患者の頭部の領域またはその周りで、診断または外科治療のための構成部品または器具を、ガイドおよび制御しながら位置決めおよび移動するためのロボット化された装置が提供され、前記装置は、一連の運動連鎖を生成し、その自由端であり制御された端部に、上記の構成部品または器具を担持する、ロボットデバイスを含む。装置１は、前記ロボットデバイス５が、互いに連続して連結された３つの運動サブアセンブリ７、７’、７”から構成され、１つには、回転関節を有する機構の形態であり、３自由度の連続様式の球面運動配置に対応し、関節要素すべてが患者を収容するための容積の外部に置かれ、それらの回転軸が治療位置にある患者の頭部の仮定中心にほぼ対応する焦点と同一点で交わる、第１のサブアセンブリ７と、もう１つには、焦点を通る軸に沿って線形並進するための機構の形態である第２のサブアセンブリ７’と、最後に、回転関節を備えた第２の機構の形態であり、第２のサブアセンブリ７’の可動部分と一体に連結されており、３自由度の連続様式の球面運動配置とも対応する第３のサブアセンブリ７”とを含むことを特徴とする。
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