【課題】移動ユニットが強い衝撃が受けて性能や信頼性が低下することを抑制し、且つ、電源容量を大きくする必要がない画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像の印刷もしくは読み取りを行うための移動ユニットと、前記移動ユニットの移動が所定範囲を超えないよう阻止する阻止手段と、前記阻止手段で前記移動ユニットの移動が阻止されたときの衝撃を吸収する吸収手段と、前記衝撃を検出する検出手段とを有し、前記吸収手段は前記検出手段の一部をなす。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの駆動速度によらずトルクリップの発生を抑制する。
【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向に駆動するモータ７と、キャリッジ２の位置を検出し、検出結果を示す位置信号を出力する位置検出部６１と、キャリッジ２の駆動速度を検出し、検出結果を示す速度信号を出力する速度検出部６２と、位置信号に示されるキャリッジ２の位置に応じて周期信号を生成して出力する周期信号生成部６５と、周期信号生成部６５より出力された周期信号を、速度信号に示されるキャリッジ２の駆動速度に応じて変調して出力する周期信号変調部６６と、キャリッジ２の駆動を制御する制御信号に周期信号変調部６６の出力信号を合成した信号に基づき、モータ７にキャリッジ３を駆動させる駆動回路５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】長期間に渡ってモータのトルクリップルの影響を効果的に抑制すること。
【解決手段】本発明の記録装置は、駆動源としてモータを備え、キャリッジを移動する駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、前記モータを制御する制御データを生成する生成手段と、前記モータのトルクリップルを打ち消すために、前記制御データを前記トルクリップルと同周期で変化する補正データで補正する補正手段と、前記キャリッジの位置に対する前記補正データの位相を更新する更新手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジの速度変動量を演算する演算手段と、を備え、前記更新手段は、複数種類の前記位相を順次仮設定し、前記演算手段によって、仮設定した位相毎に演算された前記速度変動量に基づいて、前記速度変動量が小さくなるように前記位相を更新することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストアップを抑制しながら、モータ軸受の摩耗によるモータの寿命を判定すること。
【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、駆動源としてモータを備え、前記キャリッジを移動する駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出する第１の検出手段と、前記モータのステータ側に設けられ、前記モータのロータの回転位置を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果と、前記第２の検出手段の検出結果とに基づいて、モータの交換を促す報知を行うか否かを判定する判定手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避できるようにする。
【解決手段】 ＣＰＵ５０は、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシートの目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。その後、カウンタによるカウント値が予め設定された目標カウント値に到達しているか否かを判定する。そして、上記カウント値が目標カウント値に到達していなければ、エンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、エンコーダシートを移動させることで、エンコーダシートの汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。 （もっと読む）

【課題】装置サイズの大型化を招くことなく、外力を受けるキャリッジの加速に伴う振動の影響を低減させ、高品位な記録を行うインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】キャリッジの加速終了後の定速への移行位置を、キャリッジの駆動重量（ｋｇ）×０．２（Ｎ／ｋｇ）以上の外力を受ける区間の区間外に設定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ信号の不安定な状態に影響されずにエンコーダカウンタのリセット動作を安定的に行う記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置は、記録ヘッドの移動に伴い、第１のパルス信号と、第１のパルス信号と位相が異なる第２のパルス信号を生成する。また、記録装置は、第１のパルス信号と第２のパルス信号のパルス数をカウントするカウント部を各々有し、第１のパルス信号と第２のパルス信号に基づいて記録ヘッドの駆動を制御する複数の制御部を有する。カウント部のカウント値を所定の値に設定する間、第１のパルス信号と第２のパルス信号の複数の制御部への供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ベルトを通じて搬送されるキャリッジの位置や速度を、ロータリエンコーダを用いて高精度に特定する。
【解決手段】ベルト３６が、モータＭ３により回転駆動される駆動プーリ３３及び従動プーリ３４の周囲に巻回され、キャリッジ３１がベルト３６に連結された画像形成装置では、モータＭ３が駆動プーリ３３を回転駆動することにより、ベルト３６が回転し、これに従動してキャリッジが主走査方向に移動する。本装置では、従動プーリ３４の回転軸に取り付けられたロータリエンコーダＥ３からの入力信号に基づきキャリッジの位置や速度を特定する際、ベルト３６の撓みの影響を受けて誤差が生じうる。そこで、画像形成装置に対しては、キャリッジの加速エリア、定速エリア及び減速エリア毎、並びに、搬送方向毎に補正係数Ｋを定義し、搬送状態に応じた補正係数Ｋを用いてキャリッジの位置及び速度を補正することで、撓みによる誤差を抑える。 （もっと読む）

【課題】 走査中に外乱に起因して発生する機構振動による濃度むらの発生を抑制する。
【解決手段】 インクの吐出を行う記録ヘッド１を搭載するキャリッジ２と、キャリッジを走査方向に駆動するモータ７とを備え、キャリッジ１を記録媒体上の１つの記録領域に対して複数回走査させることで記録を行うインクジェット記録装置であって、１つの記録領域に対する前記キャリッジの走査回数を検出し、検出した走査回数を示す情報を出力する情報出力部５６と、周期信号を生成し、生成した周期信号を走査回数信号に示されるキャリッジの走査回数に応じて変調して出力する周期信号生成部５７と、キャリッジの駆動を制御する制御信号に周期信号生成部から出力された周期信号を合成した信号に基づきモータ７にキャリッジ２を駆動させる駆動回路４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの位置検出センサとリニアスケールとを最適な間隔に保障し、記録機能の高品質化、高寿命化を達成するインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダセンサ８から出力されるｄｕｔｙ比Ｙと、ｄｕｔｙ比とリニアスケール位置である距離Ｘとの関係式と、から現在のリニアスケール位置である距離Ｘが設計値である距離Ｘｄとなっているかを確認する。異なっていた場合は、再度リニアスケール位置の調整を行い、現在のリニアスケールの位置である距離Ｘが設計値である距離Ｘｄとなるまで位置の調整を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの走査時の姿勢変動を抑制して記録位置のずれを解消し、画質を向上させることができるインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出する記録ヘッドを搭載するキャリッジを走査しながら記録を行うインクジェット記録方法が、キャリッジの走査中に、キャリッジの走査方向の位置と姿勢変動とを検知するステップと、走査方向の各位置における姿勢変動を打ち消すように、各位置においてキャリッジの姿勢をそれぞれ補正するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの原点位置設定のための時間を短く維持しつつ、ノズルに形成されたメニスカスの破壊を防止する。
【解決手段】ノズルが設けられ両壁６８、６９間でスライド可能なキャリッジ３８と、右壁６８近傍に配置されノズルを覆う第１位置と離間した第２位置に移動可能なキャップ５５と、右へスライドするキャリッジ３８に押されてキャップ５５を第１位置に移動させる第１フレーム５６とを備える。制御部はキャリッジ３８を左壁６９に衝突させ（Ｃ）、衝突位置を仮原点位置とする。次に、制御部はキャリッジ３８を右にスライドさせる。この際、キャリッジ３８は、第１フレーム５６との当接位置の手前まで高速でスライドされる一方（Ｄ）、第１フレーム５６と低速で当接される（Ｅ）。キャリッジ３８は、低速を維持して第１フレーム５６を右に押して右壁６８と衝突する（Ｆ）。制御部は右壁６８との衝突位置を原点位置とする。 （もっと読む）

【課題】モータへの励磁以外の方法でキャリッジおよび用紙の位置固定をし、モータへの駆動電力を止めることで印刷時の消費電力を低減する画像形成装置及びモータ駆動制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、主走査部を駆動する第１のモータと、副走査部を駆動する第２のモータと、前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動制御する駆動制御回路とを有する画像形成装置であって、前記駆動制御回路は、ショートブレーキによる前記第１のモータ及び前記第２のモータのホールド制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ジャム紙除去時にエンコーダスケールやフレキシブルケーブルに接触して損傷するおそれがある。
【解決手段】キャリッジ４には、記録ヘッド１１を搭載するヘッド搭載部４Ａと、フレキシブルケーブル２０３が接続される所要の回路が実装され、エンコーダセンサ１６が設けられたキャリッジ側基板４１を取り付けた基板取付け部４Ｂとが、主走査方向と直交する方向に配置され、装置本体１００の外装１０１は、キャリッジ４のヘッド搭載部４Ａに対向する領域を覆う開閉可能な開閉カバー１０２と、基板取付け部４Ｂに対向する領域を覆う固定された固定カバー１０３とを有し、開閉カバー１０２はユーザーが開放可能であり、固定カバー１０３はユーザーが開放不能である。 （もっと読む）

【課題】印刷処理時間の短縮をより図る。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。 （もっと読む）

【課題】複数枚の被記録媒体に亘って記録をする時、一枚の被記録媒体の記録動作中に駆動伝達切換が必要であると判断された場合、記録動作を一旦中断して駆動伝達切換を完了させる必要がある。したがって記録動作のための時間に加えて、駆動伝達切換を完了させるための時間を要するので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間が必要以上にかかってしまう。
【解決手段】制御部９０が、画像記録処理中に駆動伝達切換が必要と判断したら（Ｓ４乃至Ｓ８のいずれもＹＥＳ）、キャリッジ２３による記録のための走査距離を延長して、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３が当接することで姿勢変化させる。姿勢変化させたら、画像記録処理と並行して、画像記録処理とは関係ないＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させる。ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動時間を測定するタイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されたら、ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】記録ヘッドの吐出タイミングをきめ細かく制御する。
【解決手段】液滴を吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に移動させる電動機と、前記記録ヘッドが所定距離移動する度に所定のパルスエッジを生成するエンコーダーと、前記液滴の吐出タイミング毎に遅延時間を保持する記憶手段と、前記エンコーダーが前記所定のパルスエッジを生成すると計時を開始するタイマーと、前記記録ヘッドから液滴を吐出させるための吐出タイミング信号を前記タイマーが前記遅延時間を計時する度に出力する比較部と、前記遅延時間を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えるプリンター。 （もっと読む）

【課題】 液体の吐出開始・終了位置を適切に設定しうる液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現する。
【解決手段】 送り機構によって送られる媒体に対して、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なくともいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行するコントローラを有し、前記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際と、前記媒体の送り方向中央領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際とで、前記コントローラによる前記位置決定制御が異なる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが駆動源として存在する駆動制御系において、コギングトルクリップルの影響を抑制し、速度変動等の影響を受け難いプリンタの制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１のモータ、第２のモータのそれぞれのコギングトルクリップルを抑制する補正値を加算した第１のフィードフォワード制御系と第２のフィードフォワード制御系とを設け、フィードバック制御系と上記第１のフィードフォワード制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と第１のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせとのいずれかを選択する。 （もっと読む）

【課題】記録ヘッドと記録媒体との相対移動位置を検出するエンコーダの解像度を所望の記録解像度に変換する構成において、相対移動速度の変動があった場合であっても正確なタイミングで記録ヘッドの駆動を行うことができるようにする。
【解決手段】エンコーダの位置パルス信号の周期を測定する測定部と、位置パルス信号を検出する毎に、測定された周期の値をロードし、これを時間の経過に応じて減算する時間管理部と、上記周期を分割する数ｍを格納する分割数格納部と、当該設定値をロードし、この値を記録ヘッドの駆動タイミングを定める分割パルスが出力される毎に１ずつ減算する分割数管理部と、その値が１以上残っている場合に分割パルスを出力する分割パルス生成部と、を設ける。分割パルス生成部は、時間管理部および分割数管理部の値をロードし、以降、ロードした時間管理部の値を分割数管理部の値で除した時間が経過するまで、次の分割パルスを出力しない。 （もっと読む）