【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】試験体を容易に試験することができ、且つ試験体の疲労状態を正確に把握することができる疲労試験装置１を、提供する。
【解決手段】
本疲労試験装置１では、一方向に長い試験体の疲労を把握するための疲労試験装置１である。疲労試験装置１は、装置本体１０と、転動体３０と、支持手段２０とを、備えている。転動体３０は、装置本体１０に回転自在に装着される試験体の外周面に接触し、試験体の回転に応じて転動する。支持手段２０は、装置本体１０に設けられており、転動体３０を少なくとも３箇所で支持している。 （もっと読む）