【課題】複数の要素から組み立てられ、それらの結合がもとで引き起こす欠陥を回避し、組み立てが非常に単純で寸法が著しく減少された直線の空気圧式グリッパーを提供する。
【解決手段】室１５のあるグリッパー本体１１、室１５の中で交互に動くピストン１２、およびピストン１２に関連して摺動し、かつ並進装置２０を用いてピストン１２と反対方向に可動である一対の顎１３から構成される空気圧式直線グリッパーに関し、グリッパー本体は、ピストン１２の室１５および顎１３の摺動ガイド１６を同時に定めるように、互いに面して連結される二つの要素１４または半殻から成る。ピストン１２はプラスチック材料で作られ、シールを支える第一構成材２１、および金属で作られ、第一構成材２１に関連し、かつ顎１３の並進手段２０と反対方向へ特に一体化して結合する第二構成材２２から構成される。 （もっと読む）

【課題】中空本体または品目の内側把持を効果的に容易にして、それらを安全に支持するのに適している機械的な装置を提供する。
【解決手段】収縮不活性位置および拡張活性位置を引き受けるための、支持ヘッド１４を有する把握作用装置１１と、前記把握作用装置の収縮および拡張位置をそれぞれ画成する第１および第２の位置の間で移動可能な把握作用装置内に挿入される開筋１２と、支持ヘッドに支えられ、開筋に接続されてこの装置が収縮位置にある第１の位置と把握作用装置が拡張位置にある第２の位置との間の開筋の動きを引き起こす、操作レバー１３とを備える中空または穿孔された品目の内側を握持するための装置を考案した。 （もっと読む）

【課題】従来の構成のグリッパーは、寸法が大きくなるので、利用可能なスペースが限られる等の不都合が有った。これを解決したグリッパーを提供する。
【解決手段】グリッパージョー１９に接続され、これを動作位置と待機位置との間で移動させるための制御ピストン１６を備えた空圧アクチュエータを含み、前記グリッパージョー１９が、前記制御ピストンのＸ軸に対して直角をなすＹ軸上での直線移動用にセットアップされているとともに直線移動が可能であり、前記ピストンと前記グリッパージョーがトランスミッションにより９０°の角度で互いに接続されている、ワン・フィンガー・グリッパーを考案した。 （もっと読む）

【課題】限られた少数の部品で構成され、組み立てが非常に簡単な小形の空気圧式線形グリッパを提供する。
【解決手段】チャンバ１５内を交互に動くピストン１２、及び前記ピストンと結合し、相互に反対方向に動く一対の滑動グリッパ顎部１３を備える。グリッパ本体は、ピストン１２用チャンバ１５と顎部１３用のスライドガイド１６を同時に形成するため、向かい合って結合される２つの要素１４によって一体化されている。ピストン１２はグリッパ顎部の移動用並進装置２２と一体化されている。 （もっと読む）

【課題】多数の部材をボルトにより組み立てることによるジョーの運動の精度、平行性への影響を回避する。
【解決手段】ベース部材１１を備える直線空気圧式グリッパであって、このベース部材の中には、ピストン１２用の前記チャンバが設けられており、前記ベース部材は、各てこ支点またはピン２４上に往復運動する２つの駆動レバー１３と、グリッパ本体に関連付けられるとともに駆動レバーに接続されている２つのジョー用の案内溝を有する頭部１４と、を保持している。案内頭部１４は、駆動レバーの往復てこ支点またはピン２４によって前記グリッパの前記本体の前記ベース部材に固定されている。 （もっと読む）

【課題】より簡単かつ経済的に製造することができる両開き揺動型の空気圧式アンギュラグリッパを提供する。
【解決手段】グリッパジョー１４を備える空気圧式アンギュラグリッパであって、このグリッパジョー１４は、基本的に上下逆のＵ字形状に形成された状態で、グリッパ本体１１の頭部を跨ぐように位置決めされており、てこの支点１３に接続されている。てこの支点１３は回転可能にケーシング内に組み立てられている。本体１１の下部にはチャンバ１５内にピストン１２が摺動自在に設けられ、かつステム２０と引張ピン３２を介して、ピストン１２とてこの支点１３が連結されている。引張ピン３２はてこの支点１３に設けられた傾斜した長穴に摺入され、てこを構成している。空気圧によってピストンを上下動させると、カムの機構によっててこの支点１３が回動し、それによってグリッパジョー１４も回動する。 （もっと読む）