印刷装置、その制御方法及びプログラム
【課題】印刷処理時間の短縮をより図る。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、印刷時のスループット向上を目的とし、送り動作が終了した直後にキャリッジが所定領域に位置して印刷が開始されるよう送り動作とキャリッジ動作を重ね合わせている。この重ね合わせは、１パス分の印刷が終了した際に、モーターを駆動して送り動作を行い、送り動作の最中の所定タイミングでキャリッジモーターを駆動させてキャリッジの移動を開始し、送り動作が終了したあとにキャリッジが印刷領域に位置して印刷を開始する処理である。この重ね合わせを行うには、キャリッジの駆動タイミングを送り量に合わせて設定する必要がある。このため、従来は、キャリッジの駆動タイミングをテーブルに予め定めておき、このテーブルに合わせてキャリッジを駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、キャリッジの速度又は加速度を加味して重ね合わせを実現する印刷装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９０４３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、キャリッジの挙動は考慮されているが、印刷用紙の送り動作の挙動は考慮されておらず、重ね合わせがまだ緩く、更なる改良が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷媒体の搬送動作に合わせて印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、
前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送された該印刷媒体の位置を判定する搬送位置判定手段と、
前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測する時間計測手段と、
前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するタイミング設定手段と、
前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、印刷媒体を搬送させ印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で印刷媒体を停止させ、搬送された印刷媒体の位置を判定し、印刷媒体が搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと搬送動作により移動している印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を開始させる。例えば、印刷媒体の種類などによっては、移動状態から停止状態へ至るまでの時間が異なることがある。このように、印刷媒体が所定の搬送位置に至り、比較的安定して搬送されるときには、印刷媒体が停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するのである。したがって、印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記タイミング設定手段は、前記搬送手段により前記印刷媒体が停止した後に、前記印刷ヘッドが前記着色剤を吐出可能な移動速度となるタイミングに前記減速停止時間を用いて前記移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。こうすれば、より効率よく印刷処理を実行可能であるため、印刷処理時間を更に短縮することができる。ここで、「停止した後」とは、印刷媒体が停止したすぐあととしてもよいし、微少な待機時間を設けてもよい。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記搬送制御手段は、前記印刷媒体の搬送の減速側での所定の切替タイミングで目標速度に基づく制御から目標位置に基づく制御へ切り替えて前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記時間計測手段は、前記切替タイミングから前記印刷媒体の停止までの時間を計測するものとしてもよい。目標位置に基づく印刷媒体の搬送制御では、印刷媒体の種別に応じてその停止時間がより異なる。また、印刷媒体の種別によっては、停止までの時間をより短縮できる場合がある。ここでは、目標速度に基づく制御（例えば速度フィードバック制御）から目標位置に基づく制御（例えば位置フィードバック制御）に切り替えた際の減速停止時間を用いるため、印刷処理時間を更に短縮することができる。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が至る位置を前記所定の搬送位置として判定し、前記移動制御手段は、少なくとも前記供給側搬送ローラーにより前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドの上流側で印刷媒体を供給側搬送ローラーが挟持した比較的安定な状態で減速停止時間を計測するため、より確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を前記所定の搬送位置として判定し、前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、複数の搬送ローラーに挟持されている、より安定な状態で印刷媒体の減速停止時間を計測するため、より確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１３】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第１の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第２の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第３の前記搬送位置に判定し、前記時間計測手段は、前記印刷媒体が前記第１搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第１減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第２搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第２減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第３搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第３減速停止時間を計測し、前記タイミング設定手段は、前記計測した第１減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第１移動開始タイミングを設定し、前記計測した第２減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第２移動開始タイミングを設定し、前記計測した第３減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第３移動開始タイミングを設定し、前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第１移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第２移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第３移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体が、供給側搬送ローラーで搬送されている場合、供給側搬送ローラー及び排出側搬送ローラーで搬送されている場合、及び排出側搬送ローラーで搬送されている場合に応じて、印刷媒体の減速停止時間を計測し、印刷ヘッドの移動開始タイミングをそれぞれに応じて設定するため、更に確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１４】
本発明の印刷装置において、前記時間計測手段は、前記印刷媒体が所定の搬送位置にあると判定された後の前記印刷ヘッドの移動時に前記減速停止時間を計測するものとしてもよい。こうすれば、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を行う期間がより増えるため、印刷処理時間の短縮を更に図ることができる。
【００１５】
本発明の印刷装置において、前記移動制御手段は、前記計測した減速停止時間に基づいて設定された前記移動開始タイミングを用いないときには、予め定められた所定マージンに基づいて設定されたタイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うことができる。ここで、「所定マージン」は、印刷装置で使用可能な印刷媒体のすべてにおいて、確実に印刷媒体が停止し印刷ヘッドから着色剤を吐出可能なものとして経験的に求められた期間としてもよい。なお、印刷ヘッドの移動開始タイミングは、この所定マージンよりも重合わせ処理が短時間となるように設定するものとしてもよい。
【００１６】
本発明の印刷装置の制御方法は、
印刷ヘッドを移動させる移動手段と、印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、を備え、該印刷媒体の搬送動作に合わせて前記印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御するステップと、
（ｂ）前記搬送された該印刷媒体の位置を判定するステップと、
（ｃ）前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測するステップと、
（ｄ）前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するステップと、
（ｅ）前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するステップと、
を含むものである。
【００１７】
この印刷装置の制御方法では、上述した印刷装置と同様に、印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。なお、この印刷装置の制御方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１８】
本発明のプログラムは、上述した印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターが実行するものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷装置の制御方法の各ステップが実行されるため、この制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷ユニット３１及び搬送ユニット４１の説明図。
【図３】印刷制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】印刷領域検出ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】印刷ヘッドと印刷媒体の移動のタイミングを説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、印刷媒体Ｓを搬送する際の印刷ユニット３１及び搬送ユニット４１の説明図である。本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、着色剤としてのインクを例えば紙などの印刷媒体Ｓに吐出する印刷ヘッド３２を備えた印刷ユニット３１と印刷媒体Ｓを搬送する搬送ユニット４１とを含んで構成されたプリンター部３０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー５０とを備えている。
【００２１】
印刷ユニット３１は、キャリッジベルト３７によりキャリッジ軸３９に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ３４と、各色のインクに圧力をかけノズル３３からインク滴を吐出する印刷ヘッド３２と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３２へ供給するインクカートリッジ３５と、を備えている。キャリッジ３４は、図１における筐体２１の右側に取り付けられたキャリッジモーター３６と筐体２１の左側に取り付けられた従動ローラー３６ａとの間に架設されたキャリッジベルト３７がキャリッジモーター３６によって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ３４の背面には、印刷ヘッド３２の位置を検出するリニア式のヘッドエンコーダー３８が配設されており、このヘッドエンコーダー３８を用いて印刷ヘッド３２のポジションが管理可能となっている。印刷ヘッド３２は、キャリッジ３４の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド３２の下面に設けられたノズル３３から各色のインクを吐出するものである。インクカートリッジ３５は、筐体２１側に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる各色のインクを個別に収容しており、図示しないチューブを介してキャリッジ３４へ各インクを供給可能に構成されている。
【００２２】
搬送ユニット４１は、図１，２に示すように、駆動モーター４５により駆動される給紙ローラー４２、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４や、印刷媒体Ｓの位置制御に用いる回転２相式の搬送エンコーダー４６、印刷用紙の有無を検出可能な接触式のＰＥセンサー４８などを備えている。給紙ローラー４２は、給紙トレイ２３の下端上方に配置され、給紙トレイ２３に載置された印刷媒体Ｓを印刷ヘッド３２側へ供給するローラーである。ＳＭＡＰローラー４３は、印刷ヘッド３２の上流側に配設され、給紙ローラー４２により給紙された印刷媒体Ｓをプラテン２２上へ搬送する供給側搬送ローラーとして構成されている。ＥＪローラー４４は、印刷ヘッド３２の下流側に配設され、ＳＭＡＰローラー４３によりプラテン２２上を搬送された印刷媒体Ｓを排紙トレイ２４へ搬送する排出側搬送ローラーとして構成されている。搬送エンコーダー４６は、搬送ローラーの回転に伴い円板に形成された黒線を読み取ってカウントアップすることにより、印刷媒体Ｓの移動距離を把握可能に構成されている。ＰＥセンサー４８は、印刷媒体Ｓがあると所定の信号をコントローラー５０へ出力するよう構成されている。
【００２３】
コントローラー５０は、図１に示すように、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー５３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ５４と、ユーザーパソコン（ＰＣ）などの外部機器とデータのやりとりを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とを備えている。フラッシュメモリー５３には、後述する印刷制御プログラムや印刷領域検出プログラムなどの各処理プログラムや、予め経験的に定められた所定マージンの値が記憶されている。このコントローラー５０には、ヘッドエンコーダー３８や搬送エンコーダー４６、ＰＥセンサー４８から出力された信号などが図示しない入力ポートを介して入力されているほか、外部機器（ユーザーパソコンなど）から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ５５を介して入力される。また、コントローラー５０からは、印刷ヘッド３２への制御信号やキャリッジモーター３６への駆動信号、駆動モーター４５への駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２４】
また、このコントローラー５０は、搬送駆動制御部６１や、搬送位置判定部６２、時間計測部６３、タイミング設定部６４、印刷ヘッド移動制御部６５、印刷ヘッド駆動制御部６６などを備えている。搬送駆動制御部６１は、加速、一定速及び減速状態で印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓが停止するよう搬送ユニット４１を制御する機能を有している。搬送位置判定部６２は、搬送エンコーダー４６やＰＥセンサー４８からの出力値を用いて、印刷媒体Ｓの搬送位置を判定する機能を有している。時間計測部６３は、印刷媒体ＳがＳＭＡＰローラー４３やＥＪローラー４４に接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、搬送ユニット４１の搬送動作により移動している印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測する機能を有している。タイミング設定部６４は、計測した減速停止時間に基づいて、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を実行する際の印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する機能を有している。印刷ヘッド移動制御部６５は、設定された移動開始タイミングで、印刷ヘッド３２の移動を開始させるよう印刷ユニット３１を制御する機能を有している。印刷ヘッド駆動制御部６６は、ＲＡＭ５４の印刷バッファー領域に格納された印刷データに基づいて印刷ヘッド３２のインク吐出を制御する機能を有している。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に印刷媒体Ｓの搬送停止と印刷ヘッド３２の移動開始を重ね合わせる重合わせ処理を行い印刷を実行する動作について説明する。まず、図２を用いて、印刷媒体Ｓの移動と、ＰＥセンサー４８の出力、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４の印刷媒体Ｓの搬送状態について説明する。給紙トレイ２３に印刷媒体Ｓが載置された初期状態から（図２（ａ））、給紙ローラー４２によって供給されると、印刷媒体Ｓの先端がまずＰＥセンサー４８に接触し、ＰＥセンサー４８から信号が出力される（図２（ｂ））。続いて給紙ローラー４２に送られた印刷媒体ＳがＳＭＡＰローラー４３に到達すると、ＳＭＡＰローラー４３によって印刷媒体Ｓが挟持されて搬送される（図２ｃ））。このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送されたあと印刷媒体Ｓが停止した状態で印刷ヘッド３２からインク吐出が行われる。次に、印刷媒体Ｓの先端がＥＪローラー４４に到達すると、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に挟持されて印刷媒体Ｓが搬送される（図２（ｄ））。このとき、ＰＥセンサー４８は用紙ありの信号を出力している。続いて、印刷媒体Ｓが搬送されると、印刷媒体Ｓの後端がＰＥセンサー４８から離れる。このため、ＰＥセンサー４８からの信号出力はなくなるが、印刷媒体ＳはまだＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に挟持されて搬送されている（図２（ｅ））。そして、印刷媒体Ｓの後端がＳＭＡＰローラー４３から離れ、印刷媒体ＳがＥＪローラー４４のみで搬送される（図２（ｆ））。そして最後に印刷媒体ＳがＥＪローラー４４から離れ、排紙トレイ２４へ排紙される（図２（ｇ））。このような遷移状態で印刷媒体Ｓが搬送される。
【００２６】
次に、印刷制御処理について説明する。図３は、コントローラー５０のＣＰＵ５２により実行される印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。また、図４は、印刷領域検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、フラッシュメモリー５３に記憶され、印刷データを受信し、印刷処理の実行指示がなされたあと実行される。なお、印刷制御ルーチンや印刷領域検出ルーチンは、搬送駆動制御部６１、搬送位置判定部６２、時間計測部６３、タイミング設定部６４、印刷ヘッド移動制御部６５及び印刷ヘッド駆動制御部６６の各機能を利用してＣＰＵ５２が実行するものとした。図３の印刷制御ルーチンが実行されると、ＣＰＵ５２は、まず、今回印刷する領域を取得する（ステップＳ１００）。印刷領域の取得は、別に起動した図４の印刷領域検出ルーチンの実行結果をＲＡＭ５４へ記憶させ、これを読み出すことにより行うものとした。
【００２７】
ここで、印刷領域検出ルーチンについて説明する。このルーチンは、図２で説明した、先端や後端がどこに位置するかにより、搬送状態を推定するために行う。図２のフローが実行されると、ＣＰＵ５２は、搬送エンコーダー４６からの出力値を元に、搬送ユニット４１の印刷媒体Ｓの搬送に伴う位置情報を更新する（ステップＳ３００）。初期状態では（図２（ａ）参照）、印刷媒体Ｓは搬送経路にいないことから、給紙ローラー４２の回転に伴う印刷媒体Ｓの先端位置の更新を、搬送エンコーダー４６の出力値を加算することにより行うものとする。次に、ＰＥセンサー４８の出力値を取得し、その状態をＲＡＭ５４の所定領域へ記憶する（ステップＳ３１０）。次に、ＰＥセンサー４８の出力値を調べ（ステップＳ３２０）、ＰＥセンサー４８の出力値が用紙なしを示しているときには、現在排紙中であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。この判定は、ＰＥセンサー４８の出力はないが、ＥＪローラー４４に印刷媒体Ｓが搬送されている状態（図２（ｆ））であるかを判定するものである。印刷媒体Ｓの後端位置についても、ステップＳ３００で位置情報として記憶するものとする。現在排紙中でないときには、現在の印刷媒体Ｓの位置は、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のいずれにも搬送されていない０ローラー領域にあるものと判定し（ステップＳ３６０，図２（ａ））その情報をＲＡＭ５４へ記憶する。
【００２８】
続いて、処理終了したか否かを、印刷データの処理がすべて終了したか否かに基づいて判定し（ステップＳ３９０）、処理終了していないときには、ステップＳ３００以降の処理を実行する。即ち、ステップＳ３２０でＰＥセンサー４８の出力値が用紙ありの信号になるまで、ステップＳ３６０で「０ローラー領域」と判定する。
【００２９】
搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓが給紙ローラー４２に搬送されてＰＥセンサー４８に接触すると、ステップＳ３２０でＰＥセンサー４８のセンサー値が用紙ありになり、ＣＰＵ５２は、位置情報を用いて印刷媒体Ｓの先端位置がどこに位置するかを調べる（ステップＳ３５０）。ＣＰＵ５２は、ステップＳ３００では、この印刷媒体ＳがＰＥセンサー４８に接触した時点から、搬送エンコーダー４６から入力した移動距離を加えることにより、印刷媒体Ｓの先端位置の更新を行うものとした。続いて、印刷媒体Ｓの先端位置がＰＥセンサー４８とＳＭＡＰローラー４３との間にあるときには（図２（ｂ））、ステップＳ３６０で「印刷媒体Ｓの先端は０ローラー領域である」と判定し、それをＲＡＭ５４に記憶する。更に搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で印刷媒体Ｓの先端位置が、ＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４との間にあるときには（図２（ｃ））、印刷媒体Ｓは、ＳＭＡＰローラー４３に搬送される１ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３７０）。更に搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で印刷媒体Ｓの先端位置がＥＪローラー４４よりあとにあるときには（図２（ｄ））、印刷媒体Ｓの先端は、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に搬送される２ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３８０）。
【００３０】
一方、搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓの後端がＰＥセンサー４８から離れると、ステップＳ３２０で用紙なしと判定し、ステップＳ３３０で排紙中であると判定し、印刷媒体Ｓの後端位置がどこに位置するのかを調べる（ステップＳ３４０）。ＣＰＵ５２は、ステップＳ３００では、印刷媒体ＳがＰＥセンサー４８から離間した時点から、搬送エンコーダー４６から入力した移動距離を加えることにより、印刷媒体Ｓの後端位置の更新を行うものとした。後端位置がＰＥセンサー４８とＳＭＡＰローラー４３との間にあるときには（図２（ｅ））、印刷媒体ＳはＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に搬送される２ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３８０）。また、搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で後端位置がＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４との間にあるときには（図２（ｆ））、印刷媒体ＳはＥＪローラー４４に搬送される１ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３７０）。更に搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓの後端がＥＪローラー４４よりあとに移動すると、ステップＳ３３０で排紙中でないものと判定する（図２（ｅ））。このようにして、印刷媒体Ｓの搬送状態を取得することができる。なお、排紙処理と給紙処理とをオーバーラップして行うものとしてもよい。
【００３１】
さて、図３の印刷制御ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１００のあと、ＣＰＵ５２は、取得した印刷媒体Ｓがある領域を調べ（ステップＳ１１０）、１ローラー領域であるときには、ＣＰＵ５２は、まだ印刷媒体Ｓの搬送状態が安定していないものとして所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する（ステップＳ１２０）。この印刷ヘッド移動開始タイミングについて説明する。図５は、印刷ヘッドと印刷媒体の移動のタイミングを説明する説明図である。印刷ヘッド３２が移動しながらインクを吐出する印刷機構では、印刷ヘッドの速度が所定値でなければインクを吐出できないことから、印刷ヘッド３２には助走時間が必要であり、印刷媒体Ｓの搬送を停止すると共に、印刷ヘッド３２の移動を開始するには、重合わせ処理を行うことができる。ここでは、「所定のマージン」は、プリンター２０で使用可能な印刷媒体のすべてにおいて、確実に印刷媒体が停止し印刷ヘッドから着色剤を吐出可能なものとして経験的に求められた期間とする。したがって、所定マージンを用いると、重合わせ処理においては、印刷媒体Ｓが確実に停止したあとインクを吐出するので、最も確実であるが時間のかかる印刷ヘッド移動開始タイミングとなる。
【００３２】
なお、図５に示すように、プリンター２０では、印刷媒体Ｓの減速時に、印刷媒体Ｓの搬送制御を、速度フィードバック制御から、位置フィードバック制御に切り替えるよう設定されている。そして、この切替タイミングを始点として所定マージンをとるものとする。印刷ヘッドの移動開始から、所定速度に達するまでは、略固定値として求められるから、切替タイミングに所定マージンを加えれば、印刷ヘッドからインクを吐出するタイミングが求まり、この吐出タイミングから固定値を逆算すれば、印刷ヘッドの移動開始タイミングを求めることができる。なお、ステップＳ１１０で０ローラー領域であるときには、後述する速度フィードバック制御で印刷媒体Ｓを搬送し、ステップＳ１００以降の処理を実行するものとしてもよい。
【００３３】
印刷ヘッドの移動開始タイミングを定めると、ＣＰＵ５２は、フィードバック（ＦＢ）制御の切替タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここでは、印刷媒体Ｓの搬送処理において、減速時の所定タイミングに切替タイミングが設定されている。ここで、減速時に位置フィードバック制御に切り替えるのは、できるだけ早期に且つ確実な位置に印刷媒体Ｓを停止させるためである。フィードバック制御の切替タイミングでないときには、搬送ユニット４１の各ローラー（ＳＭＡＰローラー４３，ＥＪローラー４４）を速度フィードバック制御で駆動制御する（ステップＳ１８０）。速度フィードバック制御での各ローラーの駆動は、目標速度となるよう現在の速度をフィードバック制御し、予め定められたパターンで、印刷媒体Ｓを加速、一定速、減速し、次のインクを吐出するパスまで印刷媒体Ｓを搬送するものとする。次に、印刷ヘッド移動開始タイミングに至ったか否かを判定し（ステップＳ１９０）、印刷ヘッド移動開始タイミングでないときには、そのままステップＳ１７０以降の処理を実行する。即ち、速度フィードバックで印刷媒体Ｓの加速、一定速、減速（停止）による搬送を行う。一方、ステップＳ１９０で、印刷ヘッド移動開始タイミングであるときには、印刷ヘッドを移動開始し（ステップＳ２００）、ステップＳ１７０以降の処理を実行する。なお、印刷ヘッド移動制御部６５が印刷ヘッドの移動を開始したあとは、印刷ヘッド駆動制御部６６は、所定速度に達したあと、予め定められたタイミングから、印刷ヘッド３２を駆動させ、印刷データに基づくインクの吐出を実行させるものとする（図５上段参照）。
【００３４】
一方、ステップＳ１７０でフィードバック制御の切替タイミングに至ったときには、ＣＰＵ５２は、搬送ユニットの各ローラーを位置フィードバックに切り替えて駆動制御する（ステップＳ２１０）。位置フィードバック制御での各ローラーの駆動は、目標位置となるよう現在の速度をフィードバック制御し、予め定められた停止位置で印刷媒体Ｓを停止させるものとする。続いて、印刷ヘッド移動開始タイミングに至ったか否かを判定し（ステップＳ２２０）、印刷ヘッド移動開始タイミングであるときには、ステップＳ２００と同様に印刷ヘッドを移動開始し（ステップＳ２３０）、ステップＳ２１０以降の処理を実行する。即ち、位置フィードバックで印刷媒体Ｓの減速による搬送を行う。一方、ステップＳ２２０で印刷ヘッド移動開始タイミングでないときには、印刷媒体Ｓが停止したか否かを搬送エンコーダー４６の値から判定し（ステップＳ２４０）、印刷媒体Ｓが停止していないときには、ステップＳ２１０以降の処理を実行する。
【００３５】
一方、ステップＳ２４０で印刷媒体Ｓが停止したときには、ＣＰＵ５２は、予め定められているタイミングでインクの吐出を開始し（ステップＳ２５０）、１パス分のインクの吐出を実行する（ステップＳ２６０）。ここでは、１ローラーで印刷媒体Ｓが搬送されており、且つ所定マージンを用いた印刷ヘッドの移動開始タイミングであるから（図５上段点線参照）、確実に停止した印刷媒体Ｓへインクの吐出を行うことができる。
【００３６】
続いて、ＣＰＵ５２は、次の印刷パスがあるか否かを印刷データに基づいて判定し（ステップＳ２７０）、次のパスがあるときは、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。そして、印刷媒体Ｓの１パス分の搬送と１パス分のインク吐出を繰り返し行ううち、ステップＳ１１０で印刷媒体Ｓが２ローラー領域に達すると（図２（ｄ）参照）、ＣＰＵ５２は、２ローラー領域の初回であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。２ローラー領域の初回であるときには、ステップＳ１２０と同様に、所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定すると共に（ステップＳ１４０）、フィードバック制御の切替タイミングから印刷媒体Ｓが停止するまでの時間を計測、記憶するメジャーメントを実行する（ステップＳ１５０）。ここでは、２つのローラーで搬送されている印刷媒体Ｓはより安定的に減速及び停止することから、この２ローラー領域での減速停止時間を計測し、その後の２ローラー領域で搬送されるこのページでの印刷媒体Ｓの重合わせ処理に計測結果を反映させるよう設定されている。こうすれば、同じ印刷媒体Ｓでの同じ搬送状態での減速から停止までの時間を用いて重合わせ処理を実行するから、より確実に且つより短時間に印刷処理を実行することができる。
【００３７】
さて、ステップＳ１５０でメジャーメントの実行が設定されると、ＣＰＵ５２は、上述したステップＳ１７０〜Ｓ２４０の処理により、印刷媒体Ｓの１パス分の搬送及び停止を実行しつつ、フィードバック制御が切り替わったタイミングから印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、ＲＡＭ５４の所定領域へ記憶するのである。続いて、ステップＳ２５０以降の処理、即ちインク吐出処理を行い、次のパスに対してステップＳ１００以降の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０で２ローラー領域であり、ステップＳ１３０で２ローラー領域の初回以降であるときには、ステップＳ１５０でのメジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する（ステップＳ１６０）。ここでは、この減速停止時間を用いて、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに移動開始タイミングを設定するものとした。なお、減速停止時間を用いて、移動開始タイミングを設定するに際して、切替タイミングに減速停止時間を加えれば、印刷ヘッドからインクを吐出するタイミングが求まり、この吐出タイミングから固定値を逆算すれば、印刷ヘッドの移動開始タイミングを求めることができる。この印刷ヘッド移動開始タイミングは、図５の上段実線に示すように、すべての種別の印刷媒体Ｓに対して安全に停止するよう定められた所定マージンよりもより大きく短時間にすることが可能であり、重合わせ処理の効率をより高めることができる。
【００３８】
このように、メジャーメント値を用いて設定した印刷ヘッド移動開始タイミングを用いながら、ステップＳ１７０〜Ｓ２６０の処理、即ち、重合わせ処理を実行し、搬送制御のフィードバック制御を切り替えながら印刷媒体Ｓを搬送、停止し、印刷データに基づく１パス分のインクを吐出する処理を実行する。ステップＳ２７０で次のパスがあるときは、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。そして、ＥＪローラー４４だけで印刷媒体Ｓを搬送する１ローラー領域に至ったときには（図２（ｆ）参照）、ステップＳ１２０で所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定して、ステップＳ１７０以降の処理を実行する。ステップＳ２７０で次のパスがないときには、次のページがあるか否かを印刷データに基づいて判定し（ステップＳ２８０）、次のページがあるときには、ＲＡＭ５４に記憶したメジャーメント値を消去し（ステップＳ２９０）、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２９０で次のページがないときには、そのままこのルーチンを終了する。
【００３９】
なお、ステップＳ２９０でメジャーメント値を消去するのは、ページが変わると、印刷媒体Ｓの種別が変更される可能性があり、減速停止時間も変わる可能性があるためである。また、メジャーメント値の利用に際して、印刷設定の用紙設定に応じた減速停止時間を予め設定しておくことも考えられるが、実際にセットされている印刷媒体Ｓが印刷設定の用紙と異なる場合もあるため、ここでは、必ず実際に印刷媒体Ｓの減速停止時間を計測し、その計測した値を、種別が変更されないそのページに対してのみ繰り返し用いることによって、重合わせ処理をより確実なものとするのである。
【００４０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジモーター３６が本発明の移動手段に相当し、搬送ユニット４１が搬送手段に相当し、搬送駆動制御部６１が搬送制御手段に相当し、搬送位置判定部６２が搬送位置判定手段に相当し、時間計測部６３が時間計測手段に相当し、タイミング設定部６４がタイミング設定手段に相当し、印刷ヘッド移動制御部６５が移動制御手段に相当する。また、給紙ローラー４２、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４が本発明の搬送ローラーに相当し、ＳＭＡＰローラー４３が供給側搬送ローラーに相当し、ＥＪローラー４４が排出側搬送ローラーに相当し、２ローラー領域が所定の搬送位置に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の印刷装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４１】
以上詳述した本実施形態のプリンター２０によれば、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させる。例えば、印刷媒体Ｓの種類などによっては、移動状態から停止状態へ至るまでの時間が異なることがある。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定するのである。また、複数の搬送ローラーに搬送されている、より安定な状態で、印刷媒体の減速停止時間を反映させた印刷ヘッド移動開始タイミングで印刷処理を実行するのである。したがって、印刷媒体の停止から印刷ヘッドのインク吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。更に、印刷媒体Ｓが２ローラー領域にあると判定された直後の印刷ヘッド３２の移動時に減速停止時間を計測するため、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を行う期間がより増えることから、印刷処理時間の短縮を更に図ることができる。
【００４２】
また、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに減速停止時間を用いて移動開始タイミングを設定するため、より効率よく印刷処理を実行可能であり、印刷処理時間を更に短縮することができる。更に、印刷媒体Ｓの搬送の減速側での所定の切替タイミングで速度フィードバック制御から位置フィードバック制御へ切り替えて印刷媒体を搬送し、切替タイミングから印刷媒体Ｓの停止までの時間を計測するため、位置フィードバック制御に切り替えることで、停止までの時間をより短縮させ、且つ、印刷処理時間を更に短縮することができる。また、位置フィードバック制御では、目標速度がなく、どの時点で印刷媒体Ｓが停止するか減速時間の推定ができないことから、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する意義が極めて高い。更にまた、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングを用いないときには、所定マージンに基づいて設定されたタイミングで印刷ヘッドの移動を開始させるため、確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うことができる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに減速停止時間を用いて移動開始タイミングを設定するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、微少な待機時間を設け、この待機時間経過後に印刷ヘッド３２からインクが吐出されるような移動開始タイミングに設定するものとしてもよい。なお、印刷ヘッド移動開始タイミングは、上記所定のマージンよりも早いタイミングでインクを吐出するものとすればよい。こうしても、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、印刷媒体Ｓの搬送時の減速時に、速度フィードバック制御から位置フィードバック制御に切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、この切替を省略してもよい。こうしても、実際の停止時間を計測して、印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するため、重合わせ処理を確実に実行すると共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４６】
上述した実施形態では、ＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４とで印刷媒体Ｓを搬送している２ローラー領域では、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、これに基づいて印刷媒体Ｓの搬送及び停止、印刷ヘッド３２の移動開始（重合わせ処理）を実行するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のうちＳＭＡＰローラー４３のみで搬送される１ローラー領域、及びＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のうちＥＪローラー４４のみで搬送される１ローラー領域においても、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。こうすれば、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４７】
このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域、２ローラー領域、及びＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域のうちいずれか２以上の組み合わせでメジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。また、このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域で計測した減速停止時間を、２ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよいし、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよい。また、２ローラー領域で計測した減速停止時間を、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよい。あるいは、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、２ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングをそれぞれの領域ごとに設定するものとしてもよい。こうしても、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４８】
上述した実施形態では、印刷媒体Ｓが２ローラー領域にあると判定された直後の印刷ヘッド３２の移動時に減速停止時間を計測するものとしたが、特にこれに限定されず、１パス後、数パス後に減速停止時間を計測するものとしても構わない。なお、できるだけ早期に減速停止時間を計測したほうが、適用回数が増えるので、印刷処理時間の短縮を図る観点からは望ましい。
【００４９】
上述した実施形態では、計測した減速停止時間に基づいて設定された印刷ヘッド移動開始タイミングを用いないときには、所定のマージンに基づいて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、速度フィードバック制御を停止時まで行い、このフィードバック制御にあわせた印刷ヘッド移動開始タイミングとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、ＰＥセンサー４８を１つ用いて印刷媒体Ｓの先端位置及び後端位置を検出するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、ＰＥセンサー４８を省略してもよいし、他のＰＥセンサーを複数配置してもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の印刷装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナユニットを備えたマルチファンクションプリンタや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。更にまた、プリンター２０の態様で説明したが、印刷装置の制御方法の態様としてもよいし、印刷装置の制御方法のプログラムの態様としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２０ プリンター、２１ 筐体、２２ プラテン、２３ 給紙トレイ、２４ 排紙トレイ、３０ プリンター部、３１ 印刷ユニット、３２ 印刷ヘッド、３３ ノズル、３４ キャリッジ、３５ カートリッジ、３６ キャリッジモーター、３６ａ 従動ローラー、３７ キャリッジベルト、３８ ヘッドエンコーダー、３９ キャリッジ軸、４１ 搬送ユニット、４２ 給紙ローラー、４３ ＳＭＡＰローラー、４４ ＥＪローラー、４５ 駆動モーター、４６ 搬送エンコーダー、４８ ＰＥセンサー、５０ コントローラー、５２ ＣＰＵ、５３ フラッシュメモリー、５４ ＲＡＭ、５５ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、６１ 搬送駆動制御部、６２ 搬送位置判定部、６３ 時間計測部、６４ タイミング設定部、６５ 印刷ヘッド移動制御部、６６ 印刷ヘッド駆動制御部、Ｓ 印刷媒体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、印刷時のスループット向上を目的とし、送り動作が終了した直後にキャリッジが所定領域に位置して印刷が開始されるよう送り動作とキャリッジ動作を重ね合わせている。この重ね合わせは、１パス分の印刷が終了した際に、モーターを駆動して送り動作を行い、送り動作の最中の所定タイミングでキャリッジモーターを駆動させてキャリッジの移動を開始し、送り動作が終了したあとにキャリッジが印刷領域に位置して印刷を開始する処理である。この重ね合わせを行うには、キャリッジの駆動タイミングを送り量に合わせて設定する必要がある。このため、従来は、キャリッジの駆動タイミングをテーブルに予め定めておき、このテーブルに合わせてキャリッジを駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、キャリッジの速度又は加速度を加味して重ね合わせを実現する印刷装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９０４３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、キャリッジの挙動は考慮されているが、印刷用紙の送り動作の挙動は考慮されておらず、重ね合わせがまだ緩く、更なる改良が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
印刷媒体の搬送動作に合わせて印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、
前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送された該印刷媒体の位置を判定する搬送位置判定手段と、
前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測する時間計測手段と、
前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するタイミング設定手段と、
前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、印刷媒体を搬送させ印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で印刷媒体を停止させ、搬送された印刷媒体の位置を判定し、印刷媒体が搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと搬送動作により移動している印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を開始させる。例えば、印刷媒体の種類などによっては、移動状態から停止状態へ至るまでの時間が異なることがある。このように、印刷媒体が所定の搬送位置に至り、比較的安定して搬送されるときには、印刷媒体が停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するのである。したがって、印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記タイミング設定手段は、前記搬送手段により前記印刷媒体が停止した後に、前記印刷ヘッドが前記着色剤を吐出可能な移動速度となるタイミングに前記減速停止時間を用いて前記移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。こうすれば、より効率よく印刷処理を実行可能であるため、印刷処理時間を更に短縮することができる。ここで、「停止した後」とは、印刷媒体が停止したすぐあととしてもよいし、微少な待機時間を設けてもよい。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記搬送制御手段は、前記印刷媒体の搬送の減速側での所定の切替タイミングで目標速度に基づく制御から目標位置に基づく制御へ切り替えて前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御し、前記時間計測手段は、前記切替タイミングから前記印刷媒体の停止までの時間を計測するものとしてもよい。目標位置に基づく印刷媒体の搬送制御では、印刷媒体の種別に応じてその停止時間がより異なる。また、印刷媒体の種別によっては、停止までの時間をより短縮できる場合がある。ここでは、目標速度に基づく制御（例えば速度フィードバック制御）から目標位置に基づく制御（例えば位置フィードバック制御）に切り替えた際の減速停止時間を用いるため、印刷処理時間を更に短縮することができる。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が至る位置を前記所定の搬送位置として判定し、前記移動制御手段は、少なくとも前記供給側搬送ローラーにより前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドの上流側で印刷媒体を供給側搬送ローラーが挟持した比較的安定な状態で減速停止時間を計測するため、より確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を前記所定の搬送位置として判定し、前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、複数の搬送ローラーに挟持されている、より安定な状態で印刷媒体の減速停止時間を計測するため、より確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１３】
本発明の印刷装置において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第１の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第２の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第３の前記搬送位置に判定し、前記時間計測手段は、前記印刷媒体が前記第１搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第１減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第２搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第２減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第３搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第３減速停止時間を計測し、前記タイミング設定手段は、前記計測した第１減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第１移動開始タイミングを設定し、前記計測した第２減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第２移動開始タイミングを設定し、前記計測した第３減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第３移動開始タイミングを設定し、前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第１移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第２移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第３移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるものとしてもよい。こうすれば、印刷媒体が、供給側搬送ローラーで搬送されている場合、供給側搬送ローラー及び排出側搬送ローラーで搬送されている場合、及び排出側搬送ローラーで搬送されている場合に応じて、印刷媒体の減速停止時間を計測し、印刷ヘッドの移動開始タイミングをそれぞれに応じて設定するため、更に確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うと共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００１４】
本発明の印刷装置において、前記時間計測手段は、前記印刷媒体が所定の搬送位置にあると判定された後の前記印刷ヘッドの移動時に前記減速停止時間を計測するものとしてもよい。こうすれば、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を行う期間がより増えるため、印刷処理時間の短縮を更に図ることができる。
【００１５】
本発明の印刷装置において、前記移動制御手段は、前記計測した減速停止時間に基づいて設定された前記移動開始タイミングを用いないときには、予め定められた所定マージンに基づいて設定されたタイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うことができる。ここで、「所定マージン」は、印刷装置で使用可能な印刷媒体のすべてにおいて、確実に印刷媒体が停止し印刷ヘッドから着色剤を吐出可能なものとして経験的に求められた期間としてもよい。なお、印刷ヘッドの移動開始タイミングは、この所定マージンよりも重合わせ処理が短時間となるように設定するものとしてもよい。
【００１６】
本発明の印刷装置の制御方法は、
印刷ヘッドを移動させる移動手段と、印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、を備え、該印刷媒体の搬送動作に合わせて前記印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御するステップと、
（ｂ）前記搬送された該印刷媒体の位置を判定するステップと、
（ｃ）前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測するステップと、
（ｄ）前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するステップと、
（ｅ）前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するステップと、
を含むものである。
【００１７】
この印刷装置の制御方法では、上述した印刷装置と同様に、印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。なお、この印刷装置の制御方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１８】
本発明のプログラムは、上述した印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターが実行するものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷装置の制御方法の各ステップが実行されるため、この制御方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷ユニット３１及び搬送ユニット４１の説明図。
【図３】印刷制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】印刷領域検出ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】印刷ヘッドと印刷媒体の移動のタイミングを説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、印刷媒体Ｓを搬送する際の印刷ユニット３１及び搬送ユニット４１の説明図である。本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、着色剤としてのインクを例えば紙などの印刷媒体Ｓに吐出する印刷ヘッド３２を備えた印刷ユニット３１と印刷媒体Ｓを搬送する搬送ユニット４１とを含んで構成されたプリンター部３０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー５０とを備えている。
【００２１】
印刷ユニット３１は、キャリッジベルト３７によりキャリッジ軸３９に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ３４と、各色のインクに圧力をかけノズル３３からインク滴を吐出する印刷ヘッド３２と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド３２へ供給するインクカートリッジ３５と、を備えている。キャリッジ３４は、図１における筐体２１の右側に取り付けられたキャリッジモーター３６と筐体２１の左側に取り付けられた従動ローラー３６ａとの間に架設されたキャリッジベルト３７がキャリッジモーター３６によって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ３４の背面には、印刷ヘッド３２の位置を検出するリニア式のヘッドエンコーダー３８が配設されており、このヘッドエンコーダー３８を用いて印刷ヘッド３２のポジションが管理可能となっている。印刷ヘッド３２は、キャリッジ３４の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド３２の下面に設けられたノズル３３から各色のインクを吐出するものである。インクカートリッジ３５は、筐体２１側に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる各色のインクを個別に収容しており、図示しないチューブを介してキャリッジ３４へ各インクを供給可能に構成されている。
【００２２】
搬送ユニット４１は、図１，２に示すように、駆動モーター４５により駆動される給紙ローラー４２、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４や、印刷媒体Ｓの位置制御に用いる回転２相式の搬送エンコーダー４６、印刷用紙の有無を検出可能な接触式のＰＥセンサー４８などを備えている。給紙ローラー４２は、給紙トレイ２３の下端上方に配置され、給紙トレイ２３に載置された印刷媒体Ｓを印刷ヘッド３２側へ供給するローラーである。ＳＭＡＰローラー４３は、印刷ヘッド３２の上流側に配設され、給紙ローラー４２により給紙された印刷媒体Ｓをプラテン２２上へ搬送する供給側搬送ローラーとして構成されている。ＥＪローラー４４は、印刷ヘッド３２の下流側に配設され、ＳＭＡＰローラー４３によりプラテン２２上を搬送された印刷媒体Ｓを排紙トレイ２４へ搬送する排出側搬送ローラーとして構成されている。搬送エンコーダー４６は、搬送ローラーの回転に伴い円板に形成された黒線を読み取ってカウントアップすることにより、印刷媒体Ｓの移動距離を把握可能に構成されている。ＰＥセンサー４８は、印刷媒体Ｓがあると所定の信号をコントローラー５０へ出力するよう構成されている。
【００２３】
コントローラー５０は、図１に示すように、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー５３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ５４と、ユーザーパソコン（ＰＣ）などの外部機器とデータのやりとりを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とを備えている。フラッシュメモリー５３には、後述する印刷制御プログラムや印刷領域検出プログラムなどの各処理プログラムや、予め経験的に定められた所定マージンの値が記憶されている。このコントローラー５０には、ヘッドエンコーダー３８や搬送エンコーダー４６、ＰＥセンサー４８から出力された信号などが図示しない入力ポートを介して入力されているほか、外部機器（ユーザーパソコンなど）から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ５５を介して入力される。また、コントローラー５０からは、印刷ヘッド３２への制御信号やキャリッジモーター３６への駆動信号、駆動モーター４５への駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２４】
また、このコントローラー５０は、搬送駆動制御部６１や、搬送位置判定部６２、時間計測部６３、タイミング設定部６４、印刷ヘッド移動制御部６５、印刷ヘッド駆動制御部６６などを備えている。搬送駆動制御部６１は、加速、一定速及び減速状態で印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓが停止するよう搬送ユニット４１を制御する機能を有している。搬送位置判定部６２は、搬送エンコーダー４６やＰＥセンサー４８からの出力値を用いて、印刷媒体Ｓの搬送位置を判定する機能を有している。時間計測部６３は、印刷媒体ＳがＳＭＡＰローラー４３やＥＪローラー４４に接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、搬送ユニット４１の搬送動作により移動している印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測する機能を有している。タイミング設定部６４は、計測した減速停止時間に基づいて、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を実行する際の印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する機能を有している。印刷ヘッド移動制御部６５は、設定された移動開始タイミングで、印刷ヘッド３２の移動を開始させるよう印刷ユニット３１を制御する機能を有している。印刷ヘッド駆動制御部６６は、ＲＡＭ５４の印刷バッファー領域に格納された印刷データに基づいて印刷ヘッド３２のインク吐出を制御する機能を有している。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に印刷媒体Ｓの搬送停止と印刷ヘッド３２の移動開始を重ね合わせる重合わせ処理を行い印刷を実行する動作について説明する。まず、図２を用いて、印刷媒体Ｓの移動と、ＰＥセンサー４８の出力、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４の印刷媒体Ｓの搬送状態について説明する。給紙トレイ２３に印刷媒体Ｓが載置された初期状態から（図２（ａ））、給紙ローラー４２によって供給されると、印刷媒体Ｓの先端がまずＰＥセンサー４８に接触し、ＰＥセンサー４８から信号が出力される（図２（ｂ））。続いて給紙ローラー４２に送られた印刷媒体ＳがＳＭＡＰローラー４３に到達すると、ＳＭＡＰローラー４３によって印刷媒体Ｓが挟持されて搬送される（図２ｃ））。このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送されたあと印刷媒体Ｓが停止した状態で印刷ヘッド３２からインク吐出が行われる。次に、印刷媒体Ｓの先端がＥＪローラー４４に到達すると、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に挟持されて印刷媒体Ｓが搬送される（図２（ｄ））。このとき、ＰＥセンサー４８は用紙ありの信号を出力している。続いて、印刷媒体Ｓが搬送されると、印刷媒体Ｓの後端がＰＥセンサー４８から離れる。このため、ＰＥセンサー４８からの信号出力はなくなるが、印刷媒体ＳはまだＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に挟持されて搬送されている（図２（ｅ））。そして、印刷媒体Ｓの後端がＳＭＡＰローラー４３から離れ、印刷媒体ＳがＥＪローラー４４のみで搬送される（図２（ｆ））。そして最後に印刷媒体ＳがＥＪローラー４４から離れ、排紙トレイ２４へ排紙される（図２（ｇ））。このような遷移状態で印刷媒体Ｓが搬送される。
【００２６】
次に、印刷制御処理について説明する。図３は、コントローラー５０のＣＰＵ５２により実行される印刷制御ルーチンの一例を表すフローチャートである。また、図４は、印刷領域検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、フラッシュメモリー５３に記憶され、印刷データを受信し、印刷処理の実行指示がなされたあと実行される。なお、印刷制御ルーチンや印刷領域検出ルーチンは、搬送駆動制御部６１、搬送位置判定部６２、時間計測部６３、タイミング設定部６４、印刷ヘッド移動制御部６５及び印刷ヘッド駆動制御部６６の各機能を利用してＣＰＵ５２が実行するものとした。図３の印刷制御ルーチンが実行されると、ＣＰＵ５２は、まず、今回印刷する領域を取得する（ステップＳ１００）。印刷領域の取得は、別に起動した図４の印刷領域検出ルーチンの実行結果をＲＡＭ５４へ記憶させ、これを読み出すことにより行うものとした。
【００２７】
ここで、印刷領域検出ルーチンについて説明する。このルーチンは、図２で説明した、先端や後端がどこに位置するかにより、搬送状態を推定するために行う。図２のフローが実行されると、ＣＰＵ５２は、搬送エンコーダー４６からの出力値を元に、搬送ユニット４１の印刷媒体Ｓの搬送に伴う位置情報を更新する（ステップＳ３００）。初期状態では（図２（ａ）参照）、印刷媒体Ｓは搬送経路にいないことから、給紙ローラー４２の回転に伴う印刷媒体Ｓの先端位置の更新を、搬送エンコーダー４６の出力値を加算することにより行うものとする。次に、ＰＥセンサー４８の出力値を取得し、その状態をＲＡＭ５４の所定領域へ記憶する（ステップＳ３１０）。次に、ＰＥセンサー４８の出力値を調べ（ステップＳ３２０）、ＰＥセンサー４８の出力値が用紙なしを示しているときには、現在排紙中であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。この判定は、ＰＥセンサー４８の出力はないが、ＥＪローラー４４に印刷媒体Ｓが搬送されている状態（図２（ｆ））であるかを判定するものである。印刷媒体Ｓの後端位置についても、ステップＳ３００で位置情報として記憶するものとする。現在排紙中でないときには、現在の印刷媒体Ｓの位置は、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のいずれにも搬送されていない０ローラー領域にあるものと判定し（ステップＳ３６０，図２（ａ））その情報をＲＡＭ５４へ記憶する。
【００２８】
続いて、処理終了したか否かを、印刷データの処理がすべて終了したか否かに基づいて判定し（ステップＳ３９０）、処理終了していないときには、ステップＳ３００以降の処理を実行する。即ち、ステップＳ３２０でＰＥセンサー４８の出力値が用紙ありの信号になるまで、ステップＳ３６０で「０ローラー領域」と判定する。
【００２９】
搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓが給紙ローラー４２に搬送されてＰＥセンサー４８に接触すると、ステップＳ３２０でＰＥセンサー４８のセンサー値が用紙ありになり、ＣＰＵ５２は、位置情報を用いて印刷媒体Ｓの先端位置がどこに位置するかを調べる（ステップＳ３５０）。ＣＰＵ５２は、ステップＳ３００では、この印刷媒体ＳがＰＥセンサー４８に接触した時点から、搬送エンコーダー４６から入力した移動距離を加えることにより、印刷媒体Ｓの先端位置の更新を行うものとした。続いて、印刷媒体Ｓの先端位置がＰＥセンサー４８とＳＭＡＰローラー４３との間にあるときには（図２（ｂ））、ステップＳ３６０で「印刷媒体Ｓの先端は０ローラー領域である」と判定し、それをＲＡＭ５４に記憶する。更に搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で印刷媒体Ｓの先端位置が、ＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４との間にあるときには（図２（ｃ））、印刷媒体Ｓは、ＳＭＡＰローラー４３に搬送される１ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３７０）。更に搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で印刷媒体Ｓの先端位置がＥＪローラー４４よりあとにあるときには（図２（ｄ））、印刷媒体Ｓの先端は、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に搬送される２ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３８０）。
【００３０】
一方、搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓの後端がＰＥセンサー４８から離れると、ステップＳ３２０で用紙なしと判定し、ステップＳ３３０で排紙中であると判定し、印刷媒体Ｓの後端位置がどこに位置するのかを調べる（ステップＳ３４０）。ＣＰＵ５２は、ステップＳ３００では、印刷媒体ＳがＰＥセンサー４８から離間した時点から、搬送エンコーダー４６から入力した移動距離を加えることにより、印刷媒体Ｓの後端位置の更新を行うものとした。後端位置がＰＥセンサー４８とＳＭＡＰローラー４３との間にあるときには（図２（ｅ））、印刷媒体ＳはＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４に搬送される２ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３８０）。また、搬送処理が継続され、ステップＳ３５０で後端位置がＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４との間にあるときには（図２（ｆ））、印刷媒体ＳはＥＪローラー４４に搬送される１ローラー領域にあると判定し、その情報をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ３７０）。更に搬送処理が継続され、印刷媒体Ｓの後端がＥＪローラー４４よりあとに移動すると、ステップＳ３３０で排紙中でないものと判定する（図２（ｅ））。このようにして、印刷媒体Ｓの搬送状態を取得することができる。なお、排紙処理と給紙処理とをオーバーラップして行うものとしてもよい。
【００３１】
さて、図３の印刷制御ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１００のあと、ＣＰＵ５２は、取得した印刷媒体Ｓがある領域を調べ（ステップＳ１１０）、１ローラー領域であるときには、ＣＰＵ５２は、まだ印刷媒体Ｓの搬送状態が安定していないものとして所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する（ステップＳ１２０）。この印刷ヘッド移動開始タイミングについて説明する。図５は、印刷ヘッドと印刷媒体の移動のタイミングを説明する説明図である。印刷ヘッド３２が移動しながらインクを吐出する印刷機構では、印刷ヘッドの速度が所定値でなければインクを吐出できないことから、印刷ヘッド３２には助走時間が必要であり、印刷媒体Ｓの搬送を停止すると共に、印刷ヘッド３２の移動を開始するには、重合わせ処理を行うことができる。ここでは、「所定のマージン」は、プリンター２０で使用可能な印刷媒体のすべてにおいて、確実に印刷媒体が停止し印刷ヘッドから着色剤を吐出可能なものとして経験的に求められた期間とする。したがって、所定マージンを用いると、重合わせ処理においては、印刷媒体Ｓが確実に停止したあとインクを吐出するので、最も確実であるが時間のかかる印刷ヘッド移動開始タイミングとなる。
【００３２】
なお、図５に示すように、プリンター２０では、印刷媒体Ｓの減速時に、印刷媒体Ｓの搬送制御を、速度フィードバック制御から、位置フィードバック制御に切り替えるよう設定されている。そして、この切替タイミングを始点として所定マージンをとるものとする。印刷ヘッドの移動開始から、所定速度に達するまでは、略固定値として求められるから、切替タイミングに所定マージンを加えれば、印刷ヘッドからインクを吐出するタイミングが求まり、この吐出タイミングから固定値を逆算すれば、印刷ヘッドの移動開始タイミングを求めることができる。なお、ステップＳ１１０で０ローラー領域であるときには、後述する速度フィードバック制御で印刷媒体Ｓを搬送し、ステップＳ１００以降の処理を実行するものとしてもよい。
【００３３】
印刷ヘッドの移動開始タイミングを定めると、ＣＰＵ５２は、フィードバック（ＦＢ）制御の切替タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここでは、印刷媒体Ｓの搬送処理において、減速時の所定タイミングに切替タイミングが設定されている。ここで、減速時に位置フィードバック制御に切り替えるのは、できるだけ早期に且つ確実な位置に印刷媒体Ｓを停止させるためである。フィードバック制御の切替タイミングでないときには、搬送ユニット４１の各ローラー（ＳＭＡＰローラー４３，ＥＪローラー４４）を速度フィードバック制御で駆動制御する（ステップＳ１８０）。速度フィードバック制御での各ローラーの駆動は、目標速度となるよう現在の速度をフィードバック制御し、予め定められたパターンで、印刷媒体Ｓを加速、一定速、減速し、次のインクを吐出するパスまで印刷媒体Ｓを搬送するものとする。次に、印刷ヘッド移動開始タイミングに至ったか否かを判定し（ステップＳ１９０）、印刷ヘッド移動開始タイミングでないときには、そのままステップＳ１７０以降の処理を実行する。即ち、速度フィードバックで印刷媒体Ｓの加速、一定速、減速（停止）による搬送を行う。一方、ステップＳ１９０で、印刷ヘッド移動開始タイミングであるときには、印刷ヘッドを移動開始し（ステップＳ２００）、ステップＳ１７０以降の処理を実行する。なお、印刷ヘッド移動制御部６５が印刷ヘッドの移動を開始したあとは、印刷ヘッド駆動制御部６６は、所定速度に達したあと、予め定められたタイミングから、印刷ヘッド３２を駆動させ、印刷データに基づくインクの吐出を実行させるものとする（図５上段参照）。
【００３４】
一方、ステップＳ１７０でフィードバック制御の切替タイミングに至ったときには、ＣＰＵ５２は、搬送ユニットの各ローラーを位置フィードバックに切り替えて駆動制御する（ステップＳ２１０）。位置フィードバック制御での各ローラーの駆動は、目標位置となるよう現在の速度をフィードバック制御し、予め定められた停止位置で印刷媒体Ｓを停止させるものとする。続いて、印刷ヘッド移動開始タイミングに至ったか否かを判定し（ステップＳ２２０）、印刷ヘッド移動開始タイミングであるときには、ステップＳ２００と同様に印刷ヘッドを移動開始し（ステップＳ２３０）、ステップＳ２１０以降の処理を実行する。即ち、位置フィードバックで印刷媒体Ｓの減速による搬送を行う。一方、ステップＳ２２０で印刷ヘッド移動開始タイミングでないときには、印刷媒体Ｓが停止したか否かを搬送エンコーダー４６の値から判定し（ステップＳ２４０）、印刷媒体Ｓが停止していないときには、ステップＳ２１０以降の処理を実行する。
【００３５】
一方、ステップＳ２４０で印刷媒体Ｓが停止したときには、ＣＰＵ５２は、予め定められているタイミングでインクの吐出を開始し（ステップＳ２５０）、１パス分のインクの吐出を実行する（ステップＳ２６０）。ここでは、１ローラーで印刷媒体Ｓが搬送されており、且つ所定マージンを用いた印刷ヘッドの移動開始タイミングであるから（図５上段点線参照）、確実に停止した印刷媒体Ｓへインクの吐出を行うことができる。
【００３６】
続いて、ＣＰＵ５２は、次の印刷パスがあるか否かを印刷データに基づいて判定し（ステップＳ２７０）、次のパスがあるときは、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。そして、印刷媒体Ｓの１パス分の搬送と１パス分のインク吐出を繰り返し行ううち、ステップＳ１１０で印刷媒体Ｓが２ローラー領域に達すると（図２（ｄ）参照）、ＣＰＵ５２は、２ローラー領域の初回であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。２ローラー領域の初回であるときには、ステップＳ１２０と同様に、所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定すると共に（ステップＳ１４０）、フィードバック制御の切替タイミングから印刷媒体Ｓが停止するまでの時間を計測、記憶するメジャーメントを実行する（ステップＳ１５０）。ここでは、２つのローラーで搬送されている印刷媒体Ｓはより安定的に減速及び停止することから、この２ローラー領域での減速停止時間を計測し、その後の２ローラー領域で搬送されるこのページでの印刷媒体Ｓの重合わせ処理に計測結果を反映させるよう設定されている。こうすれば、同じ印刷媒体Ｓでの同じ搬送状態での減速から停止までの時間を用いて重合わせ処理を実行するから、より確実に且つより短時間に印刷処理を実行することができる。
【００３７】
さて、ステップＳ１５０でメジャーメントの実行が設定されると、ＣＰＵ５２は、上述したステップＳ１７０〜Ｓ２４０の処理により、印刷媒体Ｓの１パス分の搬送及び停止を実行しつつ、フィードバック制御が切り替わったタイミングから印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、ＲＡＭ５４の所定領域へ記憶するのである。続いて、ステップＳ２５０以降の処理、即ちインク吐出処理を行い、次のパスに対してステップＳ１００以降の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０で２ローラー領域であり、ステップＳ１３０で２ローラー領域の初回以降であるときには、ステップＳ１５０でのメジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する（ステップＳ１６０）。ここでは、この減速停止時間を用いて、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに移動開始タイミングを設定するものとした。なお、減速停止時間を用いて、移動開始タイミングを設定するに際して、切替タイミングに減速停止時間を加えれば、印刷ヘッドからインクを吐出するタイミングが求まり、この吐出タイミングから固定値を逆算すれば、印刷ヘッドの移動開始タイミングを求めることができる。この印刷ヘッド移動開始タイミングは、図５の上段実線に示すように、すべての種別の印刷媒体Ｓに対して安全に停止するよう定められた所定マージンよりもより大きく短時間にすることが可能であり、重合わせ処理の効率をより高めることができる。
【００３８】
このように、メジャーメント値を用いて設定した印刷ヘッド移動開始タイミングを用いながら、ステップＳ１７０〜Ｓ２６０の処理、即ち、重合わせ処理を実行し、搬送制御のフィードバック制御を切り替えながら印刷媒体Ｓを搬送、停止し、印刷データに基づく１パス分のインクを吐出する処理を実行する。ステップＳ２７０で次のパスがあるときは、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。そして、ＥＪローラー４４だけで印刷媒体Ｓを搬送する１ローラー領域に至ったときには（図２（ｆ）参照）、ステップＳ１２０で所定マージンを用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定して、ステップＳ１７０以降の処理を実行する。ステップＳ２７０で次のパスがないときには、次のページがあるか否かを印刷データに基づいて判定し（ステップＳ２８０）、次のページがあるときには、ＲＡＭ５４に記憶したメジャーメント値を消去し（ステップＳ２９０）、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２９０で次のページがないときには、そのままこのルーチンを終了する。
【００３９】
なお、ステップＳ２９０でメジャーメント値を消去するのは、ページが変わると、印刷媒体Ｓの種別が変更される可能性があり、減速停止時間も変わる可能性があるためである。また、メジャーメント値の利用に際して、印刷設定の用紙設定に応じた減速停止時間を予め設定しておくことも考えられるが、実際にセットされている印刷媒体Ｓが印刷設定の用紙と異なる場合もあるため、ここでは、必ず実際に印刷媒体Ｓの減速停止時間を計測し、その計測した値を、種別が変更されないそのページに対してのみ繰り返し用いることによって、重合わせ処理をより確実なものとするのである。
【００４０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジモーター３６が本発明の移動手段に相当し、搬送ユニット４１が搬送手段に相当し、搬送駆動制御部６１が搬送制御手段に相当し、搬送位置判定部６２が搬送位置判定手段に相当し、時間計測部６３が時間計測手段に相当し、タイミング設定部６４がタイミング設定手段に相当し、印刷ヘッド移動制御部６５が移動制御手段に相当する。また、給紙ローラー４２、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４が本発明の搬送ローラーに相当し、ＳＭＡＰローラー４３が供給側搬送ローラーに相当し、ＥＪローラー４４が排出側搬送ローラーに相当し、２ローラー領域が所定の搬送位置に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の印刷装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４１】
以上詳述した本実施形態のプリンター２０によれば、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させる。例えば、印刷媒体Ｓの種類などによっては、移動状態から停止状態へ至るまでの時間が異なることがある。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定するのである。また、複数の搬送ローラーに搬送されている、より安定な状態で、印刷媒体の減速停止時間を反映させた印刷ヘッド移動開始タイミングで印刷処理を実行するのである。したがって、印刷媒体の停止から印刷ヘッドのインク吐出までをより少ない時間で行うことが可能であり、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。更に、印刷媒体Ｓが２ローラー領域にあると判定された直後の印刷ヘッド３２の移動時に減速停止時間を計測するため、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングで印刷ヘッドの移動を行う期間がより増えることから、印刷処理時間の短縮を更に図ることができる。
【００４２】
また、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに減速停止時間を用いて移動開始タイミングを設定するため、より効率よく印刷処理を実行可能であり、印刷処理時間を更に短縮することができる。更に、印刷媒体Ｓの搬送の減速側での所定の切替タイミングで速度フィードバック制御から位置フィードバック制御へ切り替えて印刷媒体を搬送し、切替タイミングから印刷媒体Ｓの停止までの時間を計測するため、位置フィードバック制御に切り替えることで、停止までの時間をより短縮させ、且つ、印刷処理時間を更に短縮することができる。また、位置フィードバック制御では、目標速度がなく、どの時点で印刷媒体Ｓが停止するか減速時間の推定ができないことから、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定する意義が極めて高い。更にまた、計測した減速停止時間に基づいて設定された移動開始タイミングを用いないときには、所定マージンに基づいて設定されたタイミングで印刷ヘッドの移動を開始させるため、確実に印刷媒体の停止から印刷ヘッドの着色剤の吐出まで行うことができる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体Ｓが停止した直後に、印刷ヘッド３２がインクを吐出可能な移動速度となるタイミングに減速停止時間を用いて移動開始タイミングを設定するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、微少な待機時間を設け、この待機時間経過後に印刷ヘッド３２からインクが吐出されるような移動開始タイミングに設定するものとしてもよい。なお、印刷ヘッド移動開始タイミングは、上記所定のマージンよりも早いタイミングでインクを吐出するものとすればよい。こうしても、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、印刷媒体Ｓの搬送時の減速時に、速度フィードバック制御から位置フィードバック制御に切り替えるものとしたが、特にこれに限定されず、この切替を省略してもよい。こうしても、実際の停止時間を計測して、印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するため、重合わせ処理を確実に実行すると共に、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４６】
上述した実施形態では、ＳＭＡＰローラー４３とＥＪローラー４４とで印刷媒体Ｓを搬送している２ローラー領域では、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、これに基づいて印刷媒体Ｓの搬送及び停止、印刷ヘッド３２の移動開始（重合わせ処理）を実行するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、ＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のうちＳＭＡＰローラー４３のみで搬送される１ローラー領域、及びＳＭＡＰローラー４３及びＥＪローラー４４のうちＥＪローラー４４のみで搬送される１ローラー領域においても、メジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。こうすれば、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４７】
このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域、２ローラー領域、及びＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域のうちいずれか２以上の組み合わせでメジャーメント値を用いて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしてもよい。また、このとき、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域で計測した減速停止時間を、２ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよいし、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよい。また、２ローラー領域で計測した減速停止時間を、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域での印刷ヘッド移動開始タイミングに用いるものとしてもよい。あるいは、ＳＭＡＰローラー４３で搬送される１ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、２ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングを設定し、ＥＪローラー４４で搬送される１ローラー領域ではその領域での減速停止時間を計測して印刷ヘッド移動開始タイミングをそれぞれの領域ごとに設定するものとしてもよい。こうしても、印刷処理時間の短縮をより図ることができる。
【００４８】
上述した実施形態では、印刷媒体Ｓが２ローラー領域にあると判定された直後の印刷ヘッド３２の移動時に減速停止時間を計測するものとしたが、特にこれに限定されず、１パス後、数パス後に減速停止時間を計測するものとしても構わない。なお、できるだけ早期に減速停止時間を計測したほうが、適用回数が増えるので、印刷処理時間の短縮を図る観点からは望ましい。
【００４９】
上述した実施形態では、計測した減速停止時間に基づいて設定された印刷ヘッド移動開始タイミングを用いないときには、所定のマージンに基づいて印刷ヘッド移動開始タイミングを設定するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、速度フィードバック制御を停止時まで行い、このフィードバック制御にあわせた印刷ヘッド移動開始タイミングとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、ＰＥセンサー４８を１つ用いて印刷媒体Ｓの先端位置及び後端位置を検出するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、ＰＥセンサー４８を省略してもよいし、他のＰＥセンサーを複数配置してもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の印刷装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナユニットを備えたマルチファンクションプリンタや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。更にまた、プリンター２０の態様で説明したが、印刷装置の制御方法の態様としてもよいし、印刷装置の制御方法のプログラムの態様としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２０ プリンター、２１ 筐体、２２ プラテン、２３ 給紙トレイ、２４ 排紙トレイ、３０ プリンター部、３１ 印刷ユニット、３２ 印刷ヘッド、３３ ノズル、３４ キャリッジ、３５ カートリッジ、３６ キャリッジモーター、３６ａ 従動ローラー、３７ キャリッジベルト、３８ ヘッドエンコーダー、３９ キャリッジ軸、４１ 搬送ユニット、４２ 給紙ローラー、４３ ＳＭＡＰローラー、４４ ＥＪローラー、４５ 駆動モーター、４６ 搬送エンコーダー、４８ ＰＥセンサー、５０ コントローラー、５２ ＣＰＵ、５３ フラッシュメモリー、５４ ＲＡＭ、５５ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、６１ 搬送駆動制御部、６２ 搬送位置判定部、６３ 時間計測部、６４ タイミング設定部、６５ 印刷ヘッド移動制御部、６６ 印刷ヘッド駆動制御部、Ｓ 印刷媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送動作に合わせて印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、
前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送された該印刷媒体の位置を判定する搬送位置判定手段と、
前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測する時間計測手段と、
前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するタイミング設定手段と、
前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記タイミング設定手段は、前記搬送手段により前記印刷媒体が停止した後に、前記印刷ヘッドが前記着色剤を吐出可能な移動速度となるタイミングに前記減速停止時間を用いて前記移動開始タイミングを設定する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記印刷媒体の搬送の減速側での所定の切替タイミングで目標速度に基づく制御から目標位置に基づく制御へ切り替えて前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御し、
前記時間計測手段は、前記切替タイミングから前記印刷媒体の停止までの時間を計測する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が至る位置を前記所定の搬送位置として判定し、
前記移動制御手段は、少なくとも前記供給側搬送ローラーにより前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を前記所定の搬送位置として判定し、
前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第１の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第２の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第３の前記搬送位置に判定し、
前記時間計測手段は、前記印刷媒体が前記第１搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第１減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第２搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第２減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第３搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第３減速停止時間を計測し、
前記タイミング設定手段は、前記計測した第１減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第１移動開始タイミングを設定し、前記計測した第２減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第２移動開始タイミングを設定し、前記計測した第３減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第３移動開始タイミングを設定し、
前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第１移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第２移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第３移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記時間計測手段は、前記印刷媒体が所定の搬送位置にあると判定された後の前記印刷ヘッドの移動時に前記減速停止時間を計測する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、前記計測した減速停止時間に基づいて設定された前記移動開始タイミングを用いないときには、予め定められた所定マージンに基づいて設定されたタイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷ヘッドを移動させる移動手段と、印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、を備え、該印刷媒体の搬送動作に合わせて前記印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御するステップと、
（ｂ）前記搬送された該印刷媒体の位置を判定するステップと、
（ｃ）前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測するステップと、
（ｄ）前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するステップと、
（ｅ）前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するステップと、
を含む印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターに実行させるプログラム。
【請求項１】
印刷媒体の搬送動作に合わせて印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドを移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、
前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記搬送された該印刷媒体の位置を判定する搬送位置判定手段と、
前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測する時間計測手段と、
前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するタイミング設定手段と、
前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記タイミング設定手段は、前記搬送手段により前記印刷媒体が停止した後に、前記印刷ヘッドが前記着色剤を吐出可能な移動速度となるタイミングに前記減速停止時間を用いて前記移動開始タイミングを設定する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記印刷媒体の搬送の減速側での所定の切替タイミングで目標速度に基づく制御から目標位置に基づく制御へ切り替えて前記印刷媒体を搬送するよう前記搬送手段を制御し、
前記時間計測手段は、前記切替タイミングから前記印刷媒体の停止までの時間を計測する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が至る位置を前記所定の搬送位置として判定し、
前記移動制御手段は、少なくとも前記供給側搬送ローラーにより前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を前記所定の搬送位置として判定し、
前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は、前記設定された移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドの上流側で前記印刷媒体を搬送する供給側搬送ローラーと前記印刷ヘッドの下流側で前記印刷媒体を搬送する排出側搬送ローラーとを備えており、
前記搬送位置判定手段は、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第１の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第２の前記搬送位置に判定し、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーのうち前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が接する位置を第３の前記搬送位置に判定し、
前記時間計測手段は、前記印刷媒体が前記第１搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第１減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第２搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第２減速停止時間を計測し、前記印刷媒体が前記第３搬送位置にあると判定されると前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの第３減速停止時間を計測し、
前記タイミング設定手段は、前記計測した第１減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第１移動開始タイミングを設定し、前記計測した第２減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第２移動開始タイミングを設定し、前記計測した第３減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの第３移動開始タイミングを設定し、
前記移動制御手段は、前記供給側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第１移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記供給側搬送ローラー及び前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第２移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させ、前記排出側搬送ローラーに前記印刷媒体が搬送されている間は前記設定された第３移動開始タイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記時間計測手段は、前記印刷媒体が所定の搬送位置にあると判定された後の前記印刷ヘッドの移動時に前記減速停止時間を計測する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、前記計測した減速停止時間に基づいて設定された前記移動開始タイミングを用いないときには、予め定められた所定マージンに基づいて設定されたタイミングで前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷ヘッドを移動させる移動手段と、印刷媒体を搬送する搬送ローラーを少なくとも１つ備える搬送手段と、を備え、該印刷媒体の搬送動作に合わせて前記印刷ヘッドを移動開始させる重合わせ処理を行う印刷装置の制御方法であって、
（ａ）前記印刷媒体を搬送させ前記印刷ヘッドから着色剤を吐出する位置で該印刷媒体が停止するよう前記搬送手段を制御するステップと、
（ｂ）前記搬送された該印刷媒体の位置を判定するステップと、
（ｃ）前記印刷媒体が前記搬送ローラーに接する所定の搬送位置にあると判定されたあと、前記搬送手段の搬送動作により移動している前記印刷媒体が停止するまでの減速停止時間を計測するステップと、
（ｄ）前記計測した減速停止時間に基づいて前記印刷ヘッドの移動開始タイミングを設定するステップと、
（ｅ）前記設定された移動開始タイミングで、前記印刷ヘッドの移動を開始させるよう前記移動手段を制御するステップと、
を含む印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された印刷装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピューターに実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２１８３０４（Ｐ２０１２−２１８３０４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８６６７７（Ｐ２０１１−８６６７７）
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月８日（２０１１．４．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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