【課題】スプーンを袋に確実に、かつ容易に詰め込むことができるスプーンの袋詰め装置を提供する。
【解決手段】上端が開口し、左右両側部及び下端部が閉じた袋１の左右両側部を挟持部３２Ａ，３２Ｂによってそれぞれ挟持させ、所定の受け入れ位置まで搬送する。スプーンＳをスプーン搬送手段４０により、受け渡し位置まで搬送する。スプーンＳは、受け渡し位置において鉛直に直立させる。受け渡し位置に位置しているスプーンＳをスプーン投入手段４０により、袋１の開口部の前上の投入位置まで移動させる。このとき、スプーンＳの長手方向を水平方向に対して所定の角度だけ傾斜させる。スプーン投入手段４０がスプーンＳを自然落下させることにより、スプーンＳを袋１内にその上端開口部から入り込ませる。 （もっと読む）

【課題】 ワークの平坦度を高精度に計測できる方法，装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷは、基準筒面Ｗｂと基準筒面Ｗｂの中心軸線と直交する平坦面Ｗｃとを有する。ワークＷは、中心軸線を略中心にして回転される。第１，第２の計測手段６０，７０は、軸方向に離れ基準筒面Ｗｂに対峙して配置され、ワークＷが所定角度回転する度に、基準筒面Ｗｂにおいて計測手段６０，７０に対峙する環状領域の位置を計測する。第３計測手段８０は平坦面Ｗｃに対峙して配置され、ワークが所定角度回転する度に、平坦面Ｗｃの位置を計測する。計測手段６０，７０の位置情報から、基準筒面Ｗｂの中心軸線と直交する基準平面を実質的に求め、第３計測手段で計測された位置情報をこの基準平面からの位置情報に補正し、この補正情報に基づき平坦度を演算する。 （もっと読む）