【課題】圃場に車輪の跡が窪みを残さないで苗の植付け姿勢を乱さないで、高速で苗移植可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後側に苗植付装置９を設け、走行車体１０の後輪１２の跡の土壌を均平化する回転体４５を苗移植機前進方向に対して苗植付部９の前方に設けた苗移植機であり、後輪１２の跡の土壌を回転体４５で砕土することで土壌面の均平化が図れるので、苗の植付姿勢や植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】既植付条側に位置する外側整地ロータを整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換えることにより、泥水の側方押出流による既植苗への悪影響を防止しながら整地作業を行い、植付装置による植付作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体２の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を装着し、該植付装置６の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置５を備えた移植機であって、前記整地装置５の内側整地ロータ３１の左右端に設ける外側整地ロータ３２，３２を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成した。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを標準よりも高い位置に調整しても、田面に浮遊するゴミや藁屑を良好にすき込むことができるようにする。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結される植付作業機７と、該植付作業機７の前側で整地を行う整地ロータ１４とを備えると共に、該整地ロータ１４を、植付作業機７に対して高さ調整自在に設けた乗用田植機であって、整地ロータ１４の回転速度を変速する整地ロータ変速機構３１を備えると共に、整地ロータ１４の調整高さが標準高さよりも高いとき、整地ロータ変速機構３１を自動的に高速側に変速させる。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）