【課題】精度よく二次元の画像情報から三次元形状を復元して出力することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】二次元空間上における画像で示される物体の特徴と、この物体の三次元形状を示す情報とが対応付けて記憶された記憶部２２の情報を参照して、奥行き情報推定部２３が奥行き情報を推定し、他視点画像情報生成部２５が推定された奥行き情報を利用して他視点画像情報を生成し、生成した他視点画像情報と実際に撮像された画像情報を比較して誤差が小さくなる新たな奥行き情報を推定するように制御部２７が奥行き情報推定部２３を制御することで、二次元の画像情報から三次元形状を復元して出力部２６から出力する。 （もっと読む）