【課題】潜水ビークルと、かかるビークルを操作する方法を提供する。
【解決手段】船体軸３を画定するとともに船体軸に沿って見た時に略環状を呈する外側船体２を有する潜水ビークル１であり、環状体の内部は、ビークルが液体に潜水する時に液体がダクト５を満たすように、両端部で開口したダクトを画定する。ビークルはさらに、船体軸を中心にビークルを転回させるための手段を含む。浮力制御システムが設けられ、外側船体は船体軸に対して後傾している。ビークルを出動および使用する様々な方法が記載される。 （もっと読む）

翼体軸を形成するとともに翼体軸に沿って観察した場合に略環状の環状体とされる翼体を有し、前記環状体の内部が両端で開口しているダクトを形成する航空機。１対以上の推進装置を含み、各対が翼体に搭載され翼体軸を含む面の第１の側に配置される第１推進装置と、翼体に搭載され翼体軸を含む面の第２の側に配置される第２推進装置とを含む推進システムが提供される。第１推進装置の推力の方向が、第２推進装置の推力の方向とは独立に調整することができ、あるいは第１推進装置の推力の大きさが、第２推進装置の推力の大きさとは独立に調整することができる。いくつかの実施形態において、翼体が第１観察角度から観察した場合に前進傾斜とされ、第１観察角度に直角の第２観察位置から観察した場合に後退傾斜とされる。
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船体軸を画定するとともに船体軸に沿って見た時に略環状を呈する外側船体を有する潜水ビークルであり、環状体の内部は、ビークルが液体に潜水する時に液体がダクトを満たすように、両端部で開口したダクトを画定する。ビークルはさらに、船体軸を中心にビークルを転回させるための手段を含む。浮力制御システムが設けられ、外側船体は船体軸に対して後傾している。ビークルを出動および使用する様々な方法が記載される。
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