【課題】墨付け作業を自動的に行え、また、この墨付け作業を正確に行えるようになる墨付け自走装置及びその装置による墨付け方法を提供すること。
【解決手段】自走装置は、Ｈ型鋼Ｗに沿って自走するための自走手段と、走行距離を測定するための走行距離測定手段と、Ｈ型鋼Ｗに墨付け作業を行うための墨付け手段と、Ｈ型鋼Ｗの前後端を検出するための前後端センサと、走行距離測定手段及び両方のセンサからの信号が入力し、自走手段及び墨付け手段を駆動制御するための制御手段とを備え、制御手段は、自走装置がＨ型鋼Ｗの後端から前端に向かって自走したときに走行距離検出手段で検出される走行距離が、墨付け作業を行うべき位置までの距離Ｌ２〜Ｌ４、Ｌ６〜Ｌ８になったときに、自走を停止させて墨付け手段で墨付け作業を行うことと、前後端センサで検出されるＨ型鋼Ｗの前後端間の全長Ｌ１、Ｌ５を測定することと、を行う。 （もっと読む）