【課題】 走査に関する特性に起因する画質劣化を抑制することができるインタレース印刷技術を提供する。
【解決手段】 印刷ヘッドを駆動してラスタライン上のドットを形成する単位印刷と、ラスタラインと交差する方向に印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させる走査とを繰り返して印刷を行う印刷装置は、複数のラスタラインが走査の方向にノズルピッチより小さいライン間隔で並ぶ解像度での印刷のために、複数のラスタラインを印刷する順序を決定している印刷方式を決定し、印刷方式における送り量を、印刷方式の種類に応じて、複数のラスタラインのライン間隔を等しくする等間隔送り量より大きくまたは小さくされた偏送り量に設定する。 （もっと読む）

【課題】モータ電流値が最適となるように進角量を調整する際、オーバーシュートを招くことなくモータの効率を向上させる。
【解決手段】モータの回転速度を設定・制御する機能を有するモータ制御部において、設定回転速度およびモータ電流量に応じた進角量データを示す進角量データテーブルを格納した記憶部を備え、モータ回転速度、モータ電流量およびモータ回転子位置をもとに、前記進角量データテーブルを参照し、前記モータ回転子位置に基づいてモータの進角量を制御するので、速度のオーバーシュートを極力回避して、モータを効率よく運転することを可能にする。進角量の増加または減少を段階的に行い、最終的に最適な進角量となるように進角制御する。 （もっと読む）

【課題】被記録媒体の長さを正確に把握できなくとも、被記録媒体を搬送手段を通過する際に後端飛びが生じない構成を簡易かつ低コストで実現する手段を提供する。
【解決手段】プリンタ部１１は、記録用紙９０を狭持して搬送方向１０４へ間欠して搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と、間欠搬送が停止している間に記録用紙９０に画像記録を行う記録ヘッド３９と、搬送ローラ６０の動作を制御する制御部７０とを具備する。制御部７０は、記録用紙９０の第１端９１から第１ニップ位置９４までの搬送方向１０４の距離である頭出し量Ｈを、連続して画像記録を行う記録用紙９０において相互に異なるように補正する。 （もっと読む）