【課題】２Ｄおよび３Ｄ画像を提供することができ、かつある範囲の最小限の侵襲性外科処置に使用することのできる、縮小寸法の内視鏡の提供。
【解決手段】ワイヤレス画像形成装置４０を含む、医療用画像形成のためのシステムであって、前記画像形成装置４０が以下のものを含むことを特徴とするシステム：複数の光源５０、及びワイヤレス通信リンク５６を通してデータを送信するためのトランスミッタ；前記トランスミッタから受信したデータを処理して、参照画像に基づいて及び前記トランスミッタから受信した入力画像に基づいて、各光源５０の強度を計算するための処理装置；及び各光源５０の計算された強度に基づいて前記複数の光源５０の各光源５０をワイヤレス制御するための制御ユニット。 （もっと読む）