【課題】旋回時自動昇降制御において苗の空植えを防止する。
【解決手段】田植機１は、上下に昇降可能な植付部３と、植付部３への駆動力を断接制御する植付クラッチ５０と、車体旋回時に植付部３の昇降及び植付クラッチ５０を制御する旋回時自動昇降制御を行う制御部と、を備える。旋回時自動昇降制御において、制御部は、旋回中又は旋回終了後の所定のタイミングで植付部３を自動的に下降させる。また制御部は、旋回終了後に、旋回開始前の植付中断位置に対応する植付再開位置まで車体が到達したときに植付クラッチ５０を接続して植付を再開する。そして当該制御部は、植付部３を下降させるタイミングを、車体の走行速度に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】比較的広い間隔で苗を植え付ける場合にも、苗植付具に脈動が発生し難い苗移植機を提供すること。
【解決手段】株間変速装置Ａによる苗植付具５２ａの作動速度を複数段の中の適宜の速度段の中から選択して苗の植え付け間隔を変更する株間変更レバー１２３により株間を広い側に設定したときには、株間変速装置Ａは偏心ギヤ１００，１１２を経由して苗植付具５２ａを作動させ、同時に走行動力変速装置による走行車体２の走行速度を調整する変速レバー１２４の高速側への変速を規制する規制アーム１２３ｂを備えている。 （もっと読む）