【課題】ロボットアームカップリング装置の脱落防止装置の加圧流体圧回路を改良する。
【解決手段】稼働状態ではツールの重量等が分離方向に作用するカップリングの構造において、誤動作などに伴う脱落危険を回避する機構として、流体圧回路に分離圧が負荷されないように機械的に固定する機構を一つのバルブ構造にて実現したものであって、脱落危険を回避し、安全性を向上させたロボットアームカップリング装置の脱落防止装置をシンプルな機構にて実現するものであって、この安全バルブをバルブ操作する機構として、ツールプレートを検知してスプールを操作する機構とツール置き台を検知してバルブ本体側を操作する機構を別々に設けるこにより、２ポジション切替バルブを活用して脱落防止機構を実現。 （もっと読む）

【課題】ロボット用ＡＴＣにおいて脱落防止機能を向上した流体圧回路を提供する。
【解決手段】着脱機構における係合構造がツールプレートを装着した状態にて、ツールプレート側の重量が分離方向の負荷となって働く構造であって、 着脱制御用の着脱シリンダはマスタプレート側に設けられており、ヘッド側を結合室、ロッド側を分離室とした2室構造であり、流体圧回路は、加圧流体供給源と前記着脱シリンダの間に形成され、途中に電磁切換バルブが設けられ、さらに、当該電磁切換バルブと前記分離室側の回路の途中に一つの脱落防止検出弁が設けられており、当該脱落防止検出弁は、マスタプレートとツールプレートの関係状態を検出する機構によって弁の位置が規制されるものである。 （もっと読む）

【課題】 石綿含有建材の粉塵等が作業現場の周辺環境を汚染することを防止し、かつ廃棄物や使用機材等を作業現場から移動させる際の周辺環境の二次汚染を防止する。
【解決手段】 準備工程、搬入工程、除去作業工程、搬出工程を通じて、作業空間、作業準備室、格納装置及び除去作業装置を外部と隔離させた状態とし、石綿含有建材の除去作業によって発生した粉塵等が、作業空間、作業準備室、格納装置及び除去作業装置から外部へ飛散することを防止する。このため、石綿含有建材の粉塵等が作業現場の周辺環境を汚染することを防止し、かつ使用機材である除去作業装置を作業現場から移動させる際の周辺環境の二次汚染を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】電極間における短絡の発生を可及的に抑制すると共に、簡単な方法による高精度な電極の形成や、装置全体の小型化を可能にする。
【解決手段】スリップリング３１は、固定体と、固定体に回転可能に支持された回転体との間で、複数の異なる電気信号を授受する。スリップリング３１は、所定の間隔で同心円状に並んで形成された複数の溝部３７を有する絶縁性基板３２を備え、溝部３７の内部表面の少なくとも一部には、ブラシにより摺接される電極３３が、絶縁性基板３２の表面よりも内側に位置するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 パーツ同士を破損させることなく第一のパーツの嵌合部と第二のパーツの被嵌合部との芯合わせを柔軟且つ迅速に行うことのできるロボット用調心装置を提供する。
【解決手段】 作動手段が連結される第一フレームと、保持手段が連結される第二フレームと、第一及び第二フレーム間に介装された中間フレームと、第一及び中間フレーム間に介装された第一付勢手段と、第二及び中間フレーム間に介装された第二付勢手段と、第一フレームと中間フレームとを連結する複数の第一連結材と、第二フレームと中間フレームとを連結する複数の第二連結材とを備え、第一又は第二連結材の何れか一方は、中心線が基線と略平行になるように配置され、第一又は第二連結材の何れか他方は、基線側に傾斜するように基線周りに設けられ、第一及び第二連結材は、各フレームの相対的な移動を許容するように傾動自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】 作業者に対する作業負担を軽減して構造物の外面や内面を被覆した被覆材を短時間で除去することのできる被覆材除去ツールを提供することを課題とする。
【解決手段】 構造物の外面又は内面を被覆した被覆材を除去するための被覆材除去ツールであって、駆動モータと、該駆動モータの出力を受けることで回転動作又は往復動作して被覆材を除去する除去手段を有する先端工具と、一方向を長手にして延びるように形成されるとともに、長手方向の一端側が駆動モータに連結された本体と、作業者の肩に載置可能に構成されたショルダーパッドとを備え、前記先端工具は、駆動モータの出力を除去手段に伝達可能に本体の長手方向の他端側に取り付けられ、前記本体は、先端工具及び駆動モータのそれぞれが作業者の前後に位置するようにショルダーパッドの上面に直接的又は間接的に支持されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】要求される連結精度や加わる荷重負荷がさほど高くなく、しかもその負荷が特定の狭い範囲の方向にのみ加わるといった使用用途の場合に、構造が簡単で低コストなツールチェンジャが得られるようにする。
【解決手段】ツールプレート部４０の位置決め部４２を、該ツールプレート部４０の係合部４３が該係合部４３に対するマスタプレート部２０のフック部２３の通過を許容する第１相対位置にマスタプレート部２０が位置するときに該マスタプレート部２０の係止部２２による係止が不能となる領域に配置し、係合部４３を、係止部２２による位置決め部４２の係止が可能となる第２相対位置にマスタプレート部２０が位置するときに該係合部４３に対するフック部２３の通過を阻止する領域に位置するように設ける。 （もっと読む）

【課題】センサ本体部を共通化し、複数の用具を付け替えることが可能な操作データ収集機

【解決手段】 手作業具を用いた操作情報を入手するために用いる機器において、センサ本体Ａと把持部Ｂと作業部Ｃとから構成される６軸力覚センサ用把持型ツールであって、把持部Ｂ及び作業部Ｃは、センサ本体Ａに対して着脱可能な連結構造を有し、該連結構造は、把持部Ｂあるいは作業部Ｃに付属されて設けられているか、又は、別体のコネクターＤ、Ｅであって、把持部Ｂ及び／又は作業部Ｃは、ツールの種類に応じて、複数備えられている６軸力覚センサ用把持型ツール。 （もっと読む）

【課題】 指の大きさの個人差をある程度吸収しつつ、しっかりとした装着ができる人の指先に装着する６軸力覚センサ用の指サック
【解決手段】 指サックに人間の指を挿入して把持操作を行うことにより、人間の指先力を検出する指装着型６軸力覚センサ用の指サックにおいて、指サックは、盤状の先端部、指挿入部、指押さえ込み調整具を有し、該先端部は、起歪体に連結され、該指挿入部は、先端部に結合して指の周囲を囲んで押さえる押さえ片を有し、指押さえ調整具は、指の甲側より指押さえ片に対して、押圧力を調整可能に設けられている指装着型６軸力覚センサ用指サック。 （もっと読む）

ロボットアームに取り付けられたマスタプレート１と、ツール等が取り付けられるツールプレート２と、両プレート１，２を一体的に連結してロック固定するロック機構２７とを有するロボットアームカップリング装置において、そのロック機構２７にボール部材４４を用いながら、ロボットアームカップリング装置の薄型化を図ることを目的とする。そのために、ロック機構２７のカム部材２８外周面に、ボール部材４４を収容可能な複数の断面円弧状のマスタ側ボール収容溝２９を、またツールプレート２のボール受け５８に、ボール部材４４を収容可能な複数の断面円弧状のツール側ボール収容溝６３をそれぞれカム部材２８の略スライド方向に沿って延びるように形成し、このマスタ側ボール収容溝２９内面にマスタ側第１傾斜部３０を、またツール側ボール収容溝６３内面にマスタ側第１傾斜部３０と逆向きに傾斜するツール側傾斜部６４をそれぞれ設け、カム部材２８がロック位置に位置付けられた状態でマスタ側第１傾斜部３０がボール部材４４を押圧してツール側傾斜部６４に当接させるようにする。
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