ロッカースイッチ（１０）には、ばね作動スイッチング要素（１４）が前後に移動するように保持されたスイッチハウジング（１１）からなる機械的スイッチングユニットが設けられ、スイッチング要素（１４）に接続された作動ロッカー（１６）が設けられ、スイッチング要素（１４）は、スイッチハウジング（１１）内に回転可能に保持され、かつ、互いに反対方向に二重に巻かれ、スイッチハウジング（１１）内に圧縮応力が与えられた状態に保持されたばね（２５）によって囲まれた回転軸（３０）を有し、前記ばねの二つの自由ばね端柄部（２７、２９）のうちの一方はスイッチハウジング（１１）内に強固に結合され、他方の自由ばね端柄部は回転軸（３０）に回転可能に固定されて結合された第１のアーム（３９）上に保持され、それらから導かれた中央ばね脚（２８）も、スイッチハウジング（１１）内に固定されて保持されるとともに、回転軸（３０）に回転可能に固定されて結合された第２のアーム（３８）上に保持され、更に電気的スイッチングユニット（１７）が設けられている。そのようなロッカースイッチにおいて中心位置を機械的により簡明にかつより完全に調整するために、二つの自由ばね端柄部（２７、２９）及びそれらから導かれた中央ばね脚（２８）は、組み立て状態において、回転軸（３０）の長手方向に関して互いに反対側にかつ実質的に互いに平行に延びるように配置されている。
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軸（１８）の周りに回転可能な要素（１１）の作動角度を検出するための装置（１０）は、回転角度に依存して電気信号を発し、回転可能な要素（１１）と固着した環状永久磁石（１４）と固定ホールセンサーユニット（１３）とを備えたセンサー装置（１３）を有する。同一の方向に９０°より大きな、特に１８０°以上の作動角度を検出することもできるようにするために、ホールセンサーユニット（１３）は、環状永久磁石（１４）の周りに角度間隔を持って配置された二つまたはそれ以上のホールセンサー（２５）を含む。特性が最も有利な領域に位置するホールセンサー（２５）は、回転または旋回可能な要素（１１）の現在の位置に応じてマイクロコントローラーにより選択することができる。
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機械及び／または車両の機能を制御するためのジョイスティック（１０）が、２自由度を有していることが好ましい継手によって種々の方向へ動かすことのできるアクチュエータ（１１）を具備しており、第一の平面内で生じるアクチュエータ（１１）の前後の動きが電動機（１６）及び減速機の形をとる能動的力フィードバックを受け、第一の平面に垂直な第二の平面内で生じるアクチュエータ（１１）の前後の動きがばね作用復帰装置の形をとる受動的力フィードバックを受ける。低費用の連続生産を考慮に入れているその様なジョイスティックを製造するために、減速機（２３、２４）が、低バックラッシで設計され且つ、好ましくは、揺動アーム（２５）を継手部（２９）に接続する板ばね組立体（２６、２８）を経由して、出力側でアクチュエータ（１１）に接続されることを、本発明が提案している。
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