【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る。
【解決手段】電磁波送信装置５と、電磁波送信装置５から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場を受信する電磁波受信装置６とを掘進機に設置し、前記電磁波受信装置６における受信センサ６の設置位置は、カッターヘッド２後方の隔壁１９に設けた凹部１８空間内であって、前記凹部１８空間の軸心における軸心位置からずらせて設置して、前記受信センサ６を埋め込み、前記電磁波受信装置６で受信された電磁波の位相角における金属製障害物９が有るときと無いときの位相角差の変化を解析する位相変化解析装置７を備えた。 （もっと読む）

【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る
【解決手段】電磁波であり時間で変化する磁場１０を地中に送信させる電磁波送信装置と、前記電磁波送信装置から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場１１を受信する電磁波受信装置とを掘進機１に設置すると共に、前記電磁波受信装置で受信された電磁波における金属製障害物９が有るときと無いときの位相の変化を解析する位相変化解析装置を備えた。 （もっと読む）