画像記録装置
【課題】複数枚の被記録媒体に亘って記録をする時、一枚の被記録媒体の記録動作中に駆動伝達切換が必要であると判断された場合、記録動作を一旦中断して駆動伝達切換を完了させる必要がある。したがって記録動作のための時間に加えて、駆動伝達切換を完了させるための時間を要するので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間が必要以上にかかってしまう。
【解決手段】制御部９０が、画像記録処理中に駆動伝達切換が必要と判断したら（Ｓ４乃至Ｓ８のいずれもＹＥＳ）、キャリッジ２３による記録のための走査距離を延長して、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３が当接することで姿勢変化させる。姿勢変化させたら、画像記録処理と並行して、画像記録処理とは関係ないＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させる。ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動時間を測定するタイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されたら、ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動を停止させる。
【解決手段】制御部９０が、画像記録処理中に駆動伝達切換が必要と判断したら（Ｓ４乃至Ｓ８のいずれもＹＥＳ）、キャリッジ２３による記録のための走査距離を延長して、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３が当接することで姿勢変化させる。姿勢変化させたら、画像記録処理と並行して、画像記録処理とは関係ないＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させる。ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動時間を測定するタイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されたら、ＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個の給紙ローラにより２個の載置部からそれぞれ被記録媒体を給紙でき、ギア切換により、１個の駆動モータで２個の給紙ローラを駆動可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などのシート状の被記録媒体が載置される給紙トレイから、給紙ローラによって被記録媒体を給紙し、給紙された被記録媒体にインクを吐出させることで、画像記録を行う画像記録装置が存在する。この画像記録装置においては、給紙された被記録媒体を搬送ローラ対によって搬送し、搬送が停止している被記録媒体に対して、主走査方向に往復移動するキャリッジに備え付けられた記録ヘッドがインクを選択的に吐出することで、画像記録が行われる。
【０００３】
また、この種の画像記録装置のうち、特許文献１に記載のように、給紙トレイが２つ設けられ、それぞれの給紙トレイ毎に設けられ、一つの駆動源によって駆動される２つの給紙ローラによって、２つの給紙トレイから選択的に給紙を行うものがある。特許文献１に記載の画像記録装置は、第１給紙ローラ及び第２給紙ローラを１個の駆動モータで駆動し、第１給紙ローラ及び第２給紙ローラの駆動伝達を切換える駆動伝達切換機構を備えている。この駆動伝達切換機構は、駆動モータにより回転駆動される駆動ギアと、この駆動ギアの回転軸に沿う方向に移動可能であって、移動することにより第１姿勢、第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギアと噛合する切換ギアと、第１姿勢にある切換ギアと噛合する第１受けギアと、第２姿勢にある切換ギアと噛合する第２受けギアと、第１受けギアの回転を上記第１給紙ローラに伝達する第１伝達部と、上記第２伝達ギアの回転を第２給紙ローラに伝達する第２伝達部と、を備えている。
【０００４】
ここで、特許文献１に記載された２つの給紙ローラの駆動伝達切換の動作について説明する。まず、キャリッジによって切換ギアが押されることで第１姿勢、第２姿勢にスライドされる。そして、キャリッジによってスライドされた切換ギアが、それまで噛合されていなかった第１受けギア、第２受けギアと噛合される際、切換ギアは小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。この小回転量の正逆転により、切換前に噛合されていた第１受けギア、第２受けギアからの切換ギアの切り離し、及び新たに噛合される第１受けギア、第２受けギアとの切換ギアの噛み合わせが行われる。これら手順によって、駆動ギアの駆動が第１伝達部、第２伝達部に対し選択的に行われ、駆動伝達切換が完了する。以上より、駆動伝達切換を完了させるためには、キャリッジのスライドに加えて、切換ギアの正逆転が実行される必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、搬送ローラ対による搬送と、搬送停止後記録ヘッドによる記録とによる記録動作以外に、駆動伝達切換を完了させるための時間を要する。この場合、複数枚に亘って被記録媒体に記録をしようとする時に、記録動作中に駆動伝達切換が必要であると判断された場合、記録動作を一旦中断して駆動伝達切換を完了させる必要がある。したがって記録動作のための時間に加えて、駆動伝達切換を完了させるための時間を要するので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間が必要以上にかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、記録動作中に駆動伝達切換が必要である判断されたとしても、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、被記録媒体が載置される第１給紙トレイ、及び第２給紙トレイと、前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第１給紙ローラと、前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第２給紙ローラと、第１給紙ローラ又は第２給紙ローラから給紙される被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられ、前記搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、正逆方向に駆動可能な駆動源と、前記搬送手段によって搬送される被記録媒体が通過し得る記録領域から前記主走査方向において外れる記録領域外に設けられ、前記主走査方向に移動する前記キャリッジが当接されることで、第１姿勢又は当該第１姿勢とは異なる第２姿勢へと変化するように姿勢が切換可能であり、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において前記駆動源の駆動力が伝達される切換手段と、前記切換手段が第１姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達する第１駆動伝達機構と、前記切換手段が第２姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達する第２駆動伝達機構と、前記記録ヘッドと、前記キャリッジと、前記搬送手段とを制御することによって、画像データを被記録媒体に対して記録する画像記録処理を行う画像記録処理手段と、前記キャリッジを当接させることで前記切換手段の姿勢を切換えて前記駆動源の駆動力の伝達を前記第１駆動伝達機構から前記第２駆動伝達機構へ、又は前記第２駆動伝達機構から前記第１駆動伝達機構へと切換える切換処理を行う切換処理手段と、前記駆動源の正逆方向の駆動をする正逆駆動処理を行う正逆駆動処理手段と、複数枚の被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際、前記画像記録処理手段によって一の被記録媒体に対する前記画像記録処理中に、前記切換処理手段による前記切換処理が必要であるか否かを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段によって前記切換処理が必要と判断された場合に、前記画像記録処理手段に一の被記録媒体に対する前記画像記録処理を実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像記録装置は、前記第１判断手段は、前記切換処理が行われたか否かを判断する第２判断手段と、第１所定条件を満たしているか否かを判断する第３判断手段と、を備え、前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって第１所定条件を満たしていると判断された場合に、前記画像記録処理手段に一の被記録媒体に対する前記画像記録処理の実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させ、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われたと判断された場合に、前記正逆駆動処理手段による前記正逆駆動処理が第２所定条件を満たすまで、前記正逆駆動処理を継続させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の画像記録装置は、前記第１判断手段は、前記画像記録処理手段によって実行される前記画像記録処理における前記キャリッジの移動向きが、前記記録領域外に設けられる前記切換手段に向かう向きであるか否かを判断する第４判断手段を備え、前記制御部は前記第４判断手段によって、前記キャリッジの移動向きが前記切換手段に向かう向きであると判断された場合に、前記切換処理手段によって実行される前記切換処理において前記キャリッジを前記切換手段に当接させる際に、前記記録ヘッドによってインクを吐出する時における前記キャリッジの走査距離を前記切換手段が前記第１姿勢又は第２姿勢をとることが可能な位置まで延長することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の画像記録装置は、前記キャリッジの前記記録領域における記録速度が所定速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を備え、前記制御部は、前記記録速度が前記所定速度以下で無いと判定された場合は、前記切換手段による前記切換処理時での前記キャリッジの速度を前記所定速度以下に設定することを特徴とする。
また、請求項５記載の画像記録装置は、前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、を備え、複数枚の異なる大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記画像記録処理の実行中の前記一の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の画像記録装置は、前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、前記一の被記録媒体に対する画像記録処理中に、前記第１給紙トレイ又は前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体の有無を判断する有無確認手段と、を備え、複数枚の同一の大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記有無確認手段によって、前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体が無いと判断され、前記画像記録処理の実行中の前記一の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の画像記録装置は、前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって前記第１所定条件を満たしていないと判断された場合に、装置の状態を表示する表示部に、前記画像記録処理に適切な被記録媒体が無いとの表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像記録装置によれば、第１判断手段によって、切換処理が必要とされると、制御部によって一の被記録媒体の画像記録処理中に切換処理を行った後に、画像記録処理には関係ない駆動源の正逆駆動処理が、画像記録処理と並行して行われる。したがって、画像記録処理を長時間に亘って中断させることなく、切換処理、正逆駆動処理を行うことができるので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる、といった効果を奏する。
【００１５】
また、請求項２記載の画像記録装置によれば、第２判断手段と第３判断手段によって、切換処理が必要とされ、第１所定条件を満たしていると判断された場合に、制御部によって一の被記録媒体の画像記録処理中に切換処理を行った後に、画像記録処理には関係ない駆動源の正逆駆動処理が、画像記録処理と並行して行われる。したがって、画像記録処理を長時間に亘って中断させることなく、切換処理、正逆駆動処理を行うことができるので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる、といった効果を奏する。また、第２判断手段によって、切換処理が行われたと判断された場合には、正逆駆動処理を第２所定条件を満たすまで、駆動されるので、駆動源の駆動力を第１駆動伝達機構または第２駆動伝達機構へと適切に伝達することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像記録装置によれば、画像記録処理のキャリッジの向かう向きが切換手段に向かう向きである際に、切換処理を記録ヘッドによるインクの吐出時のキャリッジの走査距離を延長して行うので、切換処理のためにキャリッジの走査をすることによる時間を要しないので、一層次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮することができる、といった効果を奏する。
【００１７】
また、請求項４記載の画像記録装置によれば、切換処理におけるキャリッジの速度を所定速度以下に設定するので、切換手段にキャリッジが当接する際の停止精度が向上し、適切な位置に切換手段が移動する。したがって、適切に切換処理と正逆駆動処理が行われる、といった効果を奏する。
【００１８】
また、請求項５記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うので、いたずらに切換処理と正逆駆動処理とが行われたことで発生する時間を削減することができる、といった効果を奏する。
【００１９】
また、請求項６記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うので、いたずらに切換処理と正逆駆動処理とが行われたことで発生する時間を削減することができる、といった効果を奏する。
【００２０】
また、請求項７記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うと共に、適切な被記録媒体がいずれの各給紙トレイに載置されていない場合には、適切な被記録媒体が無いとの旨を表示する。よって、ユーザに、適切な被記録媒体を適切な給紙トレイに載置することを知らせることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１７の模式的な断面図である。
【図３】図３は、保守機構６０の図であり、図３（Ａ）は平面図で、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＶＶ断面図である。
【図４】図４は、駆動伝達切換機構４０の斜視図である。
【図５】図５は、第１姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は第２姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図であり、図６（Ｂ）は第３姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図である。
【図７】図７は、レバー部材７１及び当接部材７２の斜視図である。
【図８】図８（Ａ）は第１伝達部１１０の模式的な断面図で、図８（Ｂ）は第２伝達部の模式的な断面図である。
【図９】図９は、制御部９０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本実施形態１において制御部９０によって実行されるメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）は、駆動伝達切換処理１を説明するための処理であり、図１１（Ｂ）は、駆動伝達切換処理２を説明するための処理である。
【図１２】図１２は、本実施形態２において制御部９０によって実行されるメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の画像記録装置として、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００２３】
＜複合機１０の概要＞
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５（本発明の被記録媒体に相当）が載置される上トレイ１４（本発明の第１給紙トレイに相当）及び下トレイ１５（本発明の第２給紙トレイに相当）を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙５に画像を記録する図２のプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４及び下トレイ１５には、例えば最大でＡ３サイズの用紙がセット可能である。
【００２４】
スキャナ部やプリンタ部１７の制御は図９の制御部９０により行われる。制御部９０は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部９０は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行うと共に、画像の記録を行う際に必要な情報を表示部１９（本発明の表示部に相当）に表示を行う。
【００２５】
＜プリンタ部１７＞
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０と、駆動部１００（図１１参照）及び駆動伝達切換機構４０（図４参照）と、検知機構８０と、記録部２０の保守を行う保守機構６０（図３参照）と、を備えている。
【００２６】
＜記録部２０＞
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１（本発明の記録ヘッドに相当）と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３（本発明のキャリッジに相当）と、を備えている。
【００２７】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２側に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルなどを用いて行われ、制御部９０（図１１参照）により制御される。
【００２８】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図４のガイドレール２４に跨り、ガイドレール２４により左右方向９に沿って移動可能に支持されている。ガイドレール２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図５参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００２９】
＜保守機構６０＞
図３に示された保守機構６０は、記録ヘッド２１のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で上下方向７に沿って移動可能なキャップ６１と、このキャップ６１を当接位置と離間位置との間で移動可能に支持する支持体６２と、を備えている。また、後述の駆動伝達切換機構４０により駆動部１００から伝達された駆動力をキャップ６１に伝達してキャップ６１を移動させるリフトアップ機構６３が支持体６２に設けられている。
【００３０】
＜搬送装置３０＞
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給紙ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給紙ローラ３２と、第１給紙ローラ３１及び第２給紙ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、この主搬送路５１に付設され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６と、を備えている。
【００３１】
＜第１給紙ローラ３１，第２給紙ローラ３２＞
第１給紙ローラ３１（本発明の第１給紙ローラに相当）は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、駆動部１００により回転駆動される回転軸３３とアーム３４とを用いて支持されている。アーム３４は、第１給紙ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸３３に回動可能に支持されている。また、アーム３４は、回転軸３３の回転を第１給紙ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。第１給紙ローラ３１は、アーム３４が回転軸３３周りに回転することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触し、伝達ギア３５を介して回転軸３３の回転が伝達されて回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。
【００３２】
第２給紙ローラ３２（本発明の第２給紙ローラに相当）は、第１給紙ローラ３１と同様に回転軸３６とアーム３７とを用いて支持され、回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す。
【００３３】
＜主搬送路５１＞
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。主搬送路５１は、一端が上トレイ１４の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ１６の上方に位置するように設けられている。上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００３４】
＜中間ローラ対５４＞
中間ローラ対５４は、駆動部１００により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は請求項に記載のローラ対に相当する。
【００３５】
＜主搬送ローラ対５５＞
主搬送ローラ対５５（本発明の搬送手段に相当）は、駆動部１００により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。
【００３６】
＜排紙ローラ対５６＞
排紙ローラ対５６（本発明の搬送手段に相当）は、駆動部１００により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００３７】
＜駆動部１００＞
駆動部１００は、正逆いずれの向きにも回転可能な図１１のＣＲモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２及びＬＦモータ１０３を備えている。各駆動モータ１０１，１０２，１０３は、不図示の駆動回路により駆動され、制御部９０により駆動が制御される。
【００３８】
＜ＣＲモータ１０１＞
ＣＲモータ１０１の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させる。第１ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトがＣＲモータ１０１により回転されることでキャリッジ２３は左向き又は右向きに移動する。ＣＲモータ１０１の正回転によりキャリッジ２３が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ２３が右向きに移動するものとしてＣＲモータ１０１の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
【００３９】
＜ＡＳＦモータ１０２＞
ＡＳＦモータ１０２（本発明の駆動源に相当）の駆動力は、駆動伝達切換機構４０により、第１給紙ローラ３１、第２給紙ローラ３２、中間ローラ対５４及びキャップ６１に伝達される。
【００４０】
＜ＬＦモータ１０３＞
ＬＦモータ１０３は、シャフトが主搬送ローラ対５５の回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。ＬＦモータ１０３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構により回転軸５６Ａに伝達される。ＬＦモータ１０３及び第２ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６は、搬送向き３８で用紙５を搬送する向きに且つ同時に回転される。ＬＦモータ１０３の正回転により用紙５が搬送向き３８に搬送されるものとしてＬＦモータ１０３の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
【００４１】
＜駆動伝達切換機構４０＞
図４に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給紙ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第１伝達部１１０（図８（Ａ）参照）と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給紙ローラ３２又は中間ローラ対５４に伝達する第２伝達部１２０（図８（Ｂ）参照）と、を備え、プラテン２２の右側方つまり、キャリッジ２３が右向きに移動する際の側に配置されている。
【００４２】
＜ギア切換機構４１＞
ギア切換機構４１は、ＡＳＦモータ１０２の回転が伝達ギア１１９（図８参照）により伝達されて回転する駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の保持を行う保持機構７０（図５参照）と、を備えている。
【００４３】
＜駆動ギア４４、切換ギア４５＞
駆動ギア４４の回転軸と略平行に支軸４７が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が通される。切換ギア４５は、支軸４７の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。切換ギア４５は、左右方向９における駆動ギア４４の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に沿って移動することで第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア４４と噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第３姿勢とし、切換ギア４５が右向きに移動することで、図５の第１姿勢、図６（Ａ）の第２姿勢、図６（Ｂ）の第３姿勢の順に姿勢変化するものとして以下説明がされる。
【００４４】
＜保持機構７０＞
保持機構７０は、図５、６、７に示されたように支軸４７が通されるレバー部材７１及び当接部材７２と、レバー部材７１の保持を行う保持部材７３と、不図示の第１弾性部材及び第２弾性部材と、を備えている。
【００４５】
レバー部材７１は、図７に示されたように、支軸４７が通される円柱状部７１Ａと、この円柱状部７１Ａの周面の左端部から径方向（図における上向き）に突出し、上述のキャリッジ２３に設けられた当接片２６（図５参照）が左方から当接するレバー突起７１Ｂと、このレバー突起７１Ｂの右面の下端部から右向きに突出するリブ７１Ｃと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。リブ７１Ｃは、円柱状部７１Ａの周方向における厚みが薄い板状に形成されている。レバー部材７１は、不図示の第２弾性部材により右向きに付勢された切換ギア４５によって左方より右向きへと押圧される。
【００４６】
当接部材７２は、図７に示されたように、支軸４７が通される筒部７２Ａと、この筒部７２Ａの周面から径方向（図における上向き）に突出し、先端部が２股に別れたＹ字状の制動片７２Ｂと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。筒部７２Ａは、切り欠かれた切欠部７２Ｃを左端部に備え、この切欠部７２Ｃの周面が螺旋面７２Ｄである構成を有している。螺旋面７２Ｄは、軸が筒部７２Ａの軸と一致し、レバー部材７１のリブ７１Ｃの右端が当接する。したがって、当接部材７２がレバー部材７１に強く押し付けられると、レバー部材７１は回転する。当接部材７２は、第１弾性部材により、上述の第２弾性部材よりも大きな力で左向きに付勢されている。切換ギア４５と当接部材７２とレバー部材７１とは、第１弾性部材及び第２弾性部材とにより互いに押し合い、支軸４７の軸方向において一体で移動可能である。第１弾性部材及び第２弾性部材には、例えば、コイルスプリングが用いられる。第１弾性部材は請求項に記載の第１弾性部材に相当し、第２弾性部材は請求項に記載の第２弾性部材に相当する。
【００４７】
図５、６に示されているように、保持部材７３は、支軸４７の軸方向（左右方向９）に長い枠状に形成されている。保持部材７３は、レバー部材７１のレバー突起７１Ｂが下方より挿通され、不図示のフレームに固定されている。ここにおいて、左右方向９における保持部材７３の長さ寸法は駆動ギア４４の上記幅寸法よりも大きく設定され、且つ、レバー突起７１Ｂは保持部材７３よりも十分に小さく形成され、レバー突起７１Ｂは、枠状の保持部材７３の内側を移動可能である。
【００４８】
上述された当接部材７２のＹ字状の制動片７２Ｂは、２つの先端部間の離間寸法が保持部材７３の幅寸法よりも大きく設定された構成を有しており、切換ギア４５が第１姿勢及び第２姿勢にある場合において、保持部材７３を挟む。制動片７２Ｂが保持部材７３を挟むことで、当接部材７２は、支軸４７の軸周りの回転が規制される。切換ギア４５が第３姿勢にある場合においては、制動片７２Ｂは保持部材７３から外れる。つまり、第３姿勢においては当接部材７２は支軸４７の軸周りに回転可能である。
【００４９】
キャリッジ２３に設けられた当接片２６がレバー突起７１Ｂに当接していない場合においては、上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１が左向きに付勢されることで、保持部材７３に挿通されたレバー突起７１Ｂは、保持部材７３の左内側面７３Ａに押圧される。レバー突起７１Ｂが左内側面７３Ａに当接する位置において、切換ギア４５は上記第１姿勢にある。上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１に押し付けられた当接部材７２は、螺旋面７２Ｄによりレバー部材７１を支軸４７の周方向の一方の向きである向き４９に付勢し、レバー突起７１Ｂを保持部材７３の前内周面７３Ｂに押し付ける。この前内周面７３Ｂには、第１切欠７５と第２切欠７６とが設けられている。
【００５０】
第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）において、レバー突起７１Ｂは、当接片２６に押されることにより第１切欠７５に嵌る。レバー突起７１Ｂが第１切欠７５に嵌った姿勢が第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当）である。また、レバー突起７１Ｂが第１切欠きに嵌った後、キャリッジ２３に設けられた当接片２６がレバー突起７１Ｂから離れても、第１弾性部材による左向きの付勢力によってレバー突起７１Ｂが、左内側面７５Ｂに当接することで、切換ギア４５の第２姿勢が維持される。なお、レバー突起７１Ｂと切換ギア４５とが本発明の切換手段に相当する。
【００５１】
第１切欠７５に嵌ったレバー突起７１Ｂが当接片２６により更に押されると、レバー部材７１は、第１切欠７５に設けられた第１傾斜面７５Ａを滑りながら右向きに移動し、第２切欠７６に嵌る。第２切欠７６に嵌ったレバー突起７１Ｂは、当接片２６に更に押されることで第２傾斜面７６Ａを滑り、保持部材７３の右内側面７３Ｃに当接する位置に移動する。レバー突起７１Ｂが右内側面７３Ｃに当接する姿勢が第３姿勢である。
【００５２】
つまり、レバー突起７１Ｂが左内側面７３Ａに当接する位置にある姿勢の時の切換ギア４５の状態が第１姿勢、レバー突起７１Ｂが第１切欠き７５に嵌った姿勢の時の切換ギア４５の状態が第２姿勢、レバー突起７１Ｂが右内側面７３Ｃに当接する位置にある姿勢の時の切換ギア４５の状態が第３姿勢である。
【００５３】
キャリッジ２３は、レバー突起７１Ｂが保持部材７３の右内側面７３Ｃに押し付けられた位置において、ノズルの吐出口が保守機構６０のキャップ６１の上方に位置するように設けられている。つまり、ガイドレール２４の右端がキャリッジ２３の待機位置であって、キャリッジ２３が待機位置にある場合は、切換ギア４５は待機姿勢である第３姿勢にある。
【００５４】
保持部材７３は、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動した際に、レバー突起７１Ｂにおける支軸４７の軸周りの回転を規制する規制片７７を備えている。レバー突起７１Ｂは、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動してレバー突起７１Ｂから離れると、第１弾性部材の付勢力と規制片７７とにより保持部材７３の後内側面７３Ｄに沿って左向きに移動し、左内側面７３Ａ近くで規制片７７から外れ、左内側面７３Ａ及び前内周面７３Ｂに当接する位置に移動する。
【００５５】
なお、第２姿勢から第１姿勢に戻る際は、キャリッジ２３は待機位置まで移動してレバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させて一度第３姿勢をとる。その後、キャリッジ２３が左向きに移動すると、第１弾性部材の付勢力によってレバー突起７１Ｂが左向きに左内側面７３Ａに押圧されるまで移動される。このように、第２姿勢から第１姿勢に戻る時は、一度第３姿勢に姿勢変化させてから第１姿勢に戻る。
【００５６】
上述より、保持機構７０は、第１姿勢と、第１姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいて切換ギア４５を保持し、第３姿勢と、第３姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいては、切換ギア４５を保持しない機能を有し、また、キャリッジ２３に設けられた上述の当接片２６により右向きに押されることで切換ギア４５を第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化させる機能を有している。なお、切換ギア４５は、第３姿勢においては、キャリッジ２３がレバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させた姿勢を維持することで保持される。
【００５７】
＜第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ＞
図５，６に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置されている。また、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第２受けギア４６Ｂは、第２姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第３受けギア４６Ｃは、第３姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。切換ギア４５は、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれかと噛合し、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれか１つを選択して回転させる機能を有する。
【００５８】
第１受けギア４６Ａは、後述する第１伝達部１１０を介して、ＡＳＦモータ１０２の正転の駆動力を第１給紙ローラ３１に伝え、第１給紙ローラ３１による給紙を可能にする。第２受けギア４６Ｂは、後述する第１伝達部１２０を介して、ＡＳＦモータ１０２の逆転の駆動力を第２給紙ローラ３２に伝え、第２給紙ローラ３２による給紙を可能にする。第３受けギア４６Ｃは、直接又はギアなどを介して保守機構６０のリフトアップ機構６３に駆動力を伝達し、リフトアップ機構６３を介してキャップ６１を移動させる。つまり、複合機１０は、切換ギア４５が第３姿勢にある状態においてＡＳＦモータ１０２を正回転又は逆回転することで、キャップ６１がノズルの吐出口を覆う待機状態と、キャップ６１がノズルから外れた印刷可能状態とになる。
【００５９】
＜第１伝達部１１０＞
第１伝達部１１０（本発明の第１駆動伝達機構に相当）は、図１２に示されたように第１遊星ギア機構１１１と、第２遊星ギア機構１１２と、を備えている。第１遊星ギア機構１１１は、第１受けギア４６Ａと噛合するサンギア１１３と、このサンギア１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１４と、を備えている。このプラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５の１つに噛合する（１１４点線参照）。また、プラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５のうちの１つからの噛合が外れる（１１４実線参照）。
【００６０】
第２遊星ギア機構１１２は、伝達ギア１１６によりサンギア１１３の回転が伝達されるサンギア１１７と、このサンギア１１７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１８と、を備えている。このプラネットギア１１８は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、第１給紙ローラ３１に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１１８実線参照）。また、プラネットギア１１８は、ＡＳＦモータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、複数個の伝達ギア３５の１つからの噛合が外れる（１１８点線参照）。
【００６１】
上記構成により、第１伝達部１１０は、正回転するＡＳＦモータ１０２の駆動力を第１給紙ローラ３１に伝達すると共に、中間ローラ対５４へ駆動力を伝達せず、逆回転するＡＳＦモータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第１給紙ローラ３１へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００６２】
＜第２伝達部１２０＞
第２伝達部１２０（本発明の第２駆動伝達機構に相当）は、図１３に示されたように第３遊星ギア機構１２１と、第４遊星ギア機構１２２の２つの遊星ギア機構を備えている。第３遊星ギア機構１２１は、第２受けギア４６Ｂと噛合するサンギア１２３と、このサンギア１２３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１２４と、を備えている。このプラネットギア１２４は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する伝達ギア１１５の１つに噛合する（１２４点線参照）。また、プラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５のうちの１つからの噛合が外れる（１２４実線参照）。
【００６３】
第４遊星ギア機構１２２は、複数個の伝達ギア１２６によりサンギア１２３の回転が伝達されるサンギア１２７と、このサンギア１２７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１２８と、を備えている。このプラネットギア１２８は、ＡＳＦモータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、第２給紙ローラ３２に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１２８実線参照）。また、プラネットギア１２８は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、複数個の伝達ギア３５のうちの１つからの噛合が外れる（１２８点線参照）。
【００６４】
上記構成により、逆回転（矢印１３２参照）するＡＳＦモータ１０２の駆動力を第２給紙ローラ３２に伝達すると共に、中間ローラ対５４への駆動力を伝達せず、正回転（矢印１３１参照）するＡＳＦモータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第２給紙ローラ３２へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００６５】
したがって、上トレイ１４にセットされる用紙５を第１給紙ローラ３１によって給紙する際は、レバー突起７１Ｂを、キャリッジ２３によって第１姿勢にさせた状態で、ＡＳＦモータ１０２が正回転することで実施される。下トレイ１５にセットされる用紙５を第２給紙ローラ３２によって給紙する際は、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３によって第２姿勢にさせた状態で、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで実施される。
【００６６】
＜検知機構８０＞
図９に示された検知機構８０は、図２に示された中間センサ８１及びレジセンサ８２と、図１１に示されたリニアエンコーダ８３、第１ロータリーエンコーダ８４及び第２ロータリーエンコーダ８５と、を備えている。中間センサ８１は、主搬送路５１において、搬送向き３８での中間ローラ対５４の上流側に配置されている。レジセンサ８２は、主搬送路５１において、搬送向き３８での主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。
【００６７】
中間センサ８１及びレジセンサ８２はいわゆるレジストセンサであって、構成は周知であるから詳説しないが、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に主搬送路５１に設けられた検出子と、で構成され、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。
【００６８】
ロータリーエンコーダの構成は周知であるから詳説しないが、エンコーダは、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、駆動モータのシャフトや回転軸に取り付けられるディスクと、を備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。
【００６９】
ＡＳＦロータリーエンコーダ８４はＡＳＦモータ１０２に付設されている。ＬＦロータリーエンコーダ８５はＬＦモータ１０３に付設されている。ＡＳＦロータリーエンコーダ８４及びＬＦロータリーエンコーダ８５によって、それぞれが付設されているモータの回転量が把握され、上述した中間センサ８１やレジセンサ８２によって得られる出力結果を基にして、用紙５の搬送を制御するために、必要な用紙５の位置を検知する。
【００７０】
リニアエンコーダ８３は、ガイドレール２４に設けられ、光を透過する透光部と及び光を遮断する遮光部を備えたエンコーダストリップと、キャリッジ２３に設けられた発光ダイオード、及びフォトダイオードにより構成される。リニアエンコーダ８３によって、キャリッジ２３の移動を制御する際は、キャリッジ２３に設けられた発光ダイオードがエンコーダストリップに発光し、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化し、このフォトダイオードの出力の変化を基にされる。これにより、キャリッジ２３の位置を制御する。
【００７１】
＜制御部９０＞
次に、図９を用いて複合機１０の電気的構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部９０による電気的構成を示すブロック図である、制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、表示部１９、スキャナ部５４及び、記録部２０の制御についての詳細な説明は省略する。
【００７２】
制御部９０（本発明の制御部に相当）は、演算処理を行うＣＰＵ９１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ９２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４、時間を計測するタイマカウンタ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。本実施形態では、制御部９０によって後述する図１０乃至図１２に示されるメイン処理及び駆動伝達切換処理を実行する。
【００７３】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムや所定値に従って、複合機１０が有している各種機能の制御や、制御部９０と接続された各部を制御するものである。
【００７４】
ＲＯＭ９２は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムを格納している。例えば、図１０乃至図１２に表すようなフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１上で実行する上で必要なデータ等を格納している。
【００７５】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ９３は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａを有している。このＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａは、駆動伝達切換が必要とされた場合は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮが記憶され、駆動伝達切換が必要とされていない場合は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＦＦが記憶される。
【００７６】
ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。また、ＥＥＰＲＯＭ９４は、上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ（本発明の記憶手段に相当）と、下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂ（本発明の記憶手段に相当）とを有している。上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ、又は下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂには、ユーザによって、上トレイ１４にセットされる用紙の大きさ、又は下トレイ１５にセットされる用紙の大きさを示す用紙設定情報が記憶される。
【００７７】
タイマカウンタ９５は、ＡＳＦモータ１０２を駆動させたときに、正逆回転の時間を測定するものである。なお、タイマカウンタ９５によって、ＡＳＦモータ１０２の正逆回転の時間が所定時間以上経過したら、制御部９０はＡＳＦモータ１０２の駆動を停止させる。
【００７８】
＜実施形態の動作＞
次に本実施形態の複合機１０による駆動伝達切換の動作について、図１０乃至図１２を用いて説明する。駆動伝達切換とは、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を、第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２、または第２給紙ローラ３２から第１給紙ローラ３１へと切換えることである。
【００７９】
＜実施形態１＞
まず、図１０のフローチャートを参照して複合機１０の制御部９０により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理では、例えば上トレイ１４中の用紙５を記録中に、次ページの用紙５が下トレイ１５中の用紙５を印刷すると判断した段階で、キャリッジ２３、記録ヘッド２１及び主搬送ローラ対５５、５６を制御して（本発明の画像記録処理手段に相当）印刷する間に、キャリッジ２３をレバー突起７１Ｂに押し当てて、レバー突起７１Ｂを第２姿勢に変化させた（本発明の切換処理手段に相当）上で、上トレイ１４にセットされる用紙５の印刷中にＡＳＦモータ１０２を正逆方向に所定時間回転させて（本発明の正逆駆動処理手段に相当）駆動伝達切換を行う処理を含んでいる。
【００８０】
本実施形態１においては、具体例として例えば１ページ目の印刷が上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａの印刷であって１ページ目の印刷が完了した後、次ページの印刷データとして下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂに印刷する場合について説明する。また、上トレイ用紙設定メモリ９４ＡにはＡ４サイズの大きさの用紙、下トレイ用紙設定メモリ９４ＢにはＡ３サイズの大きさの用紙が、用紙設定情報として記憶されている。
【００８１】
なお、１ページ目の印刷が下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの印刷であって１ページ目の印刷が完了した後に、次ページの印刷データとして上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａに印刷する場合にも、適用できることは言うまでもない。
【００８２】
＜上トレイ１４にセットされる用紙５への記録＞
まず、例えば、ユーザによって複合機１０に接続されたパソコンなどの外部機器から複合機１０に対する画像の印刷データの印刷開始の指示がされると、ＡＳＦモータ１０２が正回転することで第１給紙ローラ３１を回転させて、上トレイ１４にセットされたＡ４サイズの用紙５Ａを給紙する給紙処理を開始する（ステップ１、以下ステップをＳと称する。）。その後、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されるＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦにする（Ｓ２）。次いで、ＡＳＦロータリーエンコーダ８４によってＡＳＦモータ１０２が所定量駆動することで第１給紙ローラ３１が所定量回転し、上トレイ１４にセットされたＡ４サイズの用紙５Ａを主搬送ローラ対５５にニップさせて給紙処理が完了すると、用紙５Ａを所定量搬送する搬送処理を開始する（Ｓ３）。なお、用紙５を搬送する際の所定量とは、記録ヘッド２１の前後方向８の長さや、解像度、用紙５の種類等によって種々決定されるものである。本実施形態における複合機１０は、搬送処理後、搬送される用紙を停止させた状態でキャリッジ２３が走査されるとともに、キャリッジ２３に設けられる記録ヘッド２１からインクを選択的に吐出する印刷処理がされる。画像を記録する際は、この搬送処理、印刷処理（本発明の画像記録処理に相当）を所定回数繰り返すことで実行される。
【００８３】
搬送処理（Ｓ３）が完了すると、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されるＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ４、本発明の第２判断手段に相当）。ステップＳ２において、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇはＯＦＦ（Ｓ４においてＹＥＳ）であるので、次に、キャリッジ２３が走査する向き、つまり印刷向きが待機位置へと向かう向きであるか否かの判断をする（Ｓ５、本発明の第４判断手段に相当）。印刷向きが待機位置へと向かう向きでない場合（Ｓ５においてＮＯ）は、通常印刷処理を行う（Ｓ１４）。このステップＳ１４における通常印刷処理とは、印刷時にキャリッジ２３が印刷データに対応した位置内で走査して印刷する処理のことを指す。
【００８４】
次に、ステップＳ１４の通常印刷処理が完了したら、タイマカウンタ９５は所定時間以上経過したか否かの判断がされる（Ｓ１５、本発明の第２所定条件に相当）。ここで、タイマカウンタ９５は、後述するステップＳ１２のＡＳＦモータ処理１が開始されないと起動されないため、タイマカウンタ９５は所定時間以上経過していないと判断され（Ｓ１５においてＮＯ）、１ページ分の印刷データの印刷が終了したか否かの判断をする（Ｓ１８）。ここで、１ページ分の印刷データの印刷が終了したか否かの判断は、本実施形態において記録中であるＡ４サイズの用紙５Ａの後端が排紙ローラ対５６のニップから外れた、つまり用紙５Ａの排紙が完了したか否かで判断される。１ページ分の印刷データが終了していない場合は（Ｓ１８においてＮＯ）、再びステップＳ３に戻り、ステップＳ４を経てステップＳ５の判断をする。
【００８５】
次の印刷向きが待機位置に向かう向きである場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、次ページの印刷データが有るか否かを判断する（Ｓ６）。本実施例形態では、上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａを１枚記録した後に、次ページとして下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂを記録するので、次ページの印刷データ有りと判断される（Ｓ６においてＹＥＳ）。なお、印刷向きが待機位置に向かう向き（Ｓ５においてＹＥＳ）であっても、上トレイ１４のＡ４サイズの用紙５Ａの記録中に、次ページのデータを受信できていない場合は、次ページの印刷データ無し（Ｓ６においてＮＯ）と判断され、通常の印刷処理がされる（Ｓ１４）。
【００８６】
次に、次ページの印刷用紙設定は現在印刷している用紙設定と異なるか否かを判断する（Ｓ７）。本実施形態においては、次ページの用紙設定（Ａ３サイズの用紙５Ｂ）は、現在印刷している用紙設定（Ａ４サイズの用紙５Ａ）と異なるので（Ｓ７においてＹＥＳ）、次ページの用紙設定は他のトレイにセットされている用紙５と同じか否かの判断をする（Ｓ８）。ここで、各トレイにセットされる用紙の設定情報は、ユーザによって複合機１０に入力されるものであり、用紙の設定情報は、ＥＥＰＲＯＭ９４の上トレイ用紙設定メモリ９４Ａと下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂとにそれぞれ記憶される。本実施形態においては、次ページの用紙設定（Ａ３サイズの用紙５Ｂ）は、他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ３サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じ（Ｓ８においてＹＥＳ）である。
【００８７】
なお、ステップＳ７において次ページの印刷用紙設定が現在印刷している用紙設定と同じ場合（Ｓ７においてＮＯ）は、又はステップＳ８において次ページの印刷用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じでない場合（Ｓ８においてＮＯ）は、通常の印刷処理を行う（Ｓ１４）。そして、ステップＳ１５及びステップＳ１８に進み、１ページ分の印刷データが終了したか否かの判断をし（Ｓ１８）、終了していない場合（Ｓ１８においてＮＯ）は再びステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３乃至ステップＳ８、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１８のうち任意の処理を繰り返す。なお、上述したステップＳ４乃至ステップＳ８の処理が、本発明の第１判断手段に相当し、ステップＳ７及びステップＳ８が第３判断手段に相当する。また、ステップＳ５乃至ステップＳ８の処理においていずれもＹＥＳとなることが、本発明の第１所定条件を満たすことに相当する。
【００８８】
次ページの印刷用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じであると判断された場合（Ｓ８においてＹＥＳ）は、これから走査されるキャリッジ２３の速度は所定速度以下か否かの判断をする（Ｓ９、本発明の速度判定手段に相当する）。このキャリッジ２３の速度は、画像を印刷する印刷データによって決定されるものであり、具体的には、印刷される用紙の種類や解像度によって決定される。例えば、普通紙に対して低解像度で記録する場合は、キャリッジ２３は高速で移動し、光沢紙に対して高解像度で記録する場合は、キャリッジ２３は低速で移動する。これから走査されるキャリッジ２３の速度が所定速度以上の場合（Ｓ９においてＮＯ）は、キャリッジ２３の速度の減速領域を大きくして、レバーを押し当てる際のキャリッジの速度が所定速度以下になるように設定する（Ｓ１０）。ステップＳ９において、キャリッジ２３の速度が所定速度以下の場合、若しくは、ステップＳ１０においてキャリッジ２３の速度を所定速度以下に設定して、切換印刷処理（Ｓ１１、本発明の切換処理に相当）を行う。
【００８９】
ステップＳ１１の切換印刷処理では、搬送されて停止している用紙５に、走査中のキャリッジ２３に設けられる記録ヘッド２１がインク滴を吐出して印刷すると共に、装置右側に位置し記録領域外である待機位置を目指して走査中のキャリッジ２３の走査距離を延長することで、キャリッジ２３に設けられる当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てて、レバー突起７１Ｂを移動させる処理が行われる。
【００９０】
例えば、キャリッジ２３の当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てる際のキャリッジ２３の走査距離の延長幅は、本実施形態においては上トレイ１４からの給紙から下トレイ１５からの給紙へと遷移するので、レバー突起７１Ｂが第１切欠き７５に嵌ったとき、つまり第２姿勢をとるまでの距離分である。また、下トレイ１５からの給紙から上トレイ１４からの給紙へと切換える場合のキャリッジ２３の走査の延長幅は、このときレバー突起７１Ｂの姿勢を第２姿勢から第３姿勢まで変位させた後第１姿勢へと変位させる必要があるので、レバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させるまでの姿勢、つまり第３姿勢をとるまでの距離分である。
【００９１】
なお、レバー突起７１Ｂを第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に移動させる際のキャリッジ２３の現在位置及び目標位置は、リニアエンコーダ８３によって把握される。
【００９２】
切換印刷処理（Ｓ１１）が終了して、キャリッジ２３の当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てて、第２給紙ローラ３２による下トレイ１５からの給紙が可能となるようにレバー突起７１Ｂが第２姿勢とるようになるまで移動させたら、後述するＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）に移る。ＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）後は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＮに記憶する（Ｓ１３）。
【００９３】
次に、ＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）において開始されるタイマカウンタ９５が所定時間以上経過しているか否かの判断をする（Ｓ１５）。タイマカウンタ９５が所定時間以上経過している場合は、駆動伝達切換が完了しているので、ＡＳＦモータ１０２を停止（Ｓ１６）し、タイマカウンタを０（Ｓ１７）にする。一方で、タイマカウンタは所定時間以上経過していない場合は（Ｓ１５においてＮＯ）、駆動伝達切換が完了していないので、ステップＳ１５のＡＳＦモータ処理１を継続させるように、つまりステップＳ１６とステップＳ１７の処理を省略する。そして１ページ分の印刷データが終了したか否かが判断され（Ｓ１８）、終了していない場合（Ｓ１８においてＮＯ）は、再びステップＳ３に戻る。
【００９４】
ステップＳ１２のＡＳＦモータ処理１をした場合に、再びステップＳ３に戻って搬送処理をした後は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＮで記憶されている（Ｓ４においてＮＯ）ので、通常の印刷処理（Ｓ１４）が行われ、１ページ分の印刷データの印刷が完了する（Ｓ１８においてＹＥＳ）までは、上述したステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８のうち任意の処理が繰り返される。
【００９５】
やがて、Ａ４サイズの用紙５Ａの排紙が完了して、１ページ分の印刷データの印刷が完了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、次に次ページのデータが有るか無いかの判断をする（Ｓ１９）が、本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙５Ａの印刷後に、次ページの印刷データとしてＡ３サイズの用紙５Ｂに対する印刷データがあるので、次ページのデータが有りと判断される（Ｓ１９においてＮＯ）。そして次ページの用紙設定は何れかのトレイにセットされている用紙設定と同じであるか否かの判断をする（Ｓ２０においてＹＥＳ）が、本実施形態においては次ページの用紙設定であるＡ３サイズの用紙５Ｂは、下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ３サイズの大きさの用紙の用紙設定と同じであるので（Ｓ２０においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【００９６】
なお例えば、下トレイ１５にＡ３サイズの用紙５Ｂでない用紙５がセットされている場合や、次ページに対する印刷の用紙５が上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ及び下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂのいずれにも記憶されていない場合は（Ｓ２０においてＮＯ）、次ページに印刷する適切な用紙設定の用紙５が無いとの旨の表示を表示部１９に表示して（Ｓ２１）、印刷終了となり、当該メイン処理を終了する。
【００９７】
ステップＳ２０でＹＥＳと判断されると、本実施形態では、上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａの記録中にステップＳ１３でＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＮと記憶されるので（Ｓ２５においてＹＥＳ）、その後、Ａ４サイズの用紙５Ａの記録中において、タイマカウンタが所定時間以上経過したか否かの判断つまり、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が未完了であるか否かを判断する（Ｓ２３）。なお、ステップＳ２３においてＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦとなる場合は（Ｓ２５においてＮＯ）、例えば、上トレイ１４にセットされる用紙に対して１枚の印刷が完了したあと、次ページの印刷が上トレイ１４にセットされる用紙を用いて引き続き印刷される場合である。
【００９８】
ステップＳ２３においての判断は、ステップＳ１８における判断を基にする。例えば、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過している場合は、駆動伝達切換が完了していると判断される（Ｓ２３においてＮＯ）。またタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない場合は、駆動伝達切換が未完了であると判断され（Ｓ２３においてＹＥＳ）、後述するＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）に進む。駆動伝達切換が未完了と判断され（Ｓ２３においてＮＯ）、またはＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）が終了したら、再び、ステップＳ１に戻る。
【００９９】
＜下トレイ１５にセットされる用紙５の記録＞
上述したように、ステップＳ１２乃至ステップＳ１７又はステップＳ２４において、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が完了すると、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで第２給紙ローラ３２を回転させて、下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの給紙処理が開始される（Ｓ１）。ステップＳ１の下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの給紙処理が完了したら、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮとして記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦとして記憶し（Ｓ２）、その後、搬送処理を行う（Ｓ３）。
【０１００】
本実施形態では、Ａ３サイズの用紙５Ｂを記録した後での次ページの印刷データは無いので、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦであって（Ｓ４においてＹＥＳ）、印刷向きが待機位置に向かう向きであっても（Ｓ５においてＹＥＳ）、次ページの印刷データは存在しない（Ｓ６においてＮＯ）ので、印刷向きが待機位置に向かう向きでない場合（Ｓ６においてＮＯ）と同様に、通常印刷処理（Ｓ１４）のみを行う。
【０１０１】
本実施形態においては、Ａ３サイズの用紙５Ｂの記録後は、ステップＳ１２におけるＡＳＦモータ処理１を行っていないので、タイマカウンタ９５は０となっており（Ｓ１５においてＮＯ）、１ページ分の印刷データの印刷が終了するまで（Ｓ１８においてＹＥＳ）、上述したステップＳ３乃至ステップＳ６、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１８のうち任意の処理を繰り返す。１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまりＡ３サイズの用紙５Ｂに対する印刷データの印刷が終了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、次ページが無いので（Ｓ１９においてＹＥＳ）、印刷データの印刷を終了して当該メイン処理を終了する。
【０１０２】
＜ＡＳＦモータ処理＞
図１１のフローチャートを用いて、図１０のステップＳ１２で示されるＡＳＦモータ処理１（図１１（Ａ）参照）及びステップＳ２４で示されるＡＳＦモータ処理２（図１１（Ｂ）参照）について説明する。
【０１０３】
ＡＳＦモータ処理１は、ステップＳ１２においてＡＳＦモータ処理１が開始されると、まずＡＳＦモータ１０２の駆動時間を計測するタイマカウンタ９５によるカウントを開始する（Ｓ３０）。そして、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させたまま（Ｓ３１）、当該ＡＳＦモータ処理１を終了する。なお、ステップＳ１０２におけるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動は、切換ギア４５と、第１受けギア４６Ａ又は第２受けギア４６Ｃとの噛合を良好にするために行われるものである。
【０１０４】
ＡＳＦモータ処理２は、ＡＳＦモータ処理１によって開始されるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動が、本実施形態においてＡ４サイズの用紙の記録中にタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない場合、つまり、Ａ４サイズの用紙の記録中に駆動伝達切換が未完了である場合に実施され、次の用紙である下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙を給紙する前に、駆動伝達切換を完了させるための処理である。ステップＳ２４においてＡＳＦモータ処理２が開始されると、まず、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したか否かの判断がされ（Ｓ４０）、タイマカウンタが所定時間以上経過するまで（Ｓ４０においてＹＥＳ）繰り返される。したがって、駆動切替処理１のステップＳ３１で駆動されるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動は、ステップＳ４０のタイマカウンタが所定時間以上経過されるまで繰り返される。やがて、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判定されると、ＡＳＦモータ１０２の駆動を停止する（Ｓ４１）。その後、タイマカウンタ９５を０（Ｓ４２）にし、ＡＳＦモータ処理２を終了する。
【０１０５】
＜実施形態２＞
次に、図１２に示されるフローチャートを用いて、例えば上トレイ１４及び下トレイ１５共にＡ４サイズの用紙がセットされており、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａが印刷途中で無くなった際に、下トレイ１５からの給紙に切換える場合について説明する。上トレイ用紙設定メモリ９４ＡにはＡ４サイズの大きさの用紙、下トレイ用紙設定メモリ９４ＢにはＡ３サイズの大きさの用紙が、用紙設定情報として記憶されている。
【０１０６】
なお、下トレイ１５の用紙５Ｂが印刷途中で無くなった際に、上トレイ１４からの給紙に切換える場合に適用できることは言うまでも無い。また、本実施形態においては、図１０のフローチャートと同じ処理となっているものに対して付与されている番号は同一のものとし、説明は省略する。
【０１０７】
メイン処理が開始されて上述した処理が行われると、次ページの印刷データがありと判断（Ｓ６においてＹＥＳ）、現在印刷している用紙５がセットされるトレイに用紙５があるか否かの確認をする（Ｓ１００）。本実施例においては、上トレイ１４にＡ４サイズの用紙５Ａがあるか否かを確認するために、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａを給紙する第１給紙ローラ３１の回転を開始する。そして、給紙ローラがロックされたか否かを確認する（Ｓ１０１）。なお、ステップＳ１００とステップＳ１０１が、本発明の有無確認手段に相当する。
【０１０８】
本実施例においては、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａがなくなった際は、第１給紙ローラ３１が上トレイ１４の底面と当接して、第１給紙ローラ３１の回転がロックされる。上トレイ１４にセットされる用紙５Ａが有る場合は、当接する用紙が移動するので、第１給紙ローラ３１が回転し、ロックされない。なお第１給紙ローラ３１がロックされたか否かの判断は、ＡＳＦモータ１０２を所定時間駆動させても、ＡＳＦロータリーエンコーダ８４のディスクが回転しない、つまりディスクの透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過せず、フォトダイオードの出力が変化しないと判断されると、第１給紙ローラ３１がロックされていると判断する。また第１給紙ローラ３１がロックされたか否かの判断を、ＡＳＦモータ１０２を駆動させたときの電流値がある上限値を越したとされたら、第１給紙ローラ３１がロックされていると判断してもよい。したがって、第１給紙ローラ３１がロックされない場合は（Ｓ１０１においてＮＯ）、上トレイ１４に用紙があるので通常の印刷処理（Ｓ１４）を行う。
【０１０９】
第１給紙ローラ３１がロックされた場合は（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、上トレイ１４に用紙５Ａが無いと判断される。次に、次ページの用紙設定は、他のトレイにセットされている用紙５と同じであるか否かの判断がされる（Ｓ８、本発明の第３判断手段に相当）。本実施形態では、次ページの用紙設定（Ａ４サイズの用紙５）は、他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ４サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じであるので（Ｓ８においてＹＥＳ）、図１０のフローチャートで説明したＳ９乃至Ｓ１８のうちの任意の処理がなされ、駆動伝達切換が開始される。
【０１１０】
そして、１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまり、上トレイ１４から給紙されたＡ４サイズの用紙５Ａに対する印刷が終了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、本実施形態では、次ページが有るので（Ｓ１９においてＮＯ）、次ページの用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じであるか否かの判断がされる（Ｓ１０２）。本実施形態では、次ページの用紙設定（Ａ４サイズの用紙５）は他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ４サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じであるので（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。ステップＳ１３においてＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇはＯＮで記憶されているので（Ｓ２２においてＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【０１１１】
その後、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されると（Ｓ２３においてＮＯ）、又はタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない、つまり駆動伝達切換が未完了であって（Ｓ２３においてＹＥＳ）、ＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）によって駆動伝達切換を完了させると、ステップＳ２に戻る。
【０１１２】
ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が完了すると、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで第２給紙ローラ３２を回転させて、下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂの給紙処理が開始される（Ｓ２）。ステップＳ２の下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂの給紙処理が完了したら、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮとして記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦとして記憶する（Ｓ３）。
【０１１３】
その後、次ページの印刷データは無いので、ステップＳ３乃至ステップＳ６、ステップＳ１４、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理のうち任意の処理を繰り返し、１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまり下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂに対する印刷データが終了したら（Ｓ１８）、次ページが無い場合（Ｓ１９においてＹＥＳ）は、印刷データの印刷を終了して当該メイン処理を終了する。
【０１１４】
上述したように、本発明によれば、用紙サイズが異なるような複数ページの印刷をする際に、現在印刷している用紙がセットされている給紙トレイからの給紙から、次ページの用紙がセットされている給紙トレイからの給紙へと切換える際に、印刷が進行している１ページの印刷の最中に、駆動伝達切換を行う。したがって、進行している１ページの印刷の最中に、画像記録処理に関わらない、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に回転させて駆動伝達切換を行うので、印刷の途中で用紙サイズが変わるような印刷をしても、駆動伝達切換のための時間を必要とせず、次ページの印刷にまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１５】
また、本発明によれば、各給紙トレイにセットされる用紙が同一のものであり、現在印刷している用紙がセットされている給紙トレイの用紙が無くなり、当該給紙トレイからの給紙から、次ページの用紙がセットされている給紙トレイからの給紙へと切換える際に、印刷が進行している１ページの印刷の最中に、駆動伝達切換を行う。したがって、進行している１ページの印刷の最中に、画像記録処理に関わらない、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に回転させて駆動伝達切換を行うので、印刷の途中で用紙がなくなったとしても、駆動伝達切換のための時間を必要とせず、次ページの印刷にまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１６】
本実施形態においては、図１０や図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２でキャリッジ２３の記録速度を所定速度以下にしているのは、例えば、上述したように普通紙に低解像度で印刷をする高速印刷時に、キャリッジ２３の記録速度を高速のままレバー突起７１Ｂを押し当てると、キャリッジ２３の停止精度が十分でなく、適切な位置に、レバー突起７１Ｂ及び切換ギア４５が移動しない虞を解決するためである。このように、レバー突起７１Ｂを押し当てる際のキャリッジ２３の記録速度を所定速度以下に設定すると、レバー突起７１Ｂへの押当て時の停止精度を向上させることができ、適切な位置にレバー突起７１Ｂ及び切換ギア４５を移動させ、適切に駆動切換が行われる。また、本実施形態ではキャリッジ２３の減速領域を大きくして、キャリッジ２３の記録速度を減少させたが、レバー突起７１Ｂを押し当てる前に、一度停止して所定速度以下でレバーを押し当てる方法でも良い。
【０１１７】
本実施形態においては、キャリッジ２３がレバー突起７１Ｂを押し当てるタイミングは、印刷のための走査距離を延長させたが、例えば、搬送処理中にキャリッジ２３が移動してレバー突起７１Ｂを押し当てもいいし、印刷におけるインク量が多く乾燥のための待機時間中に、レバー突起７１Ｂを押し当ててもよく、つまり、１ページ分の画像記録処理中に行われれば良い。
【０１１８】
本実施形態では、給紙トレイにセットされる用紙の設定をするのは、ユーザによってなされるものであるが、給紙トレイに設置される用紙サイズセンサで、給紙トレイにセットされる用紙の設定が行われてもよい。
【０１１９】
本実施形態では、用紙がセットされるのは上トレイ１４と下トレイ１５のようにトレイが上下２段で構成されているものであるが、各給紙トレイから給紙する際に、駆動伝達切換が必要な構成であるのならば、給紙トレイは２段以上用意されていても良い。また、一方の給紙トレイに対して、他方の給紙トレイが手差しトレイといった構成のものでもよい。
【０１２０】
本実施形態では、駆動伝達切換が完了したか否かの判断は、タイマカウンタ９５によって行ったが、例えば、ＡＳＦモータ１０２の正回転及び逆回転の回数を計測して、所定回数以上（本発明の第２所定条件に相当）計測されたら、駆動伝達切換が完了したと判断されてもよい。
【０１２１】
本実施形態では、各トレイにセットされる用紙の設定をする際は、用紙の向きを考慮しなかったが、例えば、用紙の長手方向が前後方向８に沿う場合を縦置き、用紙の短手方向が左右方向９に沿う場合を横置きとして、用紙の設定をする際は用紙の向きまで考慮するものでもよい。
【０１２２】
本実施形態においては、上トレイ１４に用紙があるか否かの確認を、第１給紙ローラ３１がロックしたか否かによって行われたが、例えば、上トレイ１４に用紙有無センサが設けさせ、当該用紙有無センサの検出信号によって上トレイ１４に用紙があるか否かを判断してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１４ 上トレイ
１５ 下トレイ
２３ キャリッジ
２６ 当接片
３１ 第１給紙ローラ
３２ 第２給紙ローラ
４０ 駆動伝達切換機構
４５ 切換ギア
４６Ａ 第１受けギア
４６Ｂ 第２受けギア
４６Ｃ 第３受けギア
７１ レバー部材
７１Ｂ レバー突起
７３Ａ 左内側面
７３Ｃ 右内側面
７５ 第１切欠き
７５Ｂ 左内側面
９５ タイマカウンタ
１０１ ＣＲモータ
１０２ ＡＳＦモータ
１１０ 第１伝達部
１２０ 第２伝達部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２個の給紙ローラにより２個の載置部からそれぞれ被記録媒体を給紙でき、ギア切換により、１個の駆動モータで２個の給紙ローラを駆動可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などのシート状の被記録媒体が載置される給紙トレイから、給紙ローラによって被記録媒体を給紙し、給紙された被記録媒体にインクを吐出させることで、画像記録を行う画像記録装置が存在する。この画像記録装置においては、給紙された被記録媒体を搬送ローラ対によって搬送し、搬送が停止している被記録媒体に対して、主走査方向に往復移動するキャリッジに備え付けられた記録ヘッドがインクを選択的に吐出することで、画像記録が行われる。
【０００３】
また、この種の画像記録装置のうち、特許文献１に記載のように、給紙トレイが２つ設けられ、それぞれの給紙トレイ毎に設けられ、一つの駆動源によって駆動される２つの給紙ローラによって、２つの給紙トレイから選択的に給紙を行うものがある。特許文献１に記載の画像記録装置は、第１給紙ローラ及び第２給紙ローラを１個の駆動モータで駆動し、第１給紙ローラ及び第２給紙ローラの駆動伝達を切換える駆動伝達切換機構を備えている。この駆動伝達切換機構は、駆動モータにより回転駆動される駆動ギアと、この駆動ギアの回転軸に沿う方向に移動可能であって、移動することにより第１姿勢、第２姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギアと噛合する切換ギアと、第１姿勢にある切換ギアと噛合する第１受けギアと、第２姿勢にある切換ギアと噛合する第２受けギアと、第１受けギアの回転を上記第１給紙ローラに伝達する第１伝達部と、上記第２伝達ギアの回転を第２給紙ローラに伝達する第２伝達部と、を備えている。
【０００４】
ここで、特許文献１に記載された２つの給紙ローラの駆動伝達切換の動作について説明する。まず、キャリッジによって切換ギアが押されることで第１姿勢、第２姿勢にスライドされる。そして、キャリッジによってスライドされた切換ギアが、それまで噛合されていなかった第１受けギア、第２受けギアと噛合される際、切換ギアは小回転量の正逆転を繰り返し実行する必要がある。この小回転量の正逆転により、切換前に噛合されていた第１受けギア、第２受けギアからの切換ギアの切り離し、及び新たに噛合される第１受けギア、第２受けギアとの切換ギアの噛み合わせが行われる。これら手順によって、駆動ギアの駆動が第１伝達部、第２伝達部に対し選択的に行われ、駆動伝達切換が完了する。以上より、駆動伝達切換を完了させるためには、キャリッジのスライドに加えて、切換ギアの正逆転が実行される必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、搬送ローラ対による搬送と、搬送停止後記録ヘッドによる記録とによる記録動作以外に、駆動伝達切換を完了させるための時間を要する。この場合、複数枚に亘って被記録媒体に記録をしようとする時に、記録動作中に駆動伝達切換が必要であると判断された場合、記録動作を一旦中断して駆動伝達切換を完了させる必要がある。したがって記録動作のための時間に加えて、駆動伝達切換を完了させるための時間を要するので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間が必要以上にかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、記録動作中に駆動伝達切換が必要である判断されたとしても、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、被記録媒体が載置される第１給紙トレイ、及び第２給紙トレイと、前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第１給紙ローラと、前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第２給紙ローラと、第１給紙ローラ又は第２給紙ローラから給紙される被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられ、前記搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、正逆方向に駆動可能な駆動源と、前記搬送手段によって搬送される被記録媒体が通過し得る記録領域から前記主走査方向において外れる記録領域外に設けられ、前記主走査方向に移動する前記キャリッジが当接されることで、第１姿勢又は当該第１姿勢とは異なる第２姿勢へと変化するように姿勢が切換可能であり、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において前記駆動源の駆動力が伝達される切換手段と、前記切換手段が第１姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達する第１駆動伝達機構と、前記切換手段が第２姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達する第２駆動伝達機構と、前記記録ヘッドと、前記キャリッジと、前記搬送手段とを制御することによって、画像データを被記録媒体に対して記録する画像記録処理を行う画像記録処理手段と、前記キャリッジを当接させることで前記切換手段の姿勢を切換えて前記駆動源の駆動力の伝達を前記第１駆動伝達機構から前記第２駆動伝達機構へ、又は前記第２駆動伝達機構から前記第１駆動伝達機構へと切換える切換処理を行う切換処理手段と、前記駆動源の正逆方向の駆動をする正逆駆動処理を行う正逆駆動処理手段と、複数枚の被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際、前記画像記録処理手段によって一の被記録媒体に対する前記画像記録処理中に、前記切換処理手段による前記切換処理が必要であるか否かを判断する第１判断手段と、前記第１判断手段によって前記切換処理が必要と判断された場合に、前記画像記録処理手段に一の被記録媒体に対する前記画像記録処理を実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像記録装置は、前記第１判断手段は、前記切換処理が行われたか否かを判断する第２判断手段と、第１所定条件を満たしているか否かを判断する第３判断手段と、を備え、前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって第１所定条件を満たしていると判断された場合に、前記画像記録処理手段に一の被記録媒体に対する前記画像記録処理の実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させ、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われたと判断された場合に、前記正逆駆動処理手段による前記正逆駆動処理が第２所定条件を満たすまで、前記正逆駆動処理を継続させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の画像記録装置は、前記第１判断手段は、前記画像記録処理手段によって実行される前記画像記録処理における前記キャリッジの移動向きが、前記記録領域外に設けられる前記切換手段に向かう向きであるか否かを判断する第４判断手段を備え、前記制御部は前記第４判断手段によって、前記キャリッジの移動向きが前記切換手段に向かう向きであると判断された場合に、前記切換処理手段によって実行される前記切換処理において前記キャリッジを前記切換手段に当接させる際に、前記記録ヘッドによってインクを吐出する時における前記キャリッジの走査距離を前記切換手段が前記第１姿勢又は第２姿勢をとることが可能な位置まで延長することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の画像記録装置は、前記キャリッジの前記記録領域における記録速度が所定速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を備え、前記制御部は、前記記録速度が前記所定速度以下で無いと判定された場合は、前記切換手段による前記切換処理時での前記キャリッジの速度を前記所定速度以下に設定することを特徴とする。
また、請求項５記載の画像記録装置は、前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、を備え、複数枚の異なる大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記画像記録処理の実行中の前記一の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の画像記録装置は、前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、前記一の被記録媒体に対する画像記録処理中に、前記第１給紙トレイ又は前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体の有無を判断する有無確認手段と、を備え、複数枚の同一の大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記有無確認手段によって、前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体が無いと判断され、前記画像記録処理の実行中の前記一の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の画像記録装置は、前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって前記第１所定条件を満たしていないと判断された場合に、装置の状態を表示する表示部に、前記画像記録処理に適切な被記録媒体が無いとの表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像記録装置によれば、第１判断手段によって、切換処理が必要とされると、制御部によって一の被記録媒体の画像記録処理中に切換処理を行った後に、画像記録処理には関係ない駆動源の正逆駆動処理が、画像記録処理と並行して行われる。したがって、画像記録処理を長時間に亘って中断させることなく、切換処理、正逆駆動処理を行うことができるので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる、といった効果を奏する。
【００１５】
また、請求項２記載の画像記録装置によれば、第２判断手段と第３判断手段によって、切換処理が必要とされ、第１所定条件を満たしていると判断された場合に、制御部によって一の被記録媒体の画像記録処理中に切換処理を行った後に、画像記録処理には関係ない駆動源の正逆駆動処理が、画像記録処理と並行して行われる。したがって、画像記録処理を長時間に亘って中断させることなく、切換処理、正逆駆動処理を行うことができるので、次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮させることができる、といった効果を奏する。また、第２判断手段によって、切換処理が行われたと判断された場合には、正逆駆動処理を第２所定条件を満たすまで、駆動されるので、駆動源の駆動力を第１駆動伝達機構または第２駆動伝達機構へと適切に伝達することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像記録装置によれば、画像記録処理のキャリッジの向かう向きが切換手段に向かう向きである際に、切換処理を記録ヘッドによるインクの吐出時のキャリッジの走査距離を延長して行うので、切換処理のためにキャリッジの走査をすることによる時間を要しないので、一層次の被記録媒体に対する記録動作までの時間を短縮することができる、といった効果を奏する。
【００１７】
また、請求項４記載の画像記録装置によれば、切換処理におけるキャリッジの速度を所定速度以下に設定するので、切換手段にキャリッジが当接する際の停止精度が向上し、適切な位置に切換手段が移動する。したがって、適切に切換処理と正逆駆動処理が行われる、といった効果を奏する。
【００１８】
また、請求項５記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うので、いたずらに切換処理と正逆駆動処理とが行われたことで発生する時間を削減することができる、といった効果を奏する。
【００１９】
また、請求項６記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うので、いたずらに切換処理と正逆駆動処理とが行われたことで発生する時間を削減することができる、といった効果を奏する。
【００２０】
また、請求項７記載の画像記録装置によれば、切換処理と正逆駆動処理とを、第１所定条件を満たした場合にのみ行うと共に、適切な被記録媒体がいずれの各給紙トレイに載置されていない場合には、適切な被記録媒体が無いとの旨を表示する。よって、ユーザに、適切な被記録媒体を適切な給紙トレイに載置することを知らせることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１７の模式的な断面図である。
【図３】図３は、保守機構６０の図であり、図３（Ａ）は平面図で、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＶＶ断面図である。
【図４】図４は、駆動伝達切換機構４０の斜視図である。
【図５】図５は、第１姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は第２姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図であり、図６（Ｂ）は第３姿勢におけるギア切換機構４１の斜視図である。
【図７】図７は、レバー部材７１及び当接部材７２の斜視図である。
【図８】図８（Ａ）は第１伝達部１１０の模式的な断面図で、図８（Ｂ）は第２伝達部の模式的な断面図である。
【図９】図９は、制御部９０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本実施形態１において制御部９０によって実行されるメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）は、駆動伝達切換処理１を説明するための処理であり、図１１（Ｂ）は、駆動伝達切換処理２を説明するための処理である。
【図１２】図１２は、本実施形態２において制御部９０によって実行されるメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、本発明の画像記録装置として、印刷・スキャン・コピー・ファックス機能などを有する図１の複合機１０が説明される。複合機１０は、概ね直方体状に形成されており、複合機１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。
【００２３】
＜複合機１０の概要＞
複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上方に配置され且つスキャナ部を収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上方に配置された原稿カバー１３と、を備えている。プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである用紙５（本発明の被記録媒体に相当）が載置される上トレイ１４（本発明の第１給紙トレイに相当）及び下トレイ１５（本発明の第２給紙トレイに相当）を前方に引き出し可能に下部に収容し、用紙５に画像を記録する図２のプリンタ部１７を上部に収容している。上トレイ１４には排紙トレイ１６が載せられている。上トレイ１４及び下トレイ１５には、例えば最大でＡ３サイズの用紙がセット可能である。
【００２４】
スキャナ部やプリンタ部１７の制御は図９の制御部９０により行われる。制御部９０は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部９０は、図１に示された複数個の入力ボタン１８やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録を行うと共に、画像の記録を行う際に必要な情報を表示部１９（本発明の表示部に相当）に表示を行う。
【００２５】
＜プリンタ部１７＞
プリンタ部１７は、図２に示されたように、上トレイ１４及び下トレイ１５に載置された用紙５を搬送する搬送装置３０と、この搬送装置３０により搬送される用紙５に画像を記録する記録部２０と、駆動部１００（図１１参照）及び駆動伝達切換機構４０（図４参照）と、検知機構８０と、記録部２０の保守を行う保守機構６０（図３参照）と、を備えている。
【００２６】
＜記録部２０＞
記録部２０は、図２に示されたように、上トレイ１４の後部の上方に配置された板状のプラテン２２と、このプラテン２２の上方に対向配置された記録ヘッド２１（本発明の記録ヘッドに相当）と、この記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３（本発明のキャリッジに相当）と、を備えている。
【００２７】
記録ヘッド２１は、不図示の複数のノズルを備えている。各ノズルは、下方に開放する吐出口をそれぞれ備え、例えば、圧電素子により変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２側に向けてそれぞれ吐出する。圧電素子への電力供給はフレキシブルケーブルなどを用いて行われ、制御部９０（図１１参照）により制御される。
【００２８】
キャリッジ２３は、プラテン２２の上方に配置された前後一対の図４のガイドレール２４に跨り、ガイドレール２４により左右方向９に沿って移動可能に支持されている。ガイドレール２４は、左右方向９に長い板状に形成され、フレーム２５に支持されている。駆動伝達切換機構４０におけるギア切り換えを行うための当接片２６（図５参照）がキャリッジ２３の右端部から右向きに突出している。
【００２９】
＜保守機構６０＞
図３に示された保守機構６０は、記録ヘッド２１のノズルの吐出口を覆う当接位置と、上記吐出口から離間する離間位置との間で上下方向７に沿って移動可能なキャップ６１と、このキャップ６１を当接位置と離間位置との間で移動可能に支持する支持体６２と、を備えている。また、後述の駆動伝達切換機構４０により駆動部１００から伝達された駆動力をキャップ６１に伝達してキャップ６１を移動させるリフトアップ機構６３が支持体６２に設けられている。
【００３０】
＜搬送装置３０＞
図２に示された搬送装置３０は、上トレイ１４に載置された用紙５を送り出す第１給紙ローラ３１と、下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す第２給紙ローラ３２と、第１給紙ローラ３１及び第２給紙ローラ３２により送り出された用紙５が搬送される主搬送路５１と、この主搬送路５１に付設され、用紙５を挟んで搬送する中間ローラ対５４、主搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６と、を備えている。
【００３１】
＜第１給紙ローラ３１，第２給紙ローラ３２＞
第１給紙ローラ３１（本発明の第１給紙ローラに相当）は、上トレイ１４の後部の上方に配置され、駆動部１００により回転駆動される回転軸３３とアーム３４とを用いて支持されている。アーム３４は、第１給紙ローラ３１が回転可能に一端部に取り付けられ、他端部が回転軸３３に回動可能に支持されている。また、アーム３４は、回転軸３３の回転を第１給紙ローラ３１に伝達する複数個の伝達ギア３５を備えている。第１給紙ローラ３１は、アーム３４が回転軸３３周りに回転することで上トレイ１４に載置された用紙５に接触し、伝達ギア３５を介して回転軸３３の回転が伝達されて回転し、接触する用紙５を上トレイ１４の後壁から上方に送り出す。
【００３２】
第２給紙ローラ３２（本発明の第２給紙ローラに相当）は、第１給紙ローラ３１と同様に回転軸３６とアーム３７とを用いて支持され、回転することで下トレイ１５に載置された用紙５を送り出す。
【００３３】
＜主搬送路５１＞
主搬送路５１は、ガイド部材５３やプラテン２２により形成されており、断面弧状の湾曲部５１Ａ及びプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の直線状部５１Ｂを備えたいわゆるＵターンパスである。主搬送路５１は、一端が上トレイ１４の後壁の上方に位置し、他端が排紙トレイ１６の上方に位置するように設けられている。上トレイ１４や下トレイ１５から送り出された用紙５は、プラテン２２上を前方に向かって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００３４】
＜中間ローラ対５４＞
中間ローラ対５４は、駆動部１００により回転される回転軸５４Ａに固着された複数個の駆動ローラ５４Ｂ及びこの駆動ローラ５４Ｂに従動する従動ローラ５４Ｃを備えている。中間ローラ対５４は、回転軸５４Ａの軸方向が左右方向９に沿い、且つ、ニップ位置を湾曲部５１Ａが通る位置に配置され、上トレイ１４又は下トレイ１５から送り出された用紙５を挟んで搬送する。中間ローラ対５４は請求項に記載のローラ対に相当する。
【００３５】
＜主搬送ローラ対５５＞
主搬送ローラ対５５（本発明の搬送手段に相当）は、駆動部１００により回転される回転軸５５Ａに固着された複数個の駆動ローラ５５Ｂ及びこの駆動ローラ５５Ｂに従動する従動ローラ５５Ｃを備えている。主搬送ローラ対５５は、回転軸５５Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の後方に配置され、中間ローラ対５４により搬送された用紙５を前方に向かって搬送する。
【００３６】
＜排紙ローラ対５６＞
排紙ローラ対５６（本発明の搬送手段に相当）は、駆動部１００により回転される回転軸５６Ａに固着された複数個の駆動ローラ５６Ｂ及びこの駆動ローラ５６Ｂに従動する従動ローラ５６Ｃを備えている。排紙ローラ対５６は、回転軸５６Ａの軸方向が左右方向９に沿い且つプラテン２２の前方に配置され、主搬送ローラ対５５により搬送された用紙５を排紙トレイ１６に排出する。
【００３７】
＜駆動部１００＞
駆動部１００は、正逆いずれの向きにも回転可能な図１１のＣＲモータ１０１、ＡＳＦモータ１０２及びＬＦモータ１０３を備えている。各駆動モータ１０１，１０２，１０３は、不図示の駆動回路により駆動され、制御部９０により駆動が制御される。
【００３８】
＜ＣＲモータ１０１＞
ＣＲモータ１０１の駆動力は、不図示の第１ベルト伝達機構によりキャリッジ２３に伝達され、キャリッジ２３を左右方向９に沿って移動させる。第１ベルト伝達機構は、例えば、キャリッジ２３が固着された無端環状のベルトを備え、このベルトがＣＲモータ１０１により回転されることでキャリッジ２３は左向き又は右向きに移動する。ＣＲモータ１０１の正回転によりキャリッジ２３が左向きに移動し、逆回転によりキャリッジ２３が右向きに移動するものとしてＣＲモータ１０１の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
【００３９】
＜ＡＳＦモータ１０２＞
ＡＳＦモータ１０２（本発明の駆動源に相当）の駆動力は、駆動伝達切換機構４０により、第１給紙ローラ３１、第２給紙ローラ３２、中間ローラ対５４及びキャップ６１に伝達される。
【００４０】
＜ＬＦモータ１０３＞
ＬＦモータ１０３は、シャフトが主搬送ローラ対５５の回転軸５５Ａに直接又はギアを介して連結され、回転軸５５Ａを回転駆動する。ＬＦモータ１０３の駆動力は、不図示の第２ベルト伝達機構により回転軸５６Ａに伝達される。ＬＦモータ１０３及び第２ベルト伝達機構により、主搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６は、搬送向き３８で用紙５を搬送する向きに且つ同時に回転される。ＬＦモータ１０３の正回転により用紙５が搬送向き３８に搬送されるものとしてＬＦモータ１０３の回転の向きが定義され、以下説明がされる。
【００４１】
＜駆動伝達切換機構４０＞
図４に示された駆動伝達切換機構４０は、ギア切換機構４１と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第１給紙ローラ３１又は中間ローラ対５４に伝達する第１伝達部１１０（図８（Ａ）参照）と、ギア切換機構４１により切り換えられた駆動力を第２給紙ローラ３２又は中間ローラ対５４に伝達する第２伝達部１２０（図８（Ｂ）参照）と、を備え、プラテン２２の右側方つまり、キャリッジ２３が右向きに移動する際の側に配置されている。
【００４２】
＜ギア切換機構４１＞
ギア切換機構４１は、ＡＳＦモータ１０２の回転が伝達ギア１１９（図８参照）により伝達されて回転する駆動ギア４４と、切換ギア４５と、この切換ギア４５とそれぞれ噛合可能な歯を有する第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃと、切換ギア４５の保持を行う保持機構７０（図５参照）と、を備えている。
【００４３】
＜駆動ギア４４、切換ギア４５＞
駆動ギア４４の回転軸と略平行に支軸４７が配置され、この支軸４７に切換ギア４５が通される。切換ギア４５は、支軸４７の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。切換ギア４５は、左右方向９における駆動ギア４４の幅寸法よりも小さい幅寸法で形成され、駆動ギア４４の上記幅寸法の範囲内で左右方向９に沿って移動することで第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化し、いずれの姿勢においても駆動ギア４４と噛合する。切換ギア４５が駆動ギア４４の左端部と噛合する姿勢を第１姿勢とし、切換ギア４５が駆動ギア４４の右端部と噛合する姿勢を第３姿勢とし、切換ギア４５が右向きに移動することで、図５の第１姿勢、図６（Ａ）の第２姿勢、図６（Ｂ）の第３姿勢の順に姿勢変化するものとして以下説明がされる。
【００４４】
＜保持機構７０＞
保持機構７０は、図５、６、７に示されたように支軸４７が通されるレバー部材７１及び当接部材７２と、レバー部材７１の保持を行う保持部材７３と、不図示の第１弾性部材及び第２弾性部材と、を備えている。
【００４５】
レバー部材７１は、図７に示されたように、支軸４７が通される円柱状部７１Ａと、この円柱状部７１Ａの周面の左端部から径方向（図における上向き）に突出し、上述のキャリッジ２３に設けられた当接片２６（図５参照）が左方から当接するレバー突起７１Ｂと、このレバー突起７１Ｂの右面の下端部から右向きに突出するリブ７１Ｃと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。リブ７１Ｃは、円柱状部７１Ａの周方向における厚みが薄い板状に形成されている。レバー部材７１は、不図示の第２弾性部材により右向きに付勢された切換ギア４５によって左方より右向きへと押圧される。
【００４６】
当接部材７２は、図７に示されたように、支軸４７が通される筒部７２Ａと、この筒部７２Ａの周面から径方向（図における上向き）に突出し、先端部が２股に別れたＹ字状の制動片７２Ｂと、を備え、支軸４７の軸周りに回転可能且つ支軸４７の軸方向に沿って移動可能である。筒部７２Ａは、切り欠かれた切欠部７２Ｃを左端部に備え、この切欠部７２Ｃの周面が螺旋面７２Ｄである構成を有している。螺旋面７２Ｄは、軸が筒部７２Ａの軸と一致し、レバー部材７１のリブ７１Ｃの右端が当接する。したがって、当接部材７２がレバー部材７１に強く押し付けられると、レバー部材７１は回転する。当接部材７２は、第１弾性部材により、上述の第２弾性部材よりも大きな力で左向きに付勢されている。切換ギア４５と当接部材７２とレバー部材７１とは、第１弾性部材及び第２弾性部材とにより互いに押し合い、支軸４７の軸方向において一体で移動可能である。第１弾性部材及び第２弾性部材には、例えば、コイルスプリングが用いられる。第１弾性部材は請求項に記載の第１弾性部材に相当し、第２弾性部材は請求項に記載の第２弾性部材に相当する。
【００４７】
図５、６に示されているように、保持部材７３は、支軸４７の軸方向（左右方向９）に長い枠状に形成されている。保持部材７３は、レバー部材７１のレバー突起７１Ｂが下方より挿通され、不図示のフレームに固定されている。ここにおいて、左右方向９における保持部材７３の長さ寸法は駆動ギア４４の上記幅寸法よりも大きく設定され、且つ、レバー突起７１Ｂは保持部材７３よりも十分に小さく形成され、レバー突起７１Ｂは、枠状の保持部材７３の内側を移動可能である。
【００４８】
上述された当接部材７２のＹ字状の制動片７２Ｂは、２つの先端部間の離間寸法が保持部材７３の幅寸法よりも大きく設定された構成を有しており、切換ギア４５が第１姿勢及び第２姿勢にある場合において、保持部材７３を挟む。制動片７２Ｂが保持部材７３を挟むことで、当接部材７２は、支軸４７の軸周りの回転が規制される。切換ギア４５が第３姿勢にある場合においては、制動片７２Ｂは保持部材７３から外れる。つまり、第３姿勢においては当接部材７２は支軸４７の軸周りに回転可能である。
【００４９】
キャリッジ２３に設けられた当接片２６がレバー突起７１Ｂに当接していない場合においては、上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１が左向きに付勢されることで、保持部材７３に挿通されたレバー突起７１Ｂは、保持部材７３の左内側面７３Ａに押圧される。レバー突起７１Ｂが左内側面７３Ａに当接する位置において、切換ギア４５は上記第１姿勢にある。上述の第１弾性部材の付勢力によりレバー部材７１に押し付けられた当接部材７２は、螺旋面７２Ｄによりレバー部材７１を支軸４７の周方向の一方の向きである向き４９に付勢し、レバー突起７１Ｂを保持部材７３の前内周面７３Ｂに押し付ける。この前内周面７３Ｂには、第１切欠７５と第２切欠７６とが設けられている。
【００５０】
第１姿勢（本発明の第１姿勢に相当）において、レバー突起７１Ｂは、当接片２６に押されることにより第１切欠７５に嵌る。レバー突起７１Ｂが第１切欠７５に嵌った姿勢が第２姿勢（本発明の第２姿勢に相当）である。また、レバー突起７１Ｂが第１切欠きに嵌った後、キャリッジ２３に設けられた当接片２６がレバー突起７１Ｂから離れても、第１弾性部材による左向きの付勢力によってレバー突起７１Ｂが、左内側面７５Ｂに当接することで、切換ギア４５の第２姿勢が維持される。なお、レバー突起７１Ｂと切換ギア４５とが本発明の切換手段に相当する。
【００５１】
第１切欠７５に嵌ったレバー突起７１Ｂが当接片２６により更に押されると、レバー部材７１は、第１切欠７５に設けられた第１傾斜面７５Ａを滑りながら右向きに移動し、第２切欠７６に嵌る。第２切欠７６に嵌ったレバー突起７１Ｂは、当接片２６に更に押されることで第２傾斜面７６Ａを滑り、保持部材７３の右内側面７３Ｃに当接する位置に移動する。レバー突起７１Ｂが右内側面７３Ｃに当接する姿勢が第３姿勢である。
【００５２】
つまり、レバー突起７１Ｂが左内側面７３Ａに当接する位置にある姿勢の時の切換ギア４５の状態が第１姿勢、レバー突起７１Ｂが第１切欠き７５に嵌った姿勢の時の切換ギア４５の状態が第２姿勢、レバー突起７１Ｂが右内側面７３Ｃに当接する位置にある姿勢の時の切換ギア４５の状態が第３姿勢である。
【００５３】
キャリッジ２３は、レバー突起７１Ｂが保持部材７３の右内側面７３Ｃに押し付けられた位置において、ノズルの吐出口が保守機構６０のキャップ６１の上方に位置するように設けられている。つまり、ガイドレール２４の右端がキャリッジ２３の待機位置であって、キャリッジ２３が待機位置にある場合は、切換ギア４５は待機姿勢である第３姿勢にある。
【００５４】
保持部材７３は、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動した際に、レバー突起７１Ｂにおける支軸４７の軸周りの回転を規制する規制片７７を備えている。レバー突起７１Ｂは、待機位置にあったキャリッジ２３が左向きに移動してレバー突起７１Ｂから離れると、第１弾性部材の付勢力と規制片７７とにより保持部材７３の後内側面７３Ｄに沿って左向きに移動し、左内側面７３Ａ近くで規制片７７から外れ、左内側面７３Ａ及び前内周面７３Ｂに当接する位置に移動する。
【００５５】
なお、第２姿勢から第１姿勢に戻る際は、キャリッジ２３は待機位置まで移動してレバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させて一度第３姿勢をとる。その後、キャリッジ２３が左向きに移動すると、第１弾性部材の付勢力によってレバー突起７１Ｂが左向きに左内側面７３Ａに押圧されるまで移動される。このように、第２姿勢から第１姿勢に戻る時は、一度第３姿勢に姿勢変化させてから第１姿勢に戻る。
【００５６】
上述より、保持機構７０は、第１姿勢と、第１姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいて切換ギア４５を保持し、第３姿勢と、第３姿勢から姿勢変化した第２姿勢とにおいては、切換ギア４５を保持しない機能を有し、また、キャリッジ２３に設けられた上述の当接片２６により右向きに押されることで切換ギア４５を第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に姿勢変化させる機能を有している。なお、切換ギア４５は、第３姿勢においては、キャリッジ２３がレバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させた姿勢を維持することで保持される。
【００５７】
＜第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃ＞
図５，６に示されたように、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃは、互いに同径にそれぞれ形成され、回転軸が一直線上に並び且つ回転軸が支軸４７の軸方向に沿うように配置されている。また、第１受けギア４６Ａは、第１姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第２受けギア４６Ｂは、第２姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置され、第３受けギア４６Ｃは、第３姿勢にある切換ギア４５に噛合する位置に配置されている。切換ギア４５は、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれかと噛合し、第１受けギア４６Ａ，第２受けギア４６Ｂ，第３受けギア４６Ｃのいずれか１つを選択して回転させる機能を有する。
【００５８】
第１受けギア４６Ａは、後述する第１伝達部１１０を介して、ＡＳＦモータ１０２の正転の駆動力を第１給紙ローラ３１に伝え、第１給紙ローラ３１による給紙を可能にする。第２受けギア４６Ｂは、後述する第１伝達部１２０を介して、ＡＳＦモータ１０２の逆転の駆動力を第２給紙ローラ３２に伝え、第２給紙ローラ３２による給紙を可能にする。第３受けギア４６Ｃは、直接又はギアなどを介して保守機構６０のリフトアップ機構６３に駆動力を伝達し、リフトアップ機構６３を介してキャップ６１を移動させる。つまり、複合機１０は、切換ギア４５が第３姿勢にある状態においてＡＳＦモータ１０２を正回転又は逆回転することで、キャップ６１がノズルの吐出口を覆う待機状態と、キャップ６１がノズルから外れた印刷可能状態とになる。
【００５９】
＜第１伝達部１１０＞
第１伝達部１１０（本発明の第１駆動伝達機構に相当）は、図１２に示されたように第１遊星ギア機構１１１と、第２遊星ギア機構１１２と、を備えている。第１遊星ギア機構１１１は、第１受けギア４６Ａと噛合するサンギア１１３と、このサンギア１１３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１４と、を備えている。このプラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５の１つに噛合する（１１４点線参照）。また、プラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５のうちの１つからの噛合が外れる（１１４実線参照）。
【００６０】
第２遊星ギア機構１１２は、伝達ギア１１６によりサンギア１１３の回転が伝達されるサンギア１１７と、このサンギア１１７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１１８と、を備えている。このプラネットギア１１８は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、第１給紙ローラ３１に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１１８実線参照）。また、プラネットギア１１８は、ＡＳＦモータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、複数個の伝達ギア３５の１つからの噛合が外れる（１１８点線参照）。
【００６１】
上記構成により、第１伝達部１１０は、正回転するＡＳＦモータ１０２の駆動力を第１給紙ローラ３１に伝達すると共に、中間ローラ対５４へ駆動力を伝達せず、逆回転するＡＳＦモータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第１給紙ローラ３１へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００６２】
＜第２伝達部１２０＞
第２伝達部１２０（本発明の第２駆動伝達機構に相当）は、図１３に示されたように第３遊星ギア機構１２１と、第４遊星ギア機構１２２の２つの遊星ギア機構を備えている。第３遊星ギア機構１２１は、第２受けギア４６Ｂと噛合するサンギア１２３と、このサンギア１２３の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１２４と、を備えている。このプラネットギア１２４は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する伝達ギア１１５の１つに噛合する（１２４点線参照）。また、プラネットギア１１４は、第２駆動モータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、中間ローラ対５４の回転軸５４Ａに回転を伝達する複数個の伝達ギア１１５のうちの１つからの噛合が外れる（１２４実線参照）。
【００６３】
第４遊星ギア機構１２２は、複数個の伝達ギア１２６によりサンギア１２３の回転が伝達されるサンギア１２７と、このサンギア１２７の周囲を公転しながら自転するプラネットギア１２８と、を備えている。このプラネットギア１２８は、ＡＳＦモータ１０２が逆回転（矢印１３２参照）したときに、第２給紙ローラ３２に回転を伝達する複数個の伝達ギア３５の１つに噛合する（１２８実線参照）。また、プラネットギア１２８は、ＡＳＦモータ１０２が正回転（矢印１３１参照）したときに、複数個の伝達ギア３５のうちの１つからの噛合が外れる（１２８点線参照）。
【００６４】
上記構成により、逆回転（矢印１３２参照）するＡＳＦモータ１０２の駆動力を第２給紙ローラ３２に伝達すると共に、中間ローラ対５４への駆動力を伝達せず、正回転（矢印１３１参照）するＡＳＦモータ１０２の駆動力を中間ローラ対５４に伝達すると共に、第２給紙ローラ３２へ駆動力を伝達しない機能を有している。
【００６５】
したがって、上トレイ１４にセットされる用紙５を第１給紙ローラ３１によって給紙する際は、レバー突起７１Ｂを、キャリッジ２３によって第１姿勢にさせた状態で、ＡＳＦモータ１０２が正回転することで実施される。下トレイ１５にセットされる用紙５を第２給紙ローラ３２によって給紙する際は、レバー突起７１Ｂをキャリッジ２３によって第２姿勢にさせた状態で、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで実施される。
【００６６】
＜検知機構８０＞
図９に示された検知機構８０は、図２に示された中間センサ８１及びレジセンサ８２と、図１１に示されたリニアエンコーダ８３、第１ロータリーエンコーダ８４及び第２ロータリーエンコーダ８５と、を備えている。中間センサ８１は、主搬送路５１において、搬送向き３８での中間ローラ対５４の上流側に配置されている。レジセンサ８２は、主搬送路５１において、搬送向き３８での主搬送ローラ対５５の上流側に配置されている。
【００６７】
中間センサ８１及びレジセンサ８２はいわゆるレジストセンサであって、構成は周知であるから詳説しないが、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、出没可能に主搬送路５１に設けられた検出子と、で構成され、用紙５が通過している間と用紙５が通過していないときとで出力が変化する。
【００６８】
ロータリーエンコーダの構成は周知であるから詳説しないが、エンコーダは、例えば、発光ダイオードと、フォトダイオードと、駆動モータのシャフトや回転軸に取り付けられるディスクと、を備え、このディスクに光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部が設けられた構成を有している。ディスクが回転することで、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化する。
【００６９】
ＡＳＦロータリーエンコーダ８４はＡＳＦモータ１０２に付設されている。ＬＦロータリーエンコーダ８５はＬＦモータ１０３に付設されている。ＡＳＦロータリーエンコーダ８４及びＬＦロータリーエンコーダ８５によって、それぞれが付設されているモータの回転量が把握され、上述した中間センサ８１やレジセンサ８２によって得られる出力結果を基にして、用紙５の搬送を制御するために、必要な用紙５の位置を検知する。
【００７０】
リニアエンコーダ８３は、ガイドレール２４に設けられ、光を透過する透光部と及び光を遮断する遮光部を備えたエンコーダストリップと、キャリッジ２３に設けられた発光ダイオード、及びフォトダイオードにより構成される。リニアエンコーダ８３によって、キャリッジ２３の移動を制御する際は、キャリッジ２３に設けられた発光ダイオードがエンコーダストリップに発光し、透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過し、フォトダイオードの出力が変化し、このフォトダイオードの出力の変化を基にされる。これにより、キャリッジ２３の位置を制御する。
【００７１】
＜制御部９０＞
次に、図９を用いて複合機１０の電気的構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部９０による電気的構成を示すブロック図である、制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、表示部１９、スキャナ部５４及び、記録部２０の制御についての詳細な説明は省略する。
【００７２】
制御部９０（本発明の制御部に相当）は、演算処理を行うＣＰＵ９１、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ９２、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４、時間を計測するタイマカウンタ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。本実施形態では、制御部９０によって後述する図１０乃至図１２に示されるメイン処理及び駆動伝達切換処理を実行する。
【００７３】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムや所定値に従って、複合機１０が有している各種機能の制御や、制御部９０と接続された各部を制御するものである。
【００７４】
ＲＯＭ９２は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムを格納している。例えば、図１０乃至図１２に表すようなフローチャートで示す処理を実行するプログラムを含む各種制御プログラムや、それらの制御プログラムをＣＰＵ９１上で実行する上で必要なデータ等を格納している。
【００７５】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ９３は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａを有している。このＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａは、駆動伝達切換が必要とされた場合は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮが記憶され、駆動伝達切換が必要とされていない場合は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＦＦが記憶される。
【００７６】
ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。また、ＥＥＰＲＯＭ９４は、上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ（本発明の記憶手段に相当）と、下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂ（本発明の記憶手段に相当）とを有している。上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ、又は下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂには、ユーザによって、上トレイ１４にセットされる用紙の大きさ、又は下トレイ１５にセットされる用紙の大きさを示す用紙設定情報が記憶される。
【００７７】
タイマカウンタ９５は、ＡＳＦモータ１０２を駆動させたときに、正逆回転の時間を測定するものである。なお、タイマカウンタ９５によって、ＡＳＦモータ１０２の正逆回転の時間が所定時間以上経過したら、制御部９０はＡＳＦモータ１０２の駆動を停止させる。
【００７８】
＜実施形態の動作＞
次に本実施形態の複合機１０による駆動伝達切換の動作について、図１０乃至図１２を用いて説明する。駆動伝達切換とは、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を、第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２、または第２給紙ローラ３２から第１給紙ローラ３１へと切換えることである。
【００７９】
＜実施形態１＞
まず、図１０のフローチャートを参照して複合機１０の制御部９０により実行されるメイン処理について説明する。このメイン処理では、例えば上トレイ１４中の用紙５を記録中に、次ページの用紙５が下トレイ１５中の用紙５を印刷すると判断した段階で、キャリッジ２３、記録ヘッド２１及び主搬送ローラ対５５、５６を制御して（本発明の画像記録処理手段に相当）印刷する間に、キャリッジ２３をレバー突起７１Ｂに押し当てて、レバー突起７１Ｂを第２姿勢に変化させた（本発明の切換処理手段に相当）上で、上トレイ１４にセットされる用紙５の印刷中にＡＳＦモータ１０２を正逆方向に所定時間回転させて（本発明の正逆駆動処理手段に相当）駆動伝達切換を行う処理を含んでいる。
【００８０】
本実施形態１においては、具体例として例えば１ページ目の印刷が上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａの印刷であって１ページ目の印刷が完了した後、次ページの印刷データとして下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂに印刷する場合について説明する。また、上トレイ用紙設定メモリ９４ＡにはＡ４サイズの大きさの用紙、下トレイ用紙設定メモリ９４ＢにはＡ３サイズの大きさの用紙が、用紙設定情報として記憶されている。
【００８１】
なお、１ページ目の印刷が下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの印刷であって１ページ目の印刷が完了した後に、次ページの印刷データとして上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａに印刷する場合にも、適用できることは言うまでもない。
【００８２】
＜上トレイ１４にセットされる用紙５への記録＞
まず、例えば、ユーザによって複合機１０に接続されたパソコンなどの外部機器から複合機１０に対する画像の印刷データの印刷開始の指示がされると、ＡＳＦモータ１０２が正回転することで第１給紙ローラ３１を回転させて、上トレイ１４にセットされたＡ４サイズの用紙５Ａを給紙する給紙処理を開始する（ステップ１、以下ステップをＳと称する。）。その後、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されるＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦにする（Ｓ２）。次いで、ＡＳＦロータリーエンコーダ８４によってＡＳＦモータ１０２が所定量駆動することで第１給紙ローラ３１が所定量回転し、上トレイ１４にセットされたＡ４サイズの用紙５Ａを主搬送ローラ対５５にニップさせて給紙処理が完了すると、用紙５Ａを所定量搬送する搬送処理を開始する（Ｓ３）。なお、用紙５を搬送する際の所定量とは、記録ヘッド２１の前後方向８の長さや、解像度、用紙５の種類等によって種々決定されるものである。本実施形態における複合機１０は、搬送処理後、搬送される用紙を停止させた状態でキャリッジ２３が走査されるとともに、キャリッジ２３に設けられる記録ヘッド２１からインクを選択的に吐出する印刷処理がされる。画像を記録する際は、この搬送処理、印刷処理（本発明の画像記録処理に相当）を所定回数繰り返すことで実行される。
【００８３】
搬送処理（Ｓ３）が完了すると、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されるＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ４、本発明の第２判断手段に相当）。ステップＳ２において、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇはＯＦＦ（Ｓ４においてＹＥＳ）であるので、次に、キャリッジ２３が走査する向き、つまり印刷向きが待機位置へと向かう向きであるか否かの判断をする（Ｓ５、本発明の第４判断手段に相当）。印刷向きが待機位置へと向かう向きでない場合（Ｓ５においてＮＯ）は、通常印刷処理を行う（Ｓ１４）。このステップＳ１４における通常印刷処理とは、印刷時にキャリッジ２３が印刷データに対応した位置内で走査して印刷する処理のことを指す。
【００８４】
次に、ステップＳ１４の通常印刷処理が完了したら、タイマカウンタ９５は所定時間以上経過したか否かの判断がされる（Ｓ１５、本発明の第２所定条件に相当）。ここで、タイマカウンタ９５は、後述するステップＳ１２のＡＳＦモータ処理１が開始されないと起動されないため、タイマカウンタ９５は所定時間以上経過していないと判断され（Ｓ１５においてＮＯ）、１ページ分の印刷データの印刷が終了したか否かの判断をする（Ｓ１８）。ここで、１ページ分の印刷データの印刷が終了したか否かの判断は、本実施形態において記録中であるＡ４サイズの用紙５Ａの後端が排紙ローラ対５６のニップから外れた、つまり用紙５Ａの排紙が完了したか否かで判断される。１ページ分の印刷データが終了していない場合は（Ｓ１８においてＮＯ）、再びステップＳ３に戻り、ステップＳ４を経てステップＳ５の判断をする。
【００８５】
次の印刷向きが待機位置に向かう向きである場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、次ページの印刷データが有るか否かを判断する（Ｓ６）。本実施例形態では、上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａを１枚記録した後に、次ページとして下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂを記録するので、次ページの印刷データ有りと判断される（Ｓ６においてＹＥＳ）。なお、印刷向きが待機位置に向かう向き（Ｓ５においてＹＥＳ）であっても、上トレイ１４のＡ４サイズの用紙５Ａの記録中に、次ページのデータを受信できていない場合は、次ページの印刷データ無し（Ｓ６においてＮＯ）と判断され、通常の印刷処理がされる（Ｓ１４）。
【００８６】
次に、次ページの印刷用紙設定は現在印刷している用紙設定と異なるか否かを判断する（Ｓ７）。本実施形態においては、次ページの用紙設定（Ａ３サイズの用紙５Ｂ）は、現在印刷している用紙設定（Ａ４サイズの用紙５Ａ）と異なるので（Ｓ７においてＹＥＳ）、次ページの用紙設定は他のトレイにセットされている用紙５と同じか否かの判断をする（Ｓ８）。ここで、各トレイにセットされる用紙の設定情報は、ユーザによって複合機１０に入力されるものであり、用紙の設定情報は、ＥＥＰＲＯＭ９４の上トレイ用紙設定メモリ９４Ａと下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂとにそれぞれ記憶される。本実施形態においては、次ページの用紙設定（Ａ３サイズの用紙５Ｂ）は、他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ３サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じ（Ｓ８においてＹＥＳ）である。
【００８７】
なお、ステップＳ７において次ページの印刷用紙設定が現在印刷している用紙設定と同じ場合（Ｓ７においてＮＯ）は、又はステップＳ８において次ページの印刷用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じでない場合（Ｓ８においてＮＯ）は、通常の印刷処理を行う（Ｓ１４）。そして、ステップＳ１５及びステップＳ１８に進み、１ページ分の印刷データが終了したか否かの判断をし（Ｓ１８）、終了していない場合（Ｓ１８においてＮＯ）は再びステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３乃至ステップＳ８、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１８のうち任意の処理を繰り返す。なお、上述したステップＳ４乃至ステップＳ８の処理が、本発明の第１判断手段に相当し、ステップＳ７及びステップＳ８が第３判断手段に相当する。また、ステップＳ５乃至ステップＳ８の処理においていずれもＹＥＳとなることが、本発明の第１所定条件を満たすことに相当する。
【００８８】
次ページの印刷用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じであると判断された場合（Ｓ８においてＹＥＳ）は、これから走査されるキャリッジ２３の速度は所定速度以下か否かの判断をする（Ｓ９、本発明の速度判定手段に相当する）。このキャリッジ２３の速度は、画像を印刷する印刷データによって決定されるものであり、具体的には、印刷される用紙の種類や解像度によって決定される。例えば、普通紙に対して低解像度で記録する場合は、キャリッジ２３は高速で移動し、光沢紙に対して高解像度で記録する場合は、キャリッジ２３は低速で移動する。これから走査されるキャリッジ２３の速度が所定速度以上の場合（Ｓ９においてＮＯ）は、キャリッジ２３の速度の減速領域を大きくして、レバーを押し当てる際のキャリッジの速度が所定速度以下になるように設定する（Ｓ１０）。ステップＳ９において、キャリッジ２３の速度が所定速度以下の場合、若しくは、ステップＳ１０においてキャリッジ２３の速度を所定速度以下に設定して、切換印刷処理（Ｓ１１、本発明の切換処理に相当）を行う。
【００８９】
ステップＳ１１の切換印刷処理では、搬送されて停止している用紙５に、走査中のキャリッジ２３に設けられる記録ヘッド２１がインク滴を吐出して印刷すると共に、装置右側に位置し記録領域外である待機位置を目指して走査中のキャリッジ２３の走査距離を延長することで、キャリッジ２３に設けられる当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てて、レバー突起７１Ｂを移動させる処理が行われる。
【００９０】
例えば、キャリッジ２３の当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てる際のキャリッジ２３の走査距離の延長幅は、本実施形態においては上トレイ１４からの給紙から下トレイ１５からの給紙へと遷移するので、レバー突起７１Ｂが第１切欠き７５に嵌ったとき、つまり第２姿勢をとるまでの距離分である。また、下トレイ１５からの給紙から上トレイ１４からの給紙へと切換える場合のキャリッジ２３の走査の延長幅は、このときレバー突起７１Ｂの姿勢を第２姿勢から第３姿勢まで変位させた後第１姿勢へと変位させる必要があるので、レバー突起７１Ｂを右内側面７３Ｃに当接させるまでの姿勢、つまり第３姿勢をとるまでの距離分である。
【００９１】
なお、レバー突起７１Ｂを第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢に移動させる際のキャリッジ２３の現在位置及び目標位置は、リニアエンコーダ８３によって把握される。
【００９２】
切換印刷処理（Ｓ１１）が終了して、キャリッジ２３の当接片２６をレバー突起７１Ｂに押し当てて、第２給紙ローラ３２による下トレイ１５からの給紙が可能となるようにレバー突起７１Ｂが第２姿勢とるようになるまで移動させたら、後述するＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）に移る。ＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）後は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＮに記憶する（Ｓ１３）。
【００９３】
次に、ＡＳＦモータ処理１（Ｓ１２）において開始されるタイマカウンタ９５が所定時間以上経過しているか否かの判断をする（Ｓ１５）。タイマカウンタ９５が所定時間以上経過している場合は、駆動伝達切換が完了しているので、ＡＳＦモータ１０２を停止（Ｓ１６）し、タイマカウンタを０（Ｓ１７）にする。一方で、タイマカウンタは所定時間以上経過していない場合は（Ｓ１５においてＮＯ）、駆動伝達切換が完了していないので、ステップＳ１５のＡＳＦモータ処理１を継続させるように、つまりステップＳ１６とステップＳ１７の処理を省略する。そして１ページ分の印刷データが終了したか否かが判断され（Ｓ１８）、終了していない場合（Ｓ１８においてＮＯ）は、再びステップＳ３に戻る。
【００９４】
ステップＳ１２のＡＳＦモータ処理１をした場合に、再びステップＳ３に戻って搬送処理をした後は、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＮで記憶されている（Ｓ４においてＮＯ）ので、通常の印刷処理（Ｓ１４）が行われ、１ページ分の印刷データの印刷が完了する（Ｓ１８においてＹＥＳ）までは、上述したステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８のうち任意の処理が繰り返される。
【００９５】
やがて、Ａ４サイズの用紙５Ａの排紙が完了して、１ページ分の印刷データの印刷が完了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、次に次ページのデータが有るか無いかの判断をする（Ｓ１９）が、本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙５Ａの印刷後に、次ページの印刷データとしてＡ３サイズの用紙５Ｂに対する印刷データがあるので、次ページのデータが有りと判断される（Ｓ１９においてＮＯ）。そして次ページの用紙設定は何れかのトレイにセットされている用紙設定と同じであるか否かの判断をする（Ｓ２０においてＹＥＳ）が、本実施形態においては次ページの用紙設定であるＡ３サイズの用紙５Ｂは、下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ３サイズの大きさの用紙の用紙設定と同じであるので（Ｓ２０においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
【００９６】
なお例えば、下トレイ１５にＡ３サイズの用紙５Ｂでない用紙５がセットされている場合や、次ページに対する印刷の用紙５が上トレイ用紙設定メモリ９４Ａ及び下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂのいずれにも記憶されていない場合は（Ｓ２０においてＮＯ）、次ページに印刷する適切な用紙設定の用紙５が無いとの旨の表示を表示部１９に表示して（Ｓ２１）、印刷終了となり、当該メイン処理を終了する。
【００９７】
ステップＳ２０でＹＥＳと判断されると、本実施形態では、上トレイ１４にセットされるＡ４サイズの用紙５Ａの記録中にステップＳ１３でＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡのＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＮと記憶されるので（Ｓ２５においてＹＥＳ）、その後、Ａ４サイズの用紙５Ａの記録中において、タイマカウンタが所定時間以上経過したか否かの判断つまり、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が未完了であるか否かを判断する（Ｓ２３）。なお、ステップＳ２３においてＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦとなる場合は（Ｓ２５においてＮＯ）、例えば、上トレイ１４にセットされる用紙に対して１枚の印刷が完了したあと、次ページの印刷が上トレイ１４にセットされる用紙を用いて引き続き印刷される場合である。
【００９８】
ステップＳ２３においての判断は、ステップＳ１８における判断を基にする。例えば、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過している場合は、駆動伝達切換が完了していると判断される（Ｓ２３においてＮＯ）。またタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない場合は、駆動伝達切換が未完了であると判断され（Ｓ２３においてＹＥＳ）、後述するＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）に進む。駆動伝達切換が未完了と判断され（Ｓ２３においてＮＯ）、またはＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）が終了したら、再び、ステップＳ１に戻る。
【００９９】
＜下トレイ１５にセットされる用紙５の記録＞
上述したように、ステップＳ１２乃至ステップＳ１７又はステップＳ２４において、ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が完了すると、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで第２給紙ローラ３２を回転させて、下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの給紙処理が開始される（Ｓ１）。ステップＳ１の下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙５Ｂの給紙処理が完了したら、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮとして記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦとして記憶し（Ｓ２）、その後、搬送処理を行う（Ｓ３）。
【０１００】
本実施形態では、Ａ３サイズの用紙５Ｂを記録した後での次ページの印刷データは無いので、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３Ａに記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇがＯＦＦであって（Ｓ４においてＹＥＳ）、印刷向きが待機位置に向かう向きであっても（Ｓ５においてＹＥＳ）、次ページの印刷データは存在しない（Ｓ６においてＮＯ）ので、印刷向きが待機位置に向かう向きでない場合（Ｓ６においてＮＯ）と同様に、通常印刷処理（Ｓ１４）のみを行う。
【０１０１】
本実施形態においては、Ａ３サイズの用紙５Ｂの記録後は、ステップＳ１２におけるＡＳＦモータ処理１を行っていないので、タイマカウンタ９５は０となっており（Ｓ１５においてＮＯ）、１ページ分の印刷データの印刷が終了するまで（Ｓ１８においてＹＥＳ）、上述したステップＳ３乃至ステップＳ６、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１８のうち任意の処理を繰り返す。１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまりＡ３サイズの用紙５Ｂに対する印刷データの印刷が終了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、次ページが無いので（Ｓ１９においてＹＥＳ）、印刷データの印刷を終了して当該メイン処理を終了する。
【０１０２】
＜ＡＳＦモータ処理＞
図１１のフローチャートを用いて、図１０のステップＳ１２で示されるＡＳＦモータ処理１（図１１（Ａ）参照）及びステップＳ２４で示されるＡＳＦモータ処理２（図１１（Ｂ）参照）について説明する。
【０１０３】
ＡＳＦモータ処理１は、ステップＳ１２においてＡＳＦモータ処理１が開始されると、まずＡＳＦモータ１０２の駆動時間を計測するタイマカウンタ９５によるカウントを開始する（Ｓ３０）。そして、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に駆動させたまま（Ｓ３１）、当該ＡＳＦモータ処理１を終了する。なお、ステップＳ１０２におけるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動は、切換ギア４５と、第１受けギア４６Ａ又は第２受けギア４６Ｃとの噛合を良好にするために行われるものである。
【０１０４】
ＡＳＦモータ処理２は、ＡＳＦモータ処理１によって開始されるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動が、本実施形態においてＡ４サイズの用紙の記録中にタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない場合、つまり、Ａ４サイズの用紙の記録中に駆動伝達切換が未完了である場合に実施され、次の用紙である下トレイ１５にセットされるＡ３サイズの用紙を給紙する前に、駆動伝達切換を完了させるための処理である。ステップＳ２４においてＡＳＦモータ処理２が開始されると、まず、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したか否かの判断がされ（Ｓ４０）、タイマカウンタが所定時間以上経過するまで（Ｓ４０においてＹＥＳ）繰り返される。したがって、駆動切替処理１のステップＳ３１で駆動されるＡＳＦモータ１０２の正逆方向の駆動は、ステップＳ４０のタイマカウンタが所定時間以上経過されるまで繰り返される。やがて、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判定されると、ＡＳＦモータ１０２の駆動を停止する（Ｓ４１）。その後、タイマカウンタ９５を０（Ｓ４２）にし、ＡＳＦモータ処理２を終了する。
【０１０５】
＜実施形態２＞
次に、図１２に示されるフローチャートを用いて、例えば上トレイ１４及び下トレイ１５共にＡ４サイズの用紙がセットされており、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａが印刷途中で無くなった際に、下トレイ１５からの給紙に切換える場合について説明する。上トレイ用紙設定メモリ９４ＡにはＡ４サイズの大きさの用紙、下トレイ用紙設定メモリ９４ＢにはＡ３サイズの大きさの用紙が、用紙設定情報として記憶されている。
【０１０６】
なお、下トレイ１５の用紙５Ｂが印刷途中で無くなった際に、上トレイ１４からの給紙に切換える場合に適用できることは言うまでも無い。また、本実施形態においては、図１０のフローチャートと同じ処理となっているものに対して付与されている番号は同一のものとし、説明は省略する。
【０１０７】
メイン処理が開始されて上述した処理が行われると、次ページの印刷データがありと判断（Ｓ６においてＹＥＳ）、現在印刷している用紙５がセットされるトレイに用紙５があるか否かの確認をする（Ｓ１００）。本実施例においては、上トレイ１４にＡ４サイズの用紙５Ａがあるか否かを確認するために、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａを給紙する第１給紙ローラ３１の回転を開始する。そして、給紙ローラがロックされたか否かを確認する（Ｓ１０１）。なお、ステップＳ１００とステップＳ１０１が、本発明の有無確認手段に相当する。
【０１０８】
本実施例においては、上トレイ１４にセットされる用紙５Ａがなくなった際は、第１給紙ローラ３１が上トレイ１４の底面と当接して、第１給紙ローラ３１の回転がロックされる。上トレイ１４にセットされる用紙５Ａが有る場合は、当接する用紙が移動するので、第１給紙ローラ３１が回転し、ロックされない。なお第１給紙ローラ３１がロックされたか否かの判断は、ＡＳＦモータ１０２を所定時間駆動させても、ＡＳＦロータリーエンコーダ８４のディスクが回転しない、つまりディスクの透光部と遮光部とが交互に発光ダイオードの光路上を通過せず、フォトダイオードの出力が変化しないと判断されると、第１給紙ローラ３１がロックされていると判断する。また第１給紙ローラ３１がロックされたか否かの判断を、ＡＳＦモータ１０２を駆動させたときの電流値がある上限値を越したとされたら、第１給紙ローラ３１がロックされていると判断してもよい。したがって、第１給紙ローラ３１がロックされない場合は（Ｓ１０１においてＮＯ）、上トレイ１４に用紙があるので通常の印刷処理（Ｓ１４）を行う。
【０１０９】
第１給紙ローラ３１がロックされた場合は（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、上トレイ１４に用紙５Ａが無いと判断される。次に、次ページの用紙設定は、他のトレイにセットされている用紙５と同じであるか否かの判断がされる（Ｓ８、本発明の第３判断手段に相当）。本実施形態では、次ページの用紙設定（Ａ４サイズの用紙５）は、他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ４サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じであるので（Ｓ８においてＹＥＳ）、図１０のフローチャートで説明したＳ９乃至Ｓ１８のうちの任意の処理がなされ、駆動伝達切換が開始される。
【０１１０】
そして、１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまり、上トレイ１４から給紙されたＡ４サイズの用紙５Ａに対する印刷が終了したら（Ｓ１８においてＹＥＳ）、本実施形態では、次ページが有るので（Ｓ１９においてＮＯ）、次ページの用紙設定は他のトレイにセットされている用紙設定と同じであるか否かの判断がされる（Ｓ１０２）。本実施形態では、次ページの用紙設定（Ａ４サイズの用紙５）は他のトレイにセットされている用紙設定（下トレイ用紙設定メモリ９４Ｂに記憶されているＡ４サイズの大きさの用紙の用紙設定）と同じであるので（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。ステップＳ１３においてＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇはＯＮで記憶されているので（Ｓ２２においてＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【０１１１】
その後、タイマカウンタ９５が所定時間以上経過したと判断されると（Ｓ２３においてＮＯ）、又はタイマカウンタ９５が所定時間以上経過していない、つまり駆動伝達切換が未完了であって（Ｓ２３においてＹＥＳ）、ＡＳＦモータ処理２（Ｓ２４）によって駆動伝達切換を完了させると、ステップＳ２に戻る。
【０１１２】
ＡＳＦモータ１０２の駆動力の伝達を第１給紙ローラ３１から第２給紙ローラ３２へと切換える駆動伝達切換が完了すると、ＡＳＦモータ１０２が逆回転することで第２給紙ローラ３２を回転させて、下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂの給紙処理が開始される（Ｓ２）。ステップＳ２の下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂの給紙処理が完了したら、Ｋｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇメモリ９３ＡにＯＮとして記憶されているＫｉｒｉｋａｅ＿ｆｌａｇをＯＦＦとして記憶する（Ｓ３）。
【０１１３】
その後、次ページの印刷データは無いので、ステップＳ３乃至ステップＳ６、ステップＳ１４、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理のうち任意の処理を繰り返し、１ページ分の印刷データの印刷が終了、つまり下トレイ１５にセットされるＡ４サイズの用紙５Ｂに対する印刷データが終了したら（Ｓ１８）、次ページが無い場合（Ｓ１９においてＹＥＳ）は、印刷データの印刷を終了して当該メイン処理を終了する。
【０１１４】
上述したように、本発明によれば、用紙サイズが異なるような複数ページの印刷をする際に、現在印刷している用紙がセットされている給紙トレイからの給紙から、次ページの用紙がセットされている給紙トレイからの給紙へと切換える際に、印刷が進行している１ページの印刷の最中に、駆動伝達切換を行う。したがって、進行している１ページの印刷の最中に、画像記録処理に関わらない、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に回転させて駆動伝達切換を行うので、印刷の途中で用紙サイズが変わるような印刷をしても、駆動伝達切換のための時間を必要とせず、次ページの印刷にまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１５】
また、本発明によれば、各給紙トレイにセットされる用紙が同一のものであり、現在印刷している用紙がセットされている給紙トレイの用紙が無くなり、当該給紙トレイからの給紙から、次ページの用紙がセットされている給紙トレイからの給紙へと切換える際に、印刷が進行している１ページの印刷の最中に、駆動伝達切換を行う。したがって、進行している１ページの印刷の最中に、画像記録処理に関わらない、ＡＳＦモータ１０２を正逆方向に回転させて駆動伝達切換を行うので、印刷の途中で用紙がなくなったとしても、駆動伝達切換のための時間を必要とせず、次ページの印刷にまでに要する時間を短縮することができる。
【０１１６】
本実施形態においては、図１０や図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２でキャリッジ２３の記録速度を所定速度以下にしているのは、例えば、上述したように普通紙に低解像度で印刷をする高速印刷時に、キャリッジ２３の記録速度を高速のままレバー突起７１Ｂを押し当てると、キャリッジ２３の停止精度が十分でなく、適切な位置に、レバー突起７１Ｂ及び切換ギア４５が移動しない虞を解決するためである。このように、レバー突起７１Ｂを押し当てる際のキャリッジ２３の記録速度を所定速度以下に設定すると、レバー突起７１Ｂへの押当て時の停止精度を向上させることができ、適切な位置にレバー突起７１Ｂ及び切換ギア４５を移動させ、適切に駆動切換が行われる。また、本実施形態ではキャリッジ２３の減速領域を大きくして、キャリッジ２３の記録速度を減少させたが、レバー突起７１Ｂを押し当てる前に、一度停止して所定速度以下でレバーを押し当てる方法でも良い。
【０１１７】
本実施形態においては、キャリッジ２３がレバー突起７１Ｂを押し当てるタイミングは、印刷のための走査距離を延長させたが、例えば、搬送処理中にキャリッジ２３が移動してレバー突起７１Ｂを押し当てもいいし、印刷におけるインク量が多く乾燥のための待機時間中に、レバー突起７１Ｂを押し当ててもよく、つまり、１ページ分の画像記録処理中に行われれば良い。
【０１１８】
本実施形態では、給紙トレイにセットされる用紙の設定をするのは、ユーザによってなされるものであるが、給紙トレイに設置される用紙サイズセンサで、給紙トレイにセットされる用紙の設定が行われてもよい。
【０１１９】
本実施形態では、用紙がセットされるのは上トレイ１４と下トレイ１５のようにトレイが上下２段で構成されているものであるが、各給紙トレイから給紙する際に、駆動伝達切換が必要な構成であるのならば、給紙トレイは２段以上用意されていても良い。また、一方の給紙トレイに対して、他方の給紙トレイが手差しトレイといった構成のものでもよい。
【０１２０】
本実施形態では、駆動伝達切換が完了したか否かの判断は、タイマカウンタ９５によって行ったが、例えば、ＡＳＦモータ１０２の正回転及び逆回転の回数を計測して、所定回数以上（本発明の第２所定条件に相当）計測されたら、駆動伝達切換が完了したと判断されてもよい。
【０１２１】
本実施形態では、各トレイにセットされる用紙の設定をする際は、用紙の向きを考慮しなかったが、例えば、用紙の長手方向が前後方向８に沿う場合を縦置き、用紙の短手方向が左右方向９に沿う場合を横置きとして、用紙の設定をする際は用紙の向きまで考慮するものでもよい。
【０１２２】
本実施形態においては、上トレイ１４に用紙があるか否かの確認を、第１給紙ローラ３１がロックしたか否かによって行われたが、例えば、上トレイ１４に用紙有無センサが設けさせ、当該用紙有無センサの検出信号によって上トレイ１４に用紙があるか否かを判断してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１４ 上トレイ
１５ 下トレイ
２３ キャリッジ
２６ 当接片
３１ 第１給紙ローラ
３２ 第２給紙ローラ
４０ 駆動伝達切換機構
４５ 切換ギア
４６Ａ 第１受けギア
４６Ｂ 第２受けギア
４６Ｃ 第３受けギア
７１ レバー部材
７１Ｂ レバー突起
７３Ａ 左内側面
７３Ｃ 右内側面
７５ 第１切欠き
７５Ｂ 左内側面
９５ タイマカウンタ
１０１ ＣＲモータ
１０２ ＡＳＦモータ
１１０ 第１伝達部
１２０ 第２伝達部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が載置される第１給紙トレイ、及び第２給紙トレイと、
前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第１給紙ローラと、
前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第２給紙ローラと、
第１給紙ローラ又は第２給紙ローラから給紙される被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが設けられ、前記搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
正逆方向に駆動可能な駆動源と、
前記搬送手段によって搬送される被記録媒体が通過し得る記録領域から前記主走査方向において外れる記録領域外に設けられ、前記主走査方向に移動する前記キャリッジが当接されることで、第１姿勢又は当該第１姿勢とは異なる第２姿勢へと変化するように姿勢が切換可能であり、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において前記駆動源の駆動力が伝達される切換手段と、
前記切換手段が第１姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達する第１駆動伝達機構と、
前記切換手段が第２姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達する第２駆動伝達機構と、
前記記録ヘッドと、前記キャリッジと、前記搬送手段とを制御することによって、画像データを被記録媒体に対して記録する画像記録処理を行う画像記録処理手段と、
前記キャリッジを当接させることで前記切換手段の姿勢を切換えて前記駆動源の駆動力の伝達を前記第１駆動伝達機構から前記第２駆動伝達機構へ、又は前記第２駆動伝達機構から前記第１駆動伝達機構へと切換える切換処理を行う切換処理手段と、
前記駆動源の正逆方向の駆動をする正逆駆動処理を行う正逆駆動処理手段と、
複数枚の被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際、前記画像記録処理手段によって一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理中に、前記切換処理手段による前記切換処理が必要であるか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって前記切換処理が必要と判断された場合に、前記画像記録処理手段に一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理を実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１判断手段は、
前記切換処理が行われたか否かを判断する第２判断手段と、
第１所定条件を満たしているか否かを判断する第３判断手段と、を備え、
前記制御部は、
前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって第１所定条件を満たしていると判断された場合に、前記画像記録処理手段に一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理の実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させ、
前記第２判断手段によって前記切換処理が行われたと判断された場合に、前記正逆駆動処理手段による前記正逆駆動処理が第２所定条件を満たすまで、前記正逆駆動処理を継続させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１判断手段は、前記画像記録処理手段によって実行される前記画像記録処理における前記キャリッジの移動向きが、前記記録領域外に設けられる前記切換手段に向かう向きであるか否かを判断する第４判断手段を備え、
前記制御部は
前記第４判断手段によって、前記キャリッジの移動向きが前記切換手段に向かう向きであると判断された場合に、前記切換処理手段によって実行される前記切換処理において前記キャリッジを前記切換手段に当接させる際に、前記記録ヘッドによってインクを吐出する時における前記キャリッジの走査距離を前記切換手段が前記第１姿勢又は第２姿勢をとることが可能な位置まで延長することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの前記記録領域における記録速度が所定速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を備え、
前記制御部は、前記記録速度が前記所定速度以下で無いと判定された場合は、前記切換手段による前記切換処理時での前記キャリッジの速度を前記所定速度以下に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、を備え、
複数枚の異なる大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記画像記録処理の実行中の前記一枚の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、
前記一の被記録媒体に対する画像記録処理中に、前記第１給紙トレイ又は前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体の有無を判断する有無確認手段と、を備え、
複数枚の同一の大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記有無確認手段によって、前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体が無いと判断され、前記画像記録処理の実行中の前記一枚の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって前記第１所定条件を満たしていないと判断された場合に、装置の状態を表示する表示部に、前記画像記録処理に適切な被記録媒体が無いとの表示を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像記録装置。
【請求項１】
被記録媒体が載置される第１給紙トレイ、及び第２給紙トレイと、
前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第１給紙ローラと、
前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体を給紙する第２給紙ローラと、
第１給紙ローラ又は第２給紙ローラから給紙される被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが設けられ、前記搬送方向と直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
正逆方向に駆動可能な駆動源と、
前記搬送手段によって搬送される被記録媒体が通過し得る記録領域から前記主走査方向において外れる記録領域外に設けられ、前記主走査方向に移動する前記キャリッジが当接されることで、第１姿勢又は当該第１姿勢とは異なる第２姿勢へと変化するように姿勢が切換可能であり、前記第１姿勢及び前記第２姿勢において前記駆動源の駆動力が伝達される切換手段と、
前記切換手段が第１姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第１給紙ローラに伝達する第１駆動伝達機構と、
前記切換手段が第２姿勢のときに、前記切換手段を介して前記駆動源の駆動力を前記第２給紙ローラに伝達する第２駆動伝達機構と、
前記記録ヘッドと、前記キャリッジと、前記搬送手段とを制御することによって、画像データを被記録媒体に対して記録する画像記録処理を行う画像記録処理手段と、
前記キャリッジを当接させることで前記切換手段の姿勢を切換えて前記駆動源の駆動力の伝達を前記第１駆動伝達機構から前記第２駆動伝達機構へ、又は前記第２駆動伝達機構から前記第１駆動伝達機構へと切換える切換処理を行う切換処理手段と、
前記駆動源の正逆方向の駆動をする正逆駆動処理を行う正逆駆動処理手段と、
複数枚の被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際、前記画像記録処理手段によって一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理中に、前記切換処理手段による前記切換処理が必要であるか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって前記切換処理が必要と判断された場合に、前記画像記録処理手段に一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理を実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１判断手段は、
前記切換処理が行われたか否かを判断する第２判断手段と、
第１所定条件を満たしているか否かを判断する第３判断手段と、を備え、
前記制御部は、
前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって第１所定条件を満たしていると判断された場合に、前記画像記録処理手段に一枚の被記録媒体に対する前記画像記録処理の実行させている間に、前記切換処理手段に前記切換処理を実行させた後に、前記正逆駆動処理手段に前記正逆駆動処理を実行させ、
前記第２判断手段によって前記切換処理が行われたと判断された場合に、前記正逆駆動処理手段による前記正逆駆動処理が第２所定条件を満たすまで、前記正逆駆動処理を継続させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１判断手段は、前記画像記録処理手段によって実行される前記画像記録処理における前記キャリッジの移動向きが、前記記録領域外に設けられる前記切換手段に向かう向きであるか否かを判断する第４判断手段を備え、
前記制御部は
前記第４判断手段によって、前記キャリッジの移動向きが前記切換手段に向かう向きであると判断された場合に、前記切換処理手段によって実行される前記切換処理において前記キャリッジを前記切換手段に当接させる際に、前記記録ヘッドによってインクを吐出する時における前記キャリッジの走査距離を前記切換手段が前記第１姿勢又は第２姿勢をとることが可能な位置まで延長することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの前記記録領域における記録速度が所定速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を備え、
前記制御部は、前記記録速度が前記所定速度以下で無いと判定された場合は、前記切換手段による前記切換処理時での前記キャリッジの速度を前記所定速度以下に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、を備え、
複数枚の異なる大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記画像記録処理の実行中の前記一枚の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第１給紙トレイ及び前記第２給紙トレイに載置されている被記録媒体の大きさを記憶する記憶手段と、
前記一の被記録媒体に対する画像記録処理中に、前記第１給紙トレイ又は前記第２給紙トレイに載置される被記録媒体の有無を判断する有無確認手段と、を備え、
複数枚の同一の大きさの被記録媒体に対して前記画像記録処理を実行する際に、前記有無確認手段によって、前記記憶手段によって前記第１給紙トレイに載置される被記録媒体が無いと判断され、前記画像記録処理の実行中の前記一枚の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体が前記第１給紙トレイに載置されていると記憶されている場合に、次の被記録媒体の画像データが示す被記録媒体の大きさと一致する被記録媒体が前記記憶手段によって前記第２給紙トレイに載置されていると記憶されていることを前記第１所定条件として、前記第３判断手段が前記第１所定条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２判断手段によって前記切換処理が行われていないと判断され、且つ前記第３判断手段によって前記第１所定条件を満たしていないと判断された場合に、装置の状態を表示する表示部に、前記画像記録処理に適切な被記録媒体が無いとの表示を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２０１０６８（Ｐ２０１２−２０１０６８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９５９０（Ｐ２０１１−６９５９０）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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