【課題】 エレベーターホール内に配置し、アスベストの除去作業と封じ込め作業におけるアスベスト処理溶剤の吹付作業を無人で行う、アスベスト処理溶剤の無人吹付ロボット装置と吹付方法の提供。
の提供。
【解決手段】 先端に吹付ノズル４を備え、吹付面に沿ってノズル４を動かす多軸関節ロボット３と、エレベータかご１の外周においてロボット３をエレベーターホール１００の内壁面に沿って移動させる移動装置２をエレベーターホール１００内に配置し、ノズル４にアスベスト処理溶剤を送り込む圧送ポンプ９と、エレベーターホールの内部構造と、溶剤の吹付け範囲をデータとして有する制御プログラムにより、ロボット３と移動装置２とポンプ９を動作させる制御機構（７，８，１１，１５）とを備えた吹付ロボット装置により、エレベーターホール内の溶剤吹付作業を無人で行わせる。
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【課題】薄板状品と横桟との接触面積を減らして、横桟に載置した薄板状品への汚れの付着や傷発生のない薄板状品載架用カセットを提供する。
【解決手段】ほぼ直方体型フレーム10の左右両側面部間に、薄板状品載架用横桟A,B,Cを構成する複数本の金属製の線状体20を前後に間隔をもって横向きに張設した薄板状品載架用カセットで、線状体20に、協働して薄板状品載置面Fを構成する玉部30を設けた。薄板状品Wと各玉部30間の接触面積が小さく、薄板状品Wへの汚れの付着および傷の発生が少ないので、薄板状品Wの品質が保証される。 （もっと読む）