【解決手段】 畝２を跨って配置される門型の車両フレーム３と、この車両フレームの両脚部にそれぞれ設けられ、上記畝の両側の畝間４を走行する走行手段５と、上記車両フレームに設けられ、上記各畝間をそれぞれ掘削しながら進行する２つの掘削体１２とを備えている。そして少なくとも一方の掘削体に土壌を測定する測定手段２２を設けてある。
【効果】 畝を跨って配置される門型の車両フレームに、各畝間をそれぞれ掘削しながら進行する２つの掘削体を設けているので、両掘削体から車両フレームに加わる左右の掘削抵抗を可及的に等しくすることができ、それによって車両の運転を容易なものとすることができる。 （もっと読む）