【課題】コンバインの刈り高さ制御用の接地センサを、圃場に接地したまま機体を後進させても破損しないものとする。
【解決手段】刈取装置の下部にセンサ取付体（１）の前部を横軸（１ａ）で上下回動自在に軸支し、該センサ取付体（１）の後部に圃場面に接地する接地体（３）を縦軸（４）で左右回動自在に軸支し、該接地体（３）の接地によってセンサ取付体（１）が刈取装置に対して上下回動した角度を検出するセンサ（８）とする。また、接地体（３）を側面視で円弧状に湾曲した帯状体とし、該接地体（３）の接地点から後方の部位を圃場面から離間させる。また、接地体（３）の後部を簾状に切り欠く。 （もっと読む）

【課題】対地高さを検出可能であって、当該検出機構の破損を効果的に防止した構成の作業機を提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部と、刈取部昇降シリンダと、を備える。刈取部は、穀稈を刈り取る。刈取部昇降シリンダは、刈取部を昇降させる。刈取部は、刈取フレーム６６と、接地体８５と、ポテンショメータ８７と、を備える。刈取フレーム６６は、当該刈取部の下部に配置される。接地体８５は、刈取フレーム６６を挟み込むように二股状に構成され、地面の凹凸に応じて揺動する。ポテンショメータ８７は、接地体８５の揺動に基づいて、刈取部昇降シリンダの制御のための信号を出力する。接地体８５の二股状の部分に刈取フレーム６６が接触することで、接地体８５の揺動ストロークが規制される。 （もっと読む）