【課題】内視鏡下での腹腔手術に際し多数の鉗子の中から、手術者の音声指示に基づき特定の鉗子を選び出し、該鉗子を手術者に差し出す手術支援行為を実現する。
【解決手段】手術台１４の近傍に設置し得るスタンド１２と、スタンドに設けられ、所要数の鉗子を着脱自在に保持するホルダ２２と、スタンドに設けられ、ホルダ２２に保持した鉗子２０から所望の鉗子をピックアップし、鉗子を手術者へ差し出してから鉗子の解放を行なうアーム２４と、所望の鉗子を特定する手術者の音声指示に対応して、指示された鉗子の割出し指令を出力すると共に、アームへの動作指令を出力する音声認識制御手段２８と、手術者が音声指示した特定の鉗子の先端形状の映像を、内視鏡下での手術映像と合成してディスプレイ１６に表示する合成映像生成手段３０とからなり、音声指示に伴う割出し指令によって、ホルダまたはアームの何れかに所望の鉗子の割出し動作を行なわせる。 （もっと読む）