画像形成装置及びモータ駆動制御方法
【課題】モータへの励磁以外の方法でキャリッジおよび用紙の位置固定をし、モータへの駆動電力を止めることで印刷時の消費電力を低減する画像形成装置及びモータ駆動制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備える。
【解決手段】画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査モータ、および副走査モータを搭載されたインクジェット方式の画像形成装置及びモータ駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置には、用紙を搬送する為の副走査モータ、およびプリントヘッドが搭載されたキャリッジを用紙搬送方向とは直角に走査させる主走査モータの、少なくとも二つのモータが搭載されている。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置の印刷時の消費電力の大部分はこの主走査モータ、副走査モータで消費されている。なお、これらのモータとしては、一般的に、ＤＣ（直流）モータやステッピングモータが利用されている。
【０００４】
上記のキャリッジにはインクを供給する為のインクチューブが接続されており、キャリッジを所定位置に固定したいときに、このインクチューブのくせによりキャリッジが所定位置から動いてしまうという現象が見られる。
【０００５】
また用紙搬送部には用紙を搬送する為の搬送ベルトが搭載されており、用紙を所定位置に固定したい場合にも搬送ベルトのくせにより用紙が動いてしまうという現象も見られる。
【０００６】
そのためキャリッジ、用紙を所定位置に固定して止めておくため、モータを励磁した状態で止める動作（以下、ホールド制御という）を行っている。しかし、このホールド制御はモータへの励磁を行っているため、この間にも大きな電力を消費している。そこで、消費電力の低減のために印刷待機状態にはホールド制御を行わずモータの励磁をしない制御方法が既に知られている。
【０００７】
たとえば、特許文献１には、モータ停止中の消費電力を、より小さくすることが目的で、印刷動作をしない印刷待機モードではモータを固定し続ける必要がない為、モータをホールドせず、モータへの励磁をしない制御方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、今までの印刷待機状態におけるモータ励磁をしない制御方法では、消費電力は低減できるが、印刷時の消費電力の低減にはつながらないという問題がある。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載の発明においては、印刷時には、依然としてホールド制御する必要があるため、モータの消費電力を低減するという問題は解消できていない。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、モータへの励磁以外の方法でキャリッジおよび用紙の位置固定をし、モータへの駆動電力を止めることで印刷時の消費電力を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明のモータ駆動制御方法は、画像形成装置に搭載された、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータとを駆動制御するモータ駆動制御方法であって、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータへの励磁なしにキャリッジ、用紙搬送部のホールドをすることで、印刷時のモータへの消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の、画像形成装置の電気的接続概要について説明する図である。
【図２】キャリッジと用紙搬送の走査方向について説明する概略図である。
【図３】モータ駆動部の回路について説明する回路図である。
【図４】モータ駆動制御方法について説明する波形図である。
【図５】モータのホールド制御方法について説明する波形図である。
【図６】本発明の一実施形態のショートブレーキによるホールド制御について説明する回路図である。
【図７】本発明の一実施形態のショートブレーキによるホールド制御について具体的に説明する波形図である。
【図８】本発明の一実施形態のショートブレーキによるＰＷＭ駆動の制御信号の機能について説明する（ａ）ブロック図、及び（ｂ）回路図である。
【図９】本発明の一実施形態のモータ駆動時には正逆転のＰＷＭ駆動を行う制御について説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態の主走査部の位置検出方法について説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態の副走査部のロータリーエンコーダの構成についての概要図である。
【図１２】本発明の一実施形態のエンコーダ信号に変化があった場合におけるモータのホールド制御について説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態のモータのホールド制御時にはエンコーダセンサの電源をＯＦＦにする制御について説明する図である。
【図１４】従来の主走査駆動制御について説明する図である。
【図１５】従来の副走査駆動制御について説明する図である。
【図１６】従来の正転及び逆転のＰＷＭ駆動の制御信号の機能について説明する（ａ）ブロック図、及び（ｂ）波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を説明する。本発明は、インクジェットヘッド印刷装置の印刷時の主走査モータ（第１のモータ）及び副走査モータ（第２のモータ）のホールド制御に際して、以下の特徴を有する。
【００１６】
すなわち、主走査、副走査モータのホールド制御時に正逆転の電圧を交互に励磁するのではなく、モータのショートブレーキ（短絡制動）を利用してホールドすることでホールド制御時のモータ消費電力を低減させることが特徴になっている。
上記記載の本発明の特徴について、以下、詳細に解説する。
【００１７】
まず初めに、本発明の一実施形態の、主走査モータ及び副走査モータの制御に係る画像形成装置の電気的接続概要について、図１を用いて説明する。
【００１８】
図１に、主走査モータ及び副走査モータの制御を司る制御基板１の主要な構成を示す。破線内部が、制御基板１の機能であり、破線外部が制御基板に接続される各ユニットを示す。
【００１９】
制御基板１には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２が接続されている。
【００２０】
制御基板１は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１１で受信する。
【００２１】
そして、ＣＰＵ１２は、ホストＩ／Ｆ１１に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なってヘッド駆動制御部に画像データを転送する。
【００２２】
なお、ＡＳＩＣとは、Ａpplication Ｓpecific Ｉntegrated Ｃircuitの頭文字をとった略称であり、特定用途向けＩＣのことである。
【００２３】
また、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００２４】
ヘッド制御部２０は、記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、キャリッジ４にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をキャリッジ４に送出する。
【００２５】
ここで、ラッチ信号とは、データ信号など他の信号の開始や終了、あるいは信号のアクティヴ/インアクティヴの目印とするための信号のことである。
【００２６】
ヘッド駆動部１９は、ＲＯＭ１３に格納された駆動波形（ヘッド駆動信号）のパターンデータの読み取り、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器たるＤＡＣ１８を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。
【００２７】
キャリッジ４は、ヘッド制御部１９からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、該シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、該ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでＯＮ／ＯＦＦが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を備える。
【００２８】
また、キャリッジ４は、アナログスイッチアレイのＯＮ／ＯＦＦを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にキャリッジ内に搭載される記録ヘッドのアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００２９】
さらに、ＣＰＵ１２はＡ／D変換するＡ／D変換器たるＡＤＣ１７を介してＡセンサ３ａの検知信号を読み取る。
【００３０】
主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２はＣＰＵ１２からの命令信号により主走査モータ５及び副走査モータ６に対し駆動信号を送り、主走査モータ５及び副走査モータ６を励磁することで主走査モータ５及び副走査モータ６を駆動、制御する。
【００３１】
Ａセンサ３ａは、温度検出サーミスタ等のアナログ信号を検出するアナログ信号用センサであり、Ｄセンサ３ｂは、後述する位置検出のためのエンコーダ信号等のデジタル信号を検出するデジタル信号用センサを表す。
【００３２】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置に搭載されるキャリッジ４及び用紙の走査方向について、図２を用いて説明する。
【００３３】
記録用紙１００は副走査モータ６によって駆動される搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０１に従動して動作するテンションローラ１０２にて駆動される搬送ベルト１０３、すなわち用紙搬送部によって搬送され、この搬送方向を副走査方向とする。
【００３４】
また、インクジェット方式の画像形成装置に用いられる吐出ヘッドはキャリッジ４に取り付けられている。
【００３５】
このキャリッジ４は主走査モータ５を駆動することで駆動プーリ１０４、従動プーリ１０５、並びにタイミングベルト１０６によって上述の副走査方向に対し、直角にガイドロッド１０７上を走査する。この走査方向を主走査方向とする。
【００３６】
なお、キャリッジ４にはインクカートリッジ１０８から吐出ヘッドへインクを供給するためのインクチューブ１０９が接続されている。
【００３７】
次に、主走査モータ駆動部２１及び副走査モータ駆動部２２の回路について、図３を用いて説明する。
【００３８】
主走査モータ駆動部２１及び副走査モータ駆動部２２の回路構成は図３のようにHブリッジ回路となっている。（ａ）は、正転動作の場合の回路図を表し、（ｂ）は逆転動作をの場合の回路図を表す。
【００３９】
正転動作、逆転動作をＯＮするＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果型トランジスタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を切り変える事で主走査モータ５及び副走査モータ６への駆動電流の経路を変えている。
【００４０】
すなわち、破線矢印２０１が、正転動作の場合における駆動電流の経路を表し（Ａ、ＤをＯＮ）、破線矢印２０２が、逆転動作の場合における、駆動電流の経路を表している（Ｂ、ＣをＯＮ）。この電流経路の切り替えによって主走査モータ５及び副走査モータ６の回転方向を切り替えている。
【００４１】
図４は、主走査モータ５及び副走査モータ６の駆動制御方法について説明する図である。
【００４２】
主走査モータ５及び副走査モータ６の駆動制御はＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）にて行われる。
【００４３】
図４のように、パルス中のハイ・レベル（ＰＷＭ ＯＮ）とロー・レベル（ＰＷＭ ＯＦＦ）の信号を出力する時間の割合を変化させることにより、モータを駆動制御する。
なお、１周期中（Ｔ）のハイ・レベル（ｔ）の期間の割合（ｔ／Ｔ）をＤｕｔｙ（デューティ）比（％）という。
【００４４】
すなわち、一定周期で、ＰＷＭ信号を送り加速させたいときはＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を上げ（ａ）、減速させたいときはＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を下げている（ｂ）。
【００４５】
正転させる際は、ＰＷＭをＯＮとするときは図３における正転方向に電流を流すためのＦＥＴ（Ａ、Ｄ）をＯＮにし、ＰＷＭをＯＦＦとするときは逆転方向に電流を流すためのＦＥＴ（Ｂ、Ｃ）をＯＮにする。
【００４６】
つまり正転時は、ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭ ＯＦＦ時は逆転方向に力をかけている。そのためＰＷＭのＯＮ期間、つまりデューティ比が５０％を超えると正転方向に回転し、５０％未満となると逆転方向に回転する（ｃ）。
【００４７】
図５は、主走査モータ５及び副走査モータ６のホールド制御について説明する図である。
【００４８】
上記各モータの駆動制御をしているＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を５０％とすることで、正転方向および逆転方向に同じ力をかけ固定位置にホールドする。
【００４９】
ここで、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の説明を行うにあたり、まずは、従来の主走査モータの駆動制御が、どのように行われているかについて図１４を用いて説明する。
【００５０】
キャリッジ４は主走査方向に往復運動を連続して行う。主走査モータ５の駆動モードは３つのモードで制御されている。３つのモードはそれぞれ加速期間、定速期間、ホールド期間となる。この間の制御は上記説明したＰＷＭ制御により行われる。
【００５１】
図１４に示す加速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を大きくし、定速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を加速期間に比べ小さくし、ホールド期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比５０％としている。
【００５２】
続いて、従来の副走査モータの駆動制御について、図１５を用いて説明する。
【００５３】
用紙搬送は副走査方向に駆動する。副走査モータ６の駆動モードは、主走査モータ５同様に３つのモードで制御されている。３つのモードはそれぞれ加速期間、定速期間、ホールド期間となる。この間の制御は上記説明したＰＷＭ制御により行われる。
【００５４】
図１５に示す加速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を大きくし、定速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を加速期間に比べ小さくし、ホールド期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を５０％としている。
【００５５】
副走査モータ６は用紙１ページに対し、給紙、紙送り、並びに排紙の各動作を行うべく、制御される。各動作の間は全てホールド制御されており、用紙が動かないように用紙搬送部の位置が固定されている。用紙１ページが給紙から排紙されるまでの間は副走査モータ６は常に励磁されている。
【００５６】
上記から、主走査モータ、副走査モータ共に、ホールド期間中においても、各モータの駆動制御が行われているため、その制御分の電力を消費していることが分かる。
【００５７】
さらに、主走査部たるキャリッジ４及び副走査部たる用紙搬送部の位置検出方法について、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００５８】
キャリッジ４及び用紙搬送部における位置検出部として、エンコーダを利用する。エンコーダには、直線的な変位量を検出するリニアエンコーダと、検出対象を入力軸の回転角または回転量として検出するロータリーエンコーダがある。
【００５９】
図１０に示すとおり、キャリッジ４において利用するリニアエンコーダは、発光素子と受光素子とからなるエンコーダセンサと、発光素子からの光を通過させる複数のスリット１１０ａを備えるエンコーダスケール１１０とで構成される。
【００６０】
このエンコーダセンサは、受光素子としてのフォトセンサ１１１ａ、フォトセンサ１１１ｂ、及び発光素子としての発光ダイオード１１１ｃとで構成され、エンコーダスケール１１０は、上述のスリット１１０ａと、図１０の斜線部で表した遮光部１１０ｂで構成される。
【００６１】
図１０に示すとおり、フォトセンサ１１１ａ、フォトセンサ１１１ｂはキャリッジ４に備えられ、エンコーダスケール１１０は、キャリッジ４の走査方向と平行に位置し、エンコーダスケール１１０を挟むように上記フォトセンサと発光ダイオード１１１ｃとが対向して位置する。
【００６２】
スリット１１０ａによる光の通過と遮光部１１０ｂによる光の遮光により生成されたＡ相の矩形波信号とＢ相の矩形波信号との相対的な位相を読み取ることでキャリッジ４の位置検出を行う。また、図１０に示すとおり、Ａ相とＢ相の矩形波信号は通常９０°の位相差を持つ。
【００６３】
なお、上記の矩形波信号は、フォトセンサ１１１ａ及びフォトセンサ１１１ｂで電気信号の強弱に変換し、波形整形されて出力される。
【００６４】
図１０（ｂ）に示すとおり、Ａ相がＢ相に遅れているとき（遅れ位相の場合）は、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ４がＦｏｒｗａｒｄ方向に移動していることがわかる。
【００６５】
逆に、図１０（ｃ）に示すとおり、Ａ相がＢ相より進んでいるとき（進み位相の場合）は、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ４がＢａｃｋｗａｒｄ方向に移動していることがわかる。
【００６６】
すなわち、上記、Ａ相及びＢ相の矩形波信号の相対的な位相の変化により、キャリッジ４の位置検出を行っている。
【００６７】
一方、用紙搬送部における位置検出には、ロータリーエンコーダを利用する。ロータリーエンコーダは、リニアエンコーダと動作原理としては同じであるが、リニアエンコーダにおけるエンコーダスケールと異なり、図２に示す回転軸となるシャフト１１２の一端に設けたスリット円板１１３を利用する。
【００６８】
すなわち、図１１に示すとおり、スリット円板１１３の外周に光を通過させるスリット１１３ａを設け、スリット１１３ａを通過した発光素子１１１ｃからの光を受光素子１１１ａ及び１１１ｂが受光し、これと遮光部による光の遮光とにより生成されたＡ相の矩形波信号とＢ相の矩形波信号との相対的な位相を読み取ることで用紙搬送部たる搬送ローラ１０１の回転位置検出を行う。
【００６９】
上記までにした説明を踏まえ、本発明の一実施形態の画像形成装置に係るショートブレーキ（短絡制動）によるモータのホールド制御について、図６を用いて説明する。
【００７０】
ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭ ＯＦＦ時は逆転方向に力をかけ、それぞれのＤｕｔｙ比を５０％としていた制御を、ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ（Ａ、ＤをＯＮ）、ＰＷＭ ＯＦＦ時は図６に示すショートブレーキとする（Ｃ、ＤをＯＮ）。
【００７１】
ホールド制御時はＰＷＭ ＯＦＦとすることで、モータのショートブレーキ状態となり、電源から電流を供給することなくモータをホールド制御する。
【００７２】
さらに、図７を用いて、上記のショートブレーキによるホールド制御について、具体的に説明する。
【００７３】
すなわち、図７に示すとおり、加速、定速期間はＰＷＭ ＯＮ時は正転駆動、ＰＷＭ ＯＦＦ時はショートブレーキとすることでＰＷＭ駆動のＯＮ、ＯＦＦを行い、ホールド制御時はＰＷＭをＯＦＦ（Ｄｕｔｙ比０％）とする。
【００７４】
このＤｕｔｙ設定により、モータのショートブレーキ状態となり、電源から電流を供給することなくモータをホールド制御する。
【００７５】
すなわち、モータへの励磁なしにキャリッジ４、用紙搬送部をホールド制御することができるので、印刷時のモータへの消費電力を低減することができる。
【００７６】
次に、本発明の一実施形態の画像形成装置に係るモータのショートブレーキによるＰＷＭ駆動制御の制御信号の機能について、図８、図９、並びに図１６を用いて説明する。
【００７７】
まず、従来の正転、逆転のＰＷＭ駆動の制御信号の機能について、図１６を用いて説明する。
【００７８】
すなわち、図１６に示すとおり、従来はＰＷＭ信号がモータ駆動の速度制御と方向制御を兼ねていることが分かる。
【００７９】
そして、図８に示すとおり、従来の正転および逆転によるＰＷＭ駆動から、モータ駆動およびショートブレーキによるＰＷＭ駆動に変更した場合、ショートブレーキを利用することによりＰＷＭ信号では方向制御ができなくなる。
【００８０】
そのため、図８のとおり、方向制御用の信号が従来の方式に比べて、１本追加となってしまう。
【００８１】
そこで、図９に示すとおり、信号の追加を避けるため、モータの駆動期間は従来通り正転および逆転によるＰＷＭ駆動をし、ショートブレーキの制御はモータのイネーブル信号によるＯＮ／ＯＦＦで行う。その為、方向制御用の信号の追加が不要となり、信号数を削減することができる。
【００８２】
図１２は、本発明の一実施形態の画像形成装置において、エンコーダ信号に変化が合った場合のモータのホールド制御について説明する図である。
【００８３】
ホールド制御時にモータのショートブレーキ機能を利用しても、モータ駆動部は活電している為、モータ駆動部において電力を消費する。
【００８４】
そこで、ホールド制御時には上記説明した位置検出のエンコーダにより、エンコーダ信号を監視する。そして、エンコーダ信号に変化があった場合にのみ、モータ駆動部を活電しホールド制御を行う。エンコーダ信号に変化がない場合には、信号の変化を受けたモータ駆動部回路により、モータ駆動部の電源をＯＦＦとする制御を行う。
【００８５】
エンコーダ信号に変化が合った場合とは、図１０で説明したとおり、Ａ相及びＢ相の矩形波信号の相対的な位相に変化があった場合をいう。
【００８６】
具体的には、キャリッジ４がホールド制御されている場合、モータは停止するため、モータの駆動電源をＯＦＦとする。ここで、インクチューブ１０９のくせ等により停止中のキャリッジ４、すなわちモータに外的負荷がかかった場合をいう。
【００８７】
つまり、キャリッジ４に外的負荷がかかる場合は、監視中のエンコーダ信号に変化が見られるため、ホールド制御が必要となり、そのためモータの駆動電源を再びＯＮとする必要がある。
【００８８】
すなわち、モータが停止すると（ステップＳ３０１）、モータ駆動部電源をＯＦＦとする（ステップＳ３０２）。そして、エンコーダセンサ１１１は、エンコーダ信号を監視し（ステップＳ３０３）、エンコーダ信号に変化があったときは（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、モータ駆動部電源をＯＮし（ステップＳ３０４）、モータのホールド制御を行う（ステップＳ３０５）。
【００８９】
一方、エンコーダ信号に変化がないときは（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、モータ駆動部の電源はＯＦＦのままであり、エンコーダ信号の監視を継続する。
【００９０】
したがって、モータ駆動部で消費する電力を削減することができる。
【００９１】
図１３は、本発明の一実施形態の画像形成装置において、モータのホールド制御時にはエンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦにする制御について説明する図である。
【００９２】
ホールド制御時はモータをホールドしている為、キャリッジ４、用紙搬送部が動くことはない。そのため、その間位置検出のためのエンコーダセンサ１１１を活電する必要も無い。
【００９３】
そこで、モータホールド制御時には、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとする制御を行う。
【００９４】
モータが停止し（ステップＳ４０１）、モータのホールド制御がされると（ステップＳ４０２）、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとする（ステップＳ４０３）。
【００９５】
再びモータの駆動開始準備となると（ステップＳ４０４）、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＮとし（ステップＳ４０５）、モータ駆動が再開される（ステップＳ４０６）。
【００９６】
したがって、ホールト゛制御時には、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとするので、エンコーダセンサ分の消費電力を削減でき、画像形成装置全体としての電力の無駄を省くことができる。
【００９７】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 制御基板
４ キャリッジ
５ 主走査モータ
６ 副走査モータ
１９ ヘッド駆動部
２０ ヘッド制御部
２１ 主走査モータ駆動部
２２ 副走査モータ駆動部
１０１ 搬送ローラ
１０２ テンションローラ
１０３ 搬送ベルト
１０４ 駆動プーリ
１０５ 従動プーリ
１０６ タイミングベルト
１０７ ガイドロッド
１０８ インクカートリッジ
１０９ インクチューブ
１１０ エンコーダスケール
１１１ａ、１１１ｂ エンコーダセンサ（受光素子）
１１１ｃ エンコーダセンサ（発光素子）
１１２ 搬送ローラ回転軸シャフト
１１３ スリット円板
２０１、２０２ 駆動電流の経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００３−００１８１２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査モータ、および副走査モータを搭載されたインクジェット方式の画像形成装置及びモータ駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置には、用紙を搬送する為の副走査モータ、およびプリントヘッドが搭載されたキャリッジを用紙搬送方向とは直角に走査させる主走査モータの、少なくとも二つのモータが搭載されている。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置の印刷時の消費電力の大部分はこの主走査モータ、副走査モータで消費されている。なお、これらのモータとしては、一般的に、ＤＣ（直流）モータやステッピングモータが利用されている。
【０００４】
上記のキャリッジにはインクを供給する為のインクチューブが接続されており、キャリッジを所定位置に固定したいときに、このインクチューブのくせによりキャリッジが所定位置から動いてしまうという現象が見られる。
【０００５】
また用紙搬送部には用紙を搬送する為の搬送ベルトが搭載されており、用紙を所定位置に固定したい場合にも搬送ベルトのくせにより用紙が動いてしまうという現象も見られる。
【０００６】
そのためキャリッジ、用紙を所定位置に固定して止めておくため、モータを励磁した状態で止める動作（以下、ホールド制御という）を行っている。しかし、このホールド制御はモータへの励磁を行っているため、この間にも大きな電力を消費している。そこで、消費電力の低減のために印刷待機状態にはホールド制御を行わずモータの励磁をしない制御方法が既に知られている。
【０００７】
たとえば、特許文献１には、モータ停止中の消費電力を、より小さくすることが目的で、印刷動作をしない印刷待機モードではモータを固定し続ける必要がない為、モータをホールドせず、モータへの励磁をしない制御方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、今までの印刷待機状態におけるモータ励磁をしない制御方法では、消費電力は低減できるが、印刷時の消費電力の低減にはつながらないという問題がある。
【０００９】
すなわち、特許文献１に記載の発明においては、印刷時には、依然としてホールド制御する必要があるため、モータの消費電力を低減するという問題は解消できていない。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、モータへの励磁以外の方法でキャリッジおよび用紙の位置固定をし、モータへの駆動電力を止めることで印刷時の消費電力を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明のモータ駆動制御方法は、画像形成装置に搭載された、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータとを駆動制御するモータ駆動制御方法であって、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータへの励磁なしにキャリッジ、用紙搬送部のホールドをすることで、印刷時のモータへの消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の、画像形成装置の電気的接続概要について説明する図である。
【図２】キャリッジと用紙搬送の走査方向について説明する概略図である。
【図３】モータ駆動部の回路について説明する回路図である。
【図４】モータ駆動制御方法について説明する波形図である。
【図５】モータのホールド制御方法について説明する波形図である。
【図６】本発明の一実施形態のショートブレーキによるホールド制御について説明する回路図である。
【図７】本発明の一実施形態のショートブレーキによるホールド制御について具体的に説明する波形図である。
【図８】本発明の一実施形態のショートブレーキによるＰＷＭ駆動の制御信号の機能について説明する（ａ）ブロック図、及び（ｂ）回路図である。
【図９】本発明の一実施形態のモータ駆動時には正逆転のＰＷＭ駆動を行う制御について説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態の主走査部の位置検出方法について説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態の副走査部のロータリーエンコーダの構成についての概要図である。
【図１２】本発明の一実施形態のエンコーダ信号に変化があった場合におけるモータのホールド制御について説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態のモータのホールド制御時にはエンコーダセンサの電源をＯＦＦにする制御について説明する図である。
【図１４】従来の主走査駆動制御について説明する図である。
【図１５】従来の副走査駆動制御について説明する図である。
【図１６】従来の正転及び逆転のＰＷＭ駆動の制御信号の機能について説明する（ａ）ブロック図、及び（ｂ）波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を説明する。本発明は、インクジェットヘッド印刷装置の印刷時の主走査モータ（第１のモータ）及び副走査モータ（第２のモータ）のホールド制御に際して、以下の特徴を有する。
【００１６】
すなわち、主走査、副走査モータのホールド制御時に正逆転の電圧を交互に励磁するのではなく、モータのショートブレーキ（短絡制動）を利用してホールドすることでホールド制御時のモータ消費電力を低減させることが特徴になっている。
上記記載の本発明の特徴について、以下、詳細に解説する。
【００１７】
まず初めに、本発明の一実施形態の、主走査モータ及び副走査モータの制御に係る画像形成装置の電気的接続概要について、図１を用いて説明する。
【００１８】
図１に、主走査モータ及び副走査モータの制御を司る制御基板１の主要な構成を示す。破線内部が、制御基板１の機能であり、破線外部が制御基板に接続される各ユニットを示す。
【００１９】
制御基板１には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２が接続されている。
【００２０】
制御基板１は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１１で受信する。
【００２１】
そして、ＣＰＵ１２は、ホストＩ／Ｆ１１に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なってヘッド駆動制御部に画像データを転送する。
【００２２】
なお、ＡＳＩＣとは、Ａpplication Ｓpecific Ｉntegrated Ｃircuitの頭文字をとった略称であり、特定用途向けＩＣのことである。
【００２３】
また、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００２４】
ヘッド制御部２０は、記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、キャリッジ４にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をキャリッジ４に送出する。
【００２５】
ここで、ラッチ信号とは、データ信号など他の信号の開始や終了、あるいは信号のアクティヴ/インアクティヴの目印とするための信号のことである。
【００２６】
ヘッド駆動部１９は、ＲＯＭ１３に格納された駆動波形（ヘッド駆動信号）のパターンデータの読み取り、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器たるＤＡＣ１８を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。
【００２７】
キャリッジ４は、ヘッド制御部１９からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、該シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、該ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでＯＮ／ＯＦＦが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を備える。
【００２８】
また、キャリッジ４は、アナログスイッチアレイのＯＮ／ＯＦＦを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にキャリッジ内に搭載される記録ヘッドのアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００２９】
さらに、ＣＰＵ１２はＡ／D変換するＡ／D変換器たるＡＤＣ１７を介してＡセンサ３ａの検知信号を読み取る。
【００３０】
主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２はＣＰＵ１２からの命令信号により主走査モータ５及び副走査モータ６に対し駆動信号を送り、主走査モータ５及び副走査モータ６を励磁することで主走査モータ５及び副走査モータ６を駆動、制御する。
【００３１】
Ａセンサ３ａは、温度検出サーミスタ等のアナログ信号を検出するアナログ信号用センサであり、Ｄセンサ３ｂは、後述する位置検出のためのエンコーダ信号等のデジタル信号を検出するデジタル信号用センサを表す。
【００３２】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置に搭載されるキャリッジ４及び用紙の走査方向について、図２を用いて説明する。
【００３３】
記録用紙１００は副走査モータ６によって駆動される搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０１に従動して動作するテンションローラ１０２にて駆動される搬送ベルト１０３、すなわち用紙搬送部によって搬送され、この搬送方向を副走査方向とする。
【００３４】
また、インクジェット方式の画像形成装置に用いられる吐出ヘッドはキャリッジ４に取り付けられている。
【００３５】
このキャリッジ４は主走査モータ５を駆動することで駆動プーリ１０４、従動プーリ１０５、並びにタイミングベルト１０６によって上述の副走査方向に対し、直角にガイドロッド１０７上を走査する。この走査方向を主走査方向とする。
【００３６】
なお、キャリッジ４にはインクカートリッジ１０８から吐出ヘッドへインクを供給するためのインクチューブ１０９が接続されている。
【００３７】
次に、主走査モータ駆動部２１及び副走査モータ駆動部２２の回路について、図３を用いて説明する。
【００３８】
主走査モータ駆動部２１及び副走査モータ駆動部２２の回路構成は図３のようにHブリッジ回路となっている。（ａ）は、正転動作の場合の回路図を表し、（ｂ）は逆転動作をの場合の回路図を表す。
【００３９】
正転動作、逆転動作をＯＮするＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果型トランジスタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を切り変える事で主走査モータ５及び副走査モータ６への駆動電流の経路を変えている。
【００４０】
すなわち、破線矢印２０１が、正転動作の場合における駆動電流の経路を表し（Ａ、ＤをＯＮ）、破線矢印２０２が、逆転動作の場合における、駆動電流の経路を表している（Ｂ、ＣをＯＮ）。この電流経路の切り替えによって主走査モータ５及び副走査モータ６の回転方向を切り替えている。
【００４１】
図４は、主走査モータ５及び副走査モータ６の駆動制御方法について説明する図である。
【００４２】
主走査モータ５及び副走査モータ６の駆動制御はＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）にて行われる。
【００４３】
図４のように、パルス中のハイ・レベル（ＰＷＭ ＯＮ）とロー・レベル（ＰＷＭ ＯＦＦ）の信号を出力する時間の割合を変化させることにより、モータを駆動制御する。
なお、１周期中（Ｔ）のハイ・レベル（ｔ）の期間の割合（ｔ／Ｔ）をＤｕｔｙ（デューティ）比（％）という。
【００４４】
すなわち、一定周期で、ＰＷＭ信号を送り加速させたいときはＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を上げ（ａ）、減速させたいときはＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を下げている（ｂ）。
【００４５】
正転させる際は、ＰＷＭをＯＮとするときは図３における正転方向に電流を流すためのＦＥＴ（Ａ、Ｄ）をＯＮにし、ＰＷＭをＯＦＦとするときは逆転方向に電流を流すためのＦＥＴ（Ｂ、Ｃ）をＯＮにする。
【００４６】
つまり正転時は、ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭ ＯＦＦ時は逆転方向に力をかけている。そのためＰＷＭのＯＮ期間、つまりデューティ比が５０％を超えると正転方向に回転し、５０％未満となると逆転方向に回転する（ｃ）。
【００４７】
図５は、主走査モータ５及び副走査モータ６のホールド制御について説明する図である。
【００４８】
上記各モータの駆動制御をしているＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比を５０％とすることで、正転方向および逆転方向に同じ力をかけ固定位置にホールドする。
【００４９】
ここで、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の説明を行うにあたり、まずは、従来の主走査モータの駆動制御が、どのように行われているかについて図１４を用いて説明する。
【００５０】
キャリッジ４は主走査方向に往復運動を連続して行う。主走査モータ５の駆動モードは３つのモードで制御されている。３つのモードはそれぞれ加速期間、定速期間、ホールド期間となる。この間の制御は上記説明したＰＷＭ制御により行われる。
【００５１】
図１４に示す加速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を大きくし、定速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を加速期間に比べ小さくし、ホールド期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比５０％としている。
【００５２】
続いて、従来の副走査モータの駆動制御について、図１５を用いて説明する。
【００５３】
用紙搬送は副走査方向に駆動する。副走査モータ６の駆動モードは、主走査モータ５同様に３つのモードで制御されている。３つのモードはそれぞれ加速期間、定速期間、ホールド期間となる。この間の制御は上記説明したＰＷＭ制御により行われる。
【００５４】
図１５に示す加速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を大きくし、定速期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を加速期間に比べ小さくし、ホールド期間ではＰＷＭ Ｄｕｔｙ比を５０％としている。
【００５５】
副走査モータ６は用紙１ページに対し、給紙、紙送り、並びに排紙の各動作を行うべく、制御される。各動作の間は全てホールド制御されており、用紙が動かないように用紙搬送部の位置が固定されている。用紙１ページが給紙から排紙されるまでの間は副走査モータ６は常に励磁されている。
【００５６】
上記から、主走査モータ、副走査モータ共に、ホールド期間中においても、各モータの駆動制御が行われているため、その制御分の電力を消費していることが分かる。
【００５７】
さらに、主走査部たるキャリッジ４及び副走査部たる用紙搬送部の位置検出方法について、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００５８】
キャリッジ４及び用紙搬送部における位置検出部として、エンコーダを利用する。エンコーダには、直線的な変位量を検出するリニアエンコーダと、検出対象を入力軸の回転角または回転量として検出するロータリーエンコーダがある。
【００５９】
図１０に示すとおり、キャリッジ４において利用するリニアエンコーダは、発光素子と受光素子とからなるエンコーダセンサと、発光素子からの光を通過させる複数のスリット１１０ａを備えるエンコーダスケール１１０とで構成される。
【００６０】
このエンコーダセンサは、受光素子としてのフォトセンサ１１１ａ、フォトセンサ１１１ｂ、及び発光素子としての発光ダイオード１１１ｃとで構成され、エンコーダスケール１１０は、上述のスリット１１０ａと、図１０の斜線部で表した遮光部１１０ｂで構成される。
【００６１】
図１０に示すとおり、フォトセンサ１１１ａ、フォトセンサ１１１ｂはキャリッジ４に備えられ、エンコーダスケール１１０は、キャリッジ４の走査方向と平行に位置し、エンコーダスケール１１０を挟むように上記フォトセンサと発光ダイオード１１１ｃとが対向して位置する。
【００６２】
スリット１１０ａによる光の通過と遮光部１１０ｂによる光の遮光により生成されたＡ相の矩形波信号とＢ相の矩形波信号との相対的な位相を読み取ることでキャリッジ４の位置検出を行う。また、図１０に示すとおり、Ａ相とＢ相の矩形波信号は通常９０°の位相差を持つ。
【００６３】
なお、上記の矩形波信号は、フォトセンサ１１１ａ及びフォトセンサ１１１ｂで電気信号の強弱に変換し、波形整形されて出力される。
【００６４】
図１０（ｂ）に示すとおり、Ａ相がＢ相に遅れているとき（遅れ位相の場合）は、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ４がＦｏｒｗａｒｄ方向に移動していることがわかる。
【００６５】
逆に、図１０（ｃ）に示すとおり、Ａ相がＢ相より進んでいるとき（進み位相の場合）は、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ４がＢａｃｋｗａｒｄ方向に移動していることがわかる。
【００６６】
すなわち、上記、Ａ相及びＢ相の矩形波信号の相対的な位相の変化により、キャリッジ４の位置検出を行っている。
【００６７】
一方、用紙搬送部における位置検出には、ロータリーエンコーダを利用する。ロータリーエンコーダは、リニアエンコーダと動作原理としては同じであるが、リニアエンコーダにおけるエンコーダスケールと異なり、図２に示す回転軸となるシャフト１１２の一端に設けたスリット円板１１３を利用する。
【００６８】
すなわち、図１１に示すとおり、スリット円板１１３の外周に光を通過させるスリット１１３ａを設け、スリット１１３ａを通過した発光素子１１１ｃからの光を受光素子１１１ａ及び１１１ｂが受光し、これと遮光部による光の遮光とにより生成されたＡ相の矩形波信号とＢ相の矩形波信号との相対的な位相を読み取ることで用紙搬送部たる搬送ローラ１０１の回転位置検出を行う。
【００６９】
上記までにした説明を踏まえ、本発明の一実施形態の画像形成装置に係るショートブレーキ（短絡制動）によるモータのホールド制御について、図６を用いて説明する。
【００７０】
ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭ ＯＦＦ時は逆転方向に力をかけ、それぞれのＤｕｔｙ比を５０％としていた制御を、ＰＷＭ ＯＮ時は正転方向に力をかけ（Ａ、ＤをＯＮ）、ＰＷＭ ＯＦＦ時は図６に示すショートブレーキとする（Ｃ、ＤをＯＮ）。
【００７１】
ホールド制御時はＰＷＭ ＯＦＦとすることで、モータのショートブレーキ状態となり、電源から電流を供給することなくモータをホールド制御する。
【００７２】
さらに、図７を用いて、上記のショートブレーキによるホールド制御について、具体的に説明する。
【００７３】
すなわち、図７に示すとおり、加速、定速期間はＰＷＭ ＯＮ時は正転駆動、ＰＷＭ ＯＦＦ時はショートブレーキとすることでＰＷＭ駆動のＯＮ、ＯＦＦを行い、ホールド制御時はＰＷＭをＯＦＦ（Ｄｕｔｙ比０％）とする。
【００７４】
このＤｕｔｙ設定により、モータのショートブレーキ状態となり、電源から電流を供給することなくモータをホールド制御する。
【００７５】
すなわち、モータへの励磁なしにキャリッジ４、用紙搬送部をホールド制御することができるので、印刷時のモータへの消費電力を低減することができる。
【００７６】
次に、本発明の一実施形態の画像形成装置に係るモータのショートブレーキによるＰＷＭ駆動制御の制御信号の機能について、図８、図９、並びに図１６を用いて説明する。
【００７７】
まず、従来の正転、逆転のＰＷＭ駆動の制御信号の機能について、図１６を用いて説明する。
【００７８】
すなわち、図１６に示すとおり、従来はＰＷＭ信号がモータ駆動の速度制御と方向制御を兼ねていることが分かる。
【００７９】
そして、図８に示すとおり、従来の正転および逆転によるＰＷＭ駆動から、モータ駆動およびショートブレーキによるＰＷＭ駆動に変更した場合、ショートブレーキを利用することによりＰＷＭ信号では方向制御ができなくなる。
【００８０】
そのため、図８のとおり、方向制御用の信号が従来の方式に比べて、１本追加となってしまう。
【００８１】
そこで、図９に示すとおり、信号の追加を避けるため、モータの駆動期間は従来通り正転および逆転によるＰＷＭ駆動をし、ショートブレーキの制御はモータのイネーブル信号によるＯＮ／ＯＦＦで行う。その為、方向制御用の信号の追加が不要となり、信号数を削減することができる。
【００８２】
図１２は、本発明の一実施形態の画像形成装置において、エンコーダ信号に変化が合った場合のモータのホールド制御について説明する図である。
【００８３】
ホールド制御時にモータのショートブレーキ機能を利用しても、モータ駆動部は活電している為、モータ駆動部において電力を消費する。
【００８４】
そこで、ホールド制御時には上記説明した位置検出のエンコーダにより、エンコーダ信号を監視する。そして、エンコーダ信号に変化があった場合にのみ、モータ駆動部を活電しホールド制御を行う。エンコーダ信号に変化がない場合には、信号の変化を受けたモータ駆動部回路により、モータ駆動部の電源をＯＦＦとする制御を行う。
【００８５】
エンコーダ信号に変化が合った場合とは、図１０で説明したとおり、Ａ相及びＢ相の矩形波信号の相対的な位相に変化があった場合をいう。
【００８６】
具体的には、キャリッジ４がホールド制御されている場合、モータは停止するため、モータの駆動電源をＯＦＦとする。ここで、インクチューブ１０９のくせ等により停止中のキャリッジ４、すなわちモータに外的負荷がかかった場合をいう。
【００８７】
つまり、キャリッジ４に外的負荷がかかる場合は、監視中のエンコーダ信号に変化が見られるため、ホールド制御が必要となり、そのためモータの駆動電源を再びＯＮとする必要がある。
【００８８】
すなわち、モータが停止すると（ステップＳ３０１）、モータ駆動部電源をＯＦＦとする（ステップＳ３０２）。そして、エンコーダセンサ１１１は、エンコーダ信号を監視し（ステップＳ３０３）、エンコーダ信号に変化があったときは（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、モータ駆動部電源をＯＮし（ステップＳ３０４）、モータのホールド制御を行う（ステップＳ３０５）。
【００８９】
一方、エンコーダ信号に変化がないときは（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、モータ駆動部の電源はＯＦＦのままであり、エンコーダ信号の監視を継続する。
【００９０】
したがって、モータ駆動部で消費する電力を削減することができる。
【００９１】
図１３は、本発明の一実施形態の画像形成装置において、モータのホールド制御時にはエンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦにする制御について説明する図である。
【００９２】
ホールド制御時はモータをホールドしている為、キャリッジ４、用紙搬送部が動くことはない。そのため、その間位置検出のためのエンコーダセンサ１１１を活電する必要も無い。
【００９３】
そこで、モータホールド制御時には、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとする制御を行う。
【００９４】
モータが停止し（ステップＳ４０１）、モータのホールド制御がされると（ステップＳ４０２）、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとする（ステップＳ４０３）。
【００９５】
再びモータの駆動開始準備となると（ステップＳ４０４）、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＮとし（ステップＳ４０５）、モータ駆動が再開される（ステップＳ４０６）。
【００９６】
したがって、ホールト゛制御時には、エンコーダセンサ１１１の電源をＯＦＦとするので、エンコーダセンサ分の消費電力を削減でき、画像形成装置全体としての電力の無駄を省くことができる。
【００９７】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 制御基板
４ キャリッジ
５ 主走査モータ
６ 副走査モータ
１９ ヘッド駆動部
２０ ヘッド制御部
２１ 主走査モータ駆動部
２２ 副走査モータ駆動部
１０１ 搬送ローラ
１０２ テンションローラ
１０３ 搬送ベルト
１０４ 駆動プーリ
１０５ 従動プーリ
１０６ タイミングベルト
１０７ ガイドロッド
１０８ インクカートリッジ
１０９ インクチューブ
１１０ エンコーダスケール
１１１ａ、１１１ｂ エンコーダセンサ（受光素子）
１１１ｃ エンコーダセンサ（発光素子）
１１２ 搬送ローラ回転軸シャフト
１１３ スリット円板
２０１、２０２ 駆動電流の経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００３−００１８１２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査部を駆動する第１のモータと、
副走査部を駆動する第２のモータと、
前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、
前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ホールド制御手段は、ショートブレーキの制御をモータのイネーブル信号により行うショートブレーキ制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモータ及び前記第２のモータの位置を検出する位置検出部とを有し、
前記位置検出部の検出結果に変化があった時、前記駆動制御回路は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動電源を制御する駆動電源制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモータ及び前記第２のモータがホールド制御されている時は、前記位置検出部の電源をＯＦＦする検出電源制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置に搭載された、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータとを駆動制御するモータ駆動制御方法であって、
ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御工程を備えることを特徴とするモータ駆動制御方法。
【請求項６】
前記ホールド制御工程は、ショートブレーキの制御をイネーブル信号により行うショートブレーキ制御工程をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動制御方法。
【請求項７】
前記第１のモータ及び前記第２のモータの位置を検出する位置検出工程とを有し、
前記位置検出工程における検出結果に変化があった時、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動電源を制御する駆動電源制御工程を備えることを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動制御方法。
【請求項８】
前記第１のモータ及び前記第２のモータがホールド制御されている時は、前記位置検出工程における供給電源をＯＦＦする検出電源制御工程を備えることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動制御方法。
【請求項１】
主走査部を駆動する第１のモータと、
副走査部を駆動する第２のモータと、
前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、
前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ホールド制御手段は、ショートブレーキの制御をモータのイネーブル信号により行うショートブレーキ制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモータ及び前記第２のモータの位置を検出する位置検出部とを有し、
前記位置検出部の検出結果に変化があった時、前記駆動制御回路は、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動電源を制御する駆動電源制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモータ及び前記第２のモータがホールド制御されている時は、前記位置検出部の電源をＯＦＦする検出電源制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置に搭載された、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータとを駆動制御するモータ駆動制御方法であって、
ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御工程を備えることを特徴とするモータ駆動制御方法。
【請求項６】
前記ホールド制御工程は、ショートブレーキの制御をイネーブル信号により行うショートブレーキ制御工程をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動制御方法。
【請求項７】
前記第１のモータ及び前記第２のモータの位置を検出する位置検出工程とを有し、
前記位置検出工程における検出結果に変化があった時、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動電源を制御する駆動電源制御工程を備えることを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動制御方法。
【請求項８】
前記第１のモータ及び前記第２のモータがホールド制御されている時は、前記位置検出工程における供給電源をＯＦＦする検出電源制御工程を備えることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２５０５０２（Ｐ２０１２−２５０５０２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２６３８８（Ｐ２０１１−１２６３８８）
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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