【課題】 プレパラート周縁を水平把持可能で、顕微鏡ステージ上の狭い空間内に効率的に搬送できる程度に充分に軽量小型、薄型化してなる新たなロボットハンド技術を提供する。
【解決手段】 凹状装着部２１に薄型コイル３０を装着し、該凹状装着部２１を挟む左右端がわ夫々に左右ガイドレール部２４，２４を形成したベース２を設けると共に、進退枠６０から薄型マグネット３２を有するヨーク６１を突設し左右端がわから左右スライドピン６４，６４を延伸した可動体６を形成し、該薄型マグネット３２を薄型コイル３０に対峙可能とするよう、左右スライドピン６４，６４夫々を左右ガイドレール部２４，２４に前後進退自在に組み込んだ上、ベース２の後辺寄り下面適所、および、可動体６進退枠６０の下面適所夫々に、三点クランプピン９を垂下、突設してなるプレパラートＰ用グリッパーヘッド１である。 （もっと読む）