【課題】
本発明は、改良された海中ネットのためのネットクリーナーを提供する。
【解決手段】
現場対応型の海中ネットクリーナーであって、ネット（２）の表面を自在に移動する滑走シャーシ（１）と、ネットクリーナーに浮力を与えるために滑走シャーシ（１）に設置された浮力手段（３）と、ネットクリーナーをネット（２）の表面と絡めて動作させる駆動手段（４）と、ネットクリーナーをネット（２）の表面に押し付けて接触状態を維持させる推進手段（５）と、ネット（２）の表面から海中汚濁物を剥ぎ取るクリーニング手段（６）とを含んで構成されており、海中のネット（２）をクリーニングするものである。 （もっと読む）

【課題】効率的に魚介類の養殖を行うことができる魚介類養殖システムを提供する。
【解決手段】飼育魚５・５・・・が飼育される飼育槽１０へと水を供給し、飼育槽１０から水とともに不純物を排出する給排水装置２０と、飼育槽１０に餌を供給し、飼育槽１０の底部に前記餌を堆積させる給餌装置４０と、飼育槽１０の底部に堆積した前記餌を、飼育槽１０内の水に懸濁させる排餌装置５０と、を具備する養殖システム１であって、排餌装置５０は、飼育槽１０の内部を洗浄するブラシ（ブラシフレーム６２及び毛材６４・６４・・・）と、前記ブラシを回転駆動させる駆動モータ６５と、前記ブラシに配置され、前記ブラシの回転方向に水を吐出するノズル６２ａ・６２ａ・・・と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水中清掃ロボットを昇降させる際に、水中清掃ロボットを垂直に傾くことなく略水平に吊り下げることができ、この結果、人的補助が不要で且つ安全に昇降することができる水中清掃ロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動するロボット本体２と、該ロボット本体内に設けられ、清掃対象物表面に向かって高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニット３とを備えた水中清掃ロボットにおいて、前記ロボット本体には、ロープ等の昇降手段６５に着脱自在に連結される係止部６４を有する昇降用取手６が設けられ、該昇降用取手は、前記係止部６４が、前記ロボット本体の上方に位置してロボット本体を昇降可能な吊下姿勢Ａと、前記連結部が吊下姿勢Ａよりも前記ロボット本体側に移動する収納姿勢Ｂとに位置変更自在に設けられ、前記昇降用取手を収納姿勢に付勢する付勢手段６７が設けられていることにある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水中清掃ロボットの清掃面積を大きくして、清掃対象物の清掃効率を向上させることができることを課題とする。
【解決手段】水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動するロボット本体２と、該ロボット本体内に設けられ、清掃対象物表面に向かって高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニット３とを備えた水中清掃ロボットにおいて、前記ロボット本体には補助洗浄作業機７０が装着され、該補助洗浄作業機は、作業機本体７１に回転自在に設けられた回転軸７６と、該回転軸の下部に設けられ高圧水を噴射するとともに、清掃対象物表面に対する高圧水の噴射反力により、回転軸と一体回転して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニット７２と、前記回転軸の上部に設けられ回転軸の回転に伴って回転して、作業機本体を清掃対象物表面に向かって押し付けるための力を発生するプロペラ７３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、藻や死魚等の比較的大きな異物が、導入空間に侵入してプロペラ回転を阻害するのを防止することを課題とする。
【解決手段】水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動しながら、この清掃対象物表面に向かって清掃ノズルユニット３より高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する水中清掃ロボットである。前記清掃ノズルユニット３は、清掃対象物表面に対する高圧水の噴射の反力により回転するように、ロボット本体２に回転自在に設けられた回転軸５に取り付けられ、前記回転軸には、ロボット本体を清掃対象物表面に向かって押し付けるための推進力を発生するプロペラ４が設けられ、、前記ロボット本体は、回転するプロペラが水を導入できるように導入空間Ｄが設けられ、該導入空間Ｄに異物が混入するのを防止する異物混入防止手段７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 海苔網等の水中の被洗滌物の表面を水中において高い洗滌力・清掃力・剥離力でもって洗滌でき、又、水中カメラで装置外周を撮影してもその領域の水を剥離物・泥等で汚濁することなく鮮明に映出して水中作業性に優れた水中洗滌装置を提供する。
【解決手段】 装置本体１に軸支した中空の回転軸３の下端に上円板４ａと下円板４ｂとの重合した円盤４を取付け、上円板４ａの下面に円盤中心を通る直接的溝を設け、重合した下円板４ｂとによって給水路１０を形成し、下円板４ｂの下面周縁に環状溝１３を形成し、前記給水路１０の路端と環状溝との間に円周方向で且つ下向きな連通孔を設け、同連通孔でもって噴水ノズル１１を形成し、回転軸３の上方にプロペラ６を取付け、又装置本体上方には水中カメラ１４を設け、又タイヤ１５によって走行できるようにした。 （もっと読む）