【課題】パルスモータの脱調を確実に防止し円滑な駆動を行う。
【解決手段】複数のパルス指令を出力するモータ駆動回路７３と、上記複数のパルス指令に追従して回転するシート送りモータ７２と、無定長ロールシート３Ａ等を搬送するためのプラテンローラ２６と、印字データに基づく所望の印字を形成するサーマルヘッド３１と、印字周期Ｔに対応してライン印刷データごとに通電態様を切り替える通電制御を行うサーマルヘッド駆動回路７１とを有し、複数のパルス指令の出力態様を変化させシート送りモータ７２の回転速度を制御し、シート送りモータ７２の回転における複数のパルス指令への追従性が乱れる脱調現象が生じているか否かを判定し、脱調現象が生じている場合に、第１目標速度Ｖ１の値を脱調現象が生じなくなるように増減修正し新たな第２目標速度Ｖ２とする。 （もっと読む）

【課題】ロール紙を搬送して記録を行う装置において、ＬＦローラの駆動条件やロール紙状態変化で様々に変化する外乱条件の中でも、安定した搬送精度と斜行精度の両立を実現する。
【解決手段】ロール紙への負荷発生装置として給紙モータを用い、ＬＦローラによる搬送動作から次の搬送動作までを複数の区間に分け、各区間ごとに、給紙部負荷発生区間と給紙部負荷ゼロ区間とを切り替え、給紙機構の制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】パルスモータの駆動力により被印字媒体の搬送を行う印刷装置において、目標速度までの加減速を確実に円滑に実行する。
【解決手段】印刷装置１は、パルスモータ２４と、被印字テープ３Ａを搬送するプラテンローラ２２と、複数の発熱素子を備え、かつ搬送方向と直交する方向に沿った複数の発熱領域ごとに可変に分割して給電可能なサーマルヘッド２３と、パルスモータ２４の回転速度を制御するモータ駆動回路３１と、ライン印字データごとに通電態様を切り替えつつ、印字データに対応した通電制御を行うサーマルヘッド制御回路３２と、を有する。そして、パルスモータ２４の停止状態から最高速度状態までの間に対応した所定の第１パルス数範囲の１／２である１ブロックを単位として、現在速度と目標速度との偏差によりパルスモータ２４の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】
用紙終端付近を印刷する場合は、操作員が設定した頁長と既存設置のフォトセンサと印刷機構部の距離から印刷可能な頁を算出し頁の印刷が不可能な場合は、印刷を停止し無駄な頁の印刷を防ぐことを課題とする。
【解決手段】
用紙の有無を監視するフォトセンサからの信号を、用紙搬送部のステッピングモータにより相切替えする毎に信号を読み取り、当該信号により用紙が無い事を検出した場合は、印刷可能な領域を算出し当該頁が印刷可能か判断する手段を備えることによって解決する。 （もっと読む）

【課題】モータへの励磁以外の方法でキャリッジおよび用紙の位置固定をし、モータへの駆動電力を止めることで印刷時の消費電力を低減する画像形成装置及びモータ駆動制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】印刷媒体を精密に切断することができる熱昇華型プリンタシステム及びそれを用いる印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷媒体を精密に切断するための熱昇華型プリンタシステム３０は、送り機構３２、サーマルプリントヘッド３６、センサ３８、切断機構４０、及び制御ユニット４２を有する。紙送り機構３２は印刷媒体を移動させるために使用され、サーマルプリントヘッド３６は、イメージ領域を印刷媒体上に対応して形成するよう、リボンの少なくとも１つの染料領域を印刷媒体上に転写するために使用される。センサ３８は印刷媒体上の認識マークを検出するために使用され、切断機構４０は印刷媒体を切断するために使用される。制御ユニット４２は、センサ３８が認識マークを検出するときに印刷媒体を切断するために切断機構４０を制御するために使用される。 （もっと読む）

【課題】用紙のカット位置の“ずれ”を自動的に見つけて自動的に修正できる印字装置およびその制御プログラムを提供する。
【解決手段】マークセンサがマークを検知してから次のマークを検知するまでのモータの駆動量を検出し、検出した駆動量と予め定められた標準駆動量との差に応じて、カッタの駆動タイミングを決定するためのモータの駆動量を調整する。 （もっと読む）

【課題】駆動源と用紙搬送ローラとの回転伝達機構の応答時間の遅れを抑制して、画像形成の高速化を図る。
【解決手段】駆動源からの回転駆動力をクラッチ４０を介して用紙搬送ローラ３０に伝達する。そして、制御部８２によってクラッチ４０への駆動パルス信号をＰＷＭ制御する。制御部８２は、用紙搬送ローラ３０を回転可能な第１トルクＰ４よりも小さく、且つ、駆動源から用紙搬送ローラ３０までの駆動伝達機構の遊びを解消可能な第２トルクＰ２よりも大きい第３トルクＰ３が得られる駆動パルス信号を、用紙搬送ローラ３０の回転開始時Ｓよりも、駆動伝達機構の遊びによる応答時間の遅れ時間Ｔ３以上前から出力するようにする。 （もっと読む）

【課題】設定作業が少なく、用紙節約をしたい場合や、事前印刷された用紙を使用したい場合等に対応可能とする。
【解決手段】台紙レスラベル用紙１をラベルロール２から引き出してサーマルヘッド３とステッピングモータ駆動されるプラテンローラ４との間で挟んで用紙を搬送するとともに加熱して印字を行う。このとき、フォーマットファイルから呼び出したフォーマットデータ中の位置変更許否フラグが変更許可を示す場合に、呼び出したフォーマットデータで示される印字項目の印字位置を、印字データ量に応じて用紙搬送方向に変更し、印字後の用紙をカッター５でカットする。一方、変更許可されていない場合には、台紙レスラベル用紙に所定間隔で設けられた位置検出用マークをセンサ７により検出し、該センサ７の出力に基づいてカッター５でカットする。 （もっと読む）

【課題】画像形成装置における媒体の搬送精度を高める。
【解決手段】媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラーと前記副走査方向に並ぶ複数のノズルとを備え、前記搬送と、前記複数のノズルを主走査方向へ移動させる主走査とを繰り返す画像形成装置の前記搬送を、前記搬送ローラーの１回転を複数の角度区間に分割して前記角度区間毎に調整する方法であって、前記角度区間に対応する前記搬送を実行する度に前記主走査によって罫線を形成することによって複数の前記罫線が配列されたテストパターンを印刷する工程と、印刷された前記罫線の配列間隔を検出する工程と、同一の前記角度区間に対応する複数の前記配列間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する前記搬送を調整する工程と、を含む搬送調整方法。 （もっと読む）

【課題】枚葉状の被搬送体を搬送する搬送部材を通電電流によって駆動トルクが変化するモータにて駆動する際、搬送経路による被搬送体の搬送姿勢が異なっても消費電力の低減を図りながら搬送安定性を確保する。
【解決手段】被搬送体１が湾曲した状態で搬送される一以上の湾曲部２ａを含んで被搬送体１が搬送される搬送経路２と、通電電流を変化させることで駆動トルクが変化するモータ３と、搬送経路２中に設けられ且つモータ３にて駆動されて被搬送体１を搬送する搬送部材４と、この搬送部材４によって挟持された被搬送体１の搬送に要する負荷に関する搬送負荷情報５として当該被搬送体１が少なくとも搬送経路２中でどのような搬送姿勢であるかを判別する判別手段６と、判別結果に基づいて被搬送体１の搬送姿勢が大きく湾曲する場合には小さく湾曲する場合に比べてモータ３への通電電流を大きくする電流制御手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】長期に亘る記録材の搬送安定性を確保しながら、消費電力の低減を図る。
【解決手段】記録材供給部３の供給搬送部材３ａを駆動する供給用モータＭ１、記録材戻し搬送部４の戻し搬送部材４ａを駆動する戻し用モータＭ２、および、記録材搬送部５の搬送部材５ａを駆動する搬送用モータＭ３を有し、予め決められた搬送部材５ａを駆動する搬送用モータＭ３としてトルク可変モータを含む駆動装置６と、搬送部材５ａによって挟持された記録材１の搬送負荷情報を判別する判別手段７と、搬送用モータＭ３を駆動するときに、判別手段７の判別結果に基づいてトルク可変モータへの通電電流を制御する可変制御手段８と、供給用モータＭ１又は戻し用モータＭ２を駆動するときに、最大負荷に対応して予め決められた固定通電電流を通電電流として設定すると共に、いずれか一方を駆動するときに他方の駆動を禁止する固定制御手段９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 先頭マーカの読み飛ばしによりインクリボンを無駄にしてしまうことを防ぐ。
【解決手段】 複数色のインクが順に配置され、色の先頭を検出するマーカが設けられたインクリボンのインクを用紙に転写して印刷するプリンタにおいて、インクリボンの特定の色のマーカは、他の色のマーカよりもマーカの本数が多く設定されており、制御手段は、用紙搬送手段により用紙を第１の位置へ搬送させるまでに、検出手段により所定の本数のマーカを検出した場合は、さらに、用紙搬送手段により第２の位置へ用紙を搬送させ、用紙搬送手段により用紙を第１の位置へ搬送させるまでに、検出手段により所定の本数よりも多くのマーカを検出した場合、または、所定の本数のマーカを検出しなかった場合には、用紙を逆方向に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】直列式多色熱転写プリンタにおける印刷ムラの発生を防止する。
【解決手段】各々所定の色インクの画像を印刷する複数個の熱転写ユニットが直列型に配列され、連続状転写箔原反７が上流側の熱転写ユニットから下流側の熱転写ユニットへと走行する間に、各熱転写ユニットにおいてインクリボン１４と共にサーマルヘッド１３とプラテン１２とで挟まれることによって、各色インクの画像が刷り重ねられるようにする。全熱転写ユニットのプラテンに各々速度一定制御式サーボモータ２２の回転軸が直結されることにより、連続状転写箔原反が全熱転写ユニット内を同じ一定速度で走行可能に、プラテンの回転が制御される。 （もっと読む）

【課題】トナー像との転写位置合わせを正確に行いつつ給紙速度を向上させることができ、高速化に対応できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙８の搬送路を開閉可能で、閉じ位置で用紙の先端を突き当てて位置決め可能なゲート手段１３の用紙搬送方向上流側近傍に、接離自在なレジストローラ対１４を設け、レジストローラ対１４が離間した状態でゲート手段１３による位置決めを行い、位置決め後にレジストローラ対１４を当接させてゲート手段１３を開放し、レジストローラ対１４により所定のタイミングで用紙８をゲート手段１３の下流へ搬送し、用紙検知手段１６で用紙端部の位置ズレを検出し、ズレ量に応じてレジストローラ対１４を用紙搬送方向に対して垂直方向、すなわち用紙の幅方向に移動させる。用紙のズレ量に応じてレジストローラ対の移動を駆動するモータの駆動方式と駆動回転数を切り替える。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力の発生を防止しつつ、環境変化に伴う紙質の変化に拘らず、用紙を確実に給紙することのできる給紙装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙トレイ２から用紙を繰り出す必要が生じると、駆動制御部６２は、環境センサ部５から周辺環境の環境情報（温度情報及び湿度情報）を取り込み、その温度情報が示す温度に対応する供給電流値を記憶部６１から読み出し、この読み出した供給電流値の電流をモータ４に供給して繰出ローラ３の回転駆動をモータ４に行わせる。低温環境電流設定における供給電流値は、通常環境電流設定における供給電流値より大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】送り経路によって送られる媒体の送り精度を安定させることを考慮した記録装置を提供すること。
【解決手段】記録装置は、被記録媒体が送られる送り経路と、前記送り経路における被記録媒体送る送り手段と、該送り手段を駆動させるモーターと、を備え、該モーターに対する入力に補正値を加えて該モーターを駆動させる構成の記録装置であって、前記送り経路は、側視湾曲した区間を含む第１状態と、側視湾曲した区間を含まない第２状態とが切り換え可能に設けられており、前記第１状態の場合は、記録時における被記録媒体の送り方向上流端である後端の位置に応じて（Ｓ１１、Ｓ１４）、前記補正値の大きさを変化させて（Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ１６）前記モーターを駆動させ（Ｓ１３）、前記第２状態の場合は、被記録媒体の後端の位置に拘わらず所定の補正値を該補正値の大きさを変化させずに加えて前記モーターを駆動させる構成であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】印字速度を低下させることなく、十分な用紙搬送力を確保することができる画像形成装置、制御装置、及び制御方法を提供する。
【解決手段】印刷用紙を搬送する紙送りローラ２０を駆動するステッピングモータ１０と、ステッピングモータ１０が駆動を開始してから定速駆動するまでの加速区間において、第１のステップ数と第１の起動周波数とに基づいてステッピングモータ１０を制御する第１の制御モードと、第１のステップ数よりも大きな第２のステップ数と、第１の起動周波数よりも大きな第２の起動周波数とに基づいてステッピングモータ１０を制御する第２の制御モードとを備え、制御モードに基づいてステッピングモータ１０を制御する制御部３０６と、予め定められた条件が成立する場合に、制御モードとして第２の制御モードを選択する選択部３０５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 励磁パターンが切り替えられる際、ロータがどの位置に停止しても、脱調を生じさせることなく、切り替え後の励磁パターンでステッピングモータを立ち上げることを可能にする。
【解決手段】 第１の励磁パターンでステッピングモータの回転駆動を開始する前に第２の励磁パターンでステータが励磁されていた場合は、ステータを第１の励磁パターンでステッピングモータの自起動領域内となるような周波数の駆動パルスにより第１の励磁パターンの１周期分または複数周期分励磁してロータの位相合わせを行った後、ステータを第１の励磁パターンでステッピングモータの自起動周波数を超える目標周波数まで駆動パルスを変化させながら励磁しステッピングモータの回転駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】 搬送誤差を極力低減し、高速且つ高精度なプリントを行なうことができるラインプリンタを低コストに実現する。
【解決手段】 回転ローラの回転情報を取得する第１の取得手段と、メディアの表面を検出して信号処理によって前記メディアの移動情報を取得する第２の取得手段を備える。回転ローラの少なくとも１回転分について、第１の取得手段で取得した情報と第２の取得手段で取得した情報とを対応付けて補正データとしてメモリに記憶する。そして、第１の取得手段で回転情報を取得し、該取得した回転情報に対応した補正データをメモリから読み出して、ライン型プリントヘッドの記録タイミングを補正してプリントを行なう。 （もっと読む）