【課題】記録装置において、キャリッジをガイドする部材などの精度に係らずキャリッジの姿勢変化による記録位置ずれを高精度に補正でき、また、キャリッジの移動自体を安定的に行なう。
【解決手段】記録ヘッドの傾き補正量を求める処理を総ての基準マーク間に関して行う。そして、所定のタイミングで、キャリッジの往路の移動動作を開始する（Ｓ１０７）。この移動では、キャリッジが基準マークｋの位置に到達（Ｓ１０８）するごとに、ステップＳ１０６で求めメモリに格納した、基準マークｋから基準マークｋ＋１の間のカムモータの駆動データを読み出し（Ｓ１０９）、そのデータに基づいて記録ヘッドを傾かせるためのカムモータを駆動する（Ｓ１１０）。これにより、基準マークｋから基準マークｋ＋１の間に、この区間のキャリッジの姿勢変化を相殺するよう記録ヘッドを傾けることができ、結果として、キャリッジの姿勢変化による記録位置ずれを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】記録装置において、測色センサを搭載したキャリッジを記録媒体搬送によって相対に移動するために記録媒体を押圧する押圧板を離間させる構成において、キャリッジの移動に関してさらなる測色スループットの向上を図ることを可能とする。
【解決手段】測色ＣＲ２１による測色走査後、測色ユニット２４が記録媒体から離間する間に、走査後の測色ＣＲ２１の位置から、次の走査対象であるパッチ列の端部のうち、距離が短い方の端部（２）の待機位置へ測色ＣＲ２１を移動させる。以下、同様に測色走査と短い方の端部の待機位置への移動を繰り返すことにより、押圧板の離間及び押圧の間に、位置（１）〜（３）へと順に待機位置を変えパッチ列間の測色ＣＲ２１の待機移動距離を最短にすることができる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの駆動速度によらずトルクリップの発生を抑制する。
【解決手段】本発明の記録装置は、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向に駆動するモータ７と、キャリッジ２の位置を検出し、検出結果を示す位置信号を出力する位置検出部６１と、キャリッジ２の駆動速度を検出し、検出結果を示す速度信号を出力する速度検出部６２と、位置信号に示されるキャリッジ２の位置に応じて周期信号を生成して出力する周期信号生成部６５と、周期信号生成部６５より出力された周期信号を、速度信号に示されるキャリッジ２の駆動速度に応じて変調して出力する周期信号変調部６６と、キャリッジ２の駆動を制御する制御信号に周期信号変調部６６の出力信号を合成した信号に基づき、モータ７にキャリッジ３を駆動させる駆動回路５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジへの駆動伝達を高精度なベルトを用いる場合のキャリッジ動作時において、ＤＣモータの制御によって歯付きベルトの歯飛び現象を防止したインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録ヘッドを搭載するキャリッジをアイドラプーリとで張架されたベルトを介して駆動するＤＣモータと、前記アイドラプーリを付勢する弾性部材とで構成され、エンコーダを用いて前記ＤＣモータのサーボ制御により前記キャリッジを駆動する記録装置において、前記ＤＣモータの複数の駆動プロファイルの中から１つを選らんでキャリッジを駆動する制御手段と、前記駆動プロファイルはそれぞれに前記ＰＷＭ値の上限値を複数備え、
前記キャリッジの動き出す際の第一の駆動および第二の駆動とを設け、第二の駆動時のＰＷＭ上限値を第一の駆動時のＰＷＭ上限値より低くしたインクジェット記録装置を提供すること。 （もっと読む）

【課題】モータや電磁クラッチを設けずに、簡単な構成で搬送ベルトのテンションの緩和状態と緊張状態を、ユーザの手を煩わすことなく自動的に切り替えられるようにする。
【解決手段】搬送ベルト２４の表面に吸着されて副走査方向（Ｙ方向）へ搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２０によって主走査方向（Ｘ方向）に往復移動される記録ヘッド２２からインク滴を吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であり、そのキャリッジ２０が主走査方向における搬送ベルト２４の外部の右側維持回復機構５０上の所定位置へ移動したときに、そのキャリッジ２０の移動による力によって、テンションローラ２６を搬送ベルト２４のテンションを緩和させる方向に移動させるテンション緩和用伝動機構１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】長期間に渡ってモータのトルクリップルの影響を効果的に抑制すること。
【解決手段】本発明の記録装置は、駆動源としてモータを備え、キャリッジを移動する駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、前記モータを制御する制御データを生成する生成手段と、前記モータのトルクリップルを打ち消すために、前記制御データを前記トルクリップルと同周期で変化する補正データで補正する補正手段と、前記キャリッジの位置に対する前記補正データの位相を更新する更新手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジの速度変動量を演算する演算手段と、を備え、前記更新手段は、複数種類の前記位相を順次仮設定し、前記演算手段によって、仮設定した位相毎に演算された前記速度変動量に基づいて、前記速度変動量が小さくなるように前記位相を更新することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避できるようにする。
【解決手段】 ＣＰＵ５０は、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシートの目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。その後、カウンタによるカウント値が予め設定された目標カウント値に到達しているか否かを判定する。そして、上記カウント値が目標カウント値に到達していなければ、エンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、エンコーダシートを移動させることで、エンコーダシートの汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。 （もっと読む）

【課題】吐出トリガ信号の時間軸変動を低減し、描画品質を向上させる。
【解決手段】
記録媒体に対してインクジェットヘッドを往復移動させるインクジェット記録装置において、ヘッド走査手段によるインクジェトヘッドの位置を検知するリニアエンコーダ(70)の出力信号を基にインクジェットヘッドの吐出タイミングを０．１μｓ単位オーダーの時間分解能で規定する吐出トリガ信号を生成する吐出トリガ生成手段(90)を備える。例えば、エンコーダ信号のエッジタイミングから得られるタイミング信号の周期をカウントし、そのカウント値に対して移動平均化処理を行い、カウント値の持つジッタ成分を低減して吐出トリガ信号を生成する。或いはまた、カウント値に対して逐次演算型のデジタルローパスフィルタを通過させる。さらに、ヘッドに入力させる吐出トリガ周期はヘッド共振周期の整数倍だけずれた長さに設定しておくことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】駆動対象の速度を高精度に制御する。
【解決手段】モータ制御ユニットは、エンコーダを用いて計測された駆動対象の速度Ｖがゼロより大きくなることで、駆動対象１０の変位を検知するまでは、操作量Ｕを漸次増加させ（Ｓ１４０）、駆動対象１０の変位を検知した後、駆動対象の加速度Ａが高い期間は、操作量Ｕを漸次減少させる（Ｓ１６０）。そして、駆動対象の加速度Ａが所定条件を満足すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、フィードバック制御を開始し、目標速度Ｖｒと駆動対象１０の速度Ｖとの偏差に基づき、操作量Ｕを算出する（Ｓ１９０）。この際、目標速度Ｖｒの軌跡は、フィードバック制御開始時点での目標速度Ｖｒが、その時点での駆動対象の速度Ｖと一致し、この時点での目標速度Ｖｒの一階時間微分である目標加速度Ａｒが、この時点での駆動対象の加速度Ａに略一致する軌跡に設定される。 （もっと読む）

【課題】ユーザの指示に対して、適切な搬送制御及びキャリッジの駆動制御を行う。
【解決手段】外部装置からインターフェースを介して受信したユーザの指示に基づいて記録速度を指定し、搬送モータが駆動を開始してから、記録媒体を所定の搬送量だけ搬送し、搬送ローラが停止するまでの搬送時間を測定し、キャリッジモータの駆動を開始してから記録ヘッドが記録領域に達するまでの空走時間を測定し、測定された搬送時間と指定された記録速度とに基づいて次に行われる搬送における搬送時間を推定し、測定された空走時間に基づいて次に行われるキャリッジの駆動における空走時間を推定し、推定された搬送時間をＲＴＬＦ、推定された空走時間をＲＴＣＲとして、搬送を開始してから、ＲＴＬＦ−ＲＴＣＲとなる時間が経過したらキャリッジモータが駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】ＰＧが変化してもキャリッジの首振りを適切に抑制することのできる記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットプリンター１は、媒体に記録を行う記録ヘッド２９を備えた、記録ヘッド２９の走査方向に移動可能なキャリッジと、記録ヘッド２９と媒体との間のギャップが変化する方向においてキャリッジ本体２８ａとの相対位置を変位可能に設けられ、キャリッジ２８とともに前記走査方向に移動する第１摺動部３３ａと、第１摺動部３３ａが接する、前記走査方向に延設されたガイド部材４１と、第１摺動部３３ａに対するキャリッジ本体２８ａの位置を調整することによりギャップを調整するギャップ調整手段３２と、キャリッジ本体２８ａに設けられ、ガイド部材４１において第１摺動部３３ａが接する側に対し反対側と摺接する第２摺動部３７ａをガイド部材４１に向けて付勢する付勢部材（板ばね）３７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ホール素子自体の実装位置がずれている場合であっても、あるいは加減速を頻繁に繰り返す駆動形態においてもモータの駆動上の誤差を正確に補正すること。
【解決手段】モータ駆動装置であって、複数相のコイルと、ロータの回転に応じて電圧を出力する複数の検出手段とを有するブラシレスモータと、制御信号に基づいて前記複数相のコイルに対する電流の供給先を切り替えることによって、前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、前記複数の検出手段から出力される検出信号と、前記ロータの回転角に応じた予め求めた電圧と前記複数の検出手段から得られる前記ロータの回転角に応じた電圧との差に基づいた補正信号との加算結果に基づいて、前記制御信号を生成する生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 インクジェット記録装置自体が大型化しても、プラテンギャップの変化量を抑制する。
【解決手段】 インクジェット記録装置は、プラテン上に支持された記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って延在し、プラテン上でキャリッジを走査方向に案内する一対のガイドレールと、を備えている。一対のガイドレールのうち、一方のガイドレールはキャリッジにおける搬送方向の上流側の端部を支持し、他方のガイドレールはキャリッジにおける搬送方向の下流側の端部を支持している。 （もっと読む）

【課題】切断手段とキャリッジとが、省スペースの配置により干渉領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】 ロール紙１６と、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１１と、切断手段１２とを備えた画像形成装置において、キャリッジ移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、キャリッジ１１及び切断手段１２の動作を制御する制御手段とをさらに備え、キャリッジ移動領域２１と切断手段移動領域２２とが重複する干渉領域２３を有し、前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる画像形成装置、及び前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。 （もっと読む）

【課題】主走査方向に移動する吐出ヘッドを備えるものにおいて、装置本体をより小型化する。
【解決手段】主走査方向の幅がヘッドキャリッジ２３よりも広いインクキャリッジ３３が、ヘッドキャリッジ移動機構によるヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動すると共にヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されている。このため、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とを別々に移動させるものとしてもインクキャリッジ３３用の移動機構の設置スペースを設ける必要がなく、また、ヘッドキャリッジ２３の移動端でインクキャリッジ３３を主走査方向に位置ずれさせることにより比較形態に比してインクキャリッジ３３の移動範囲を位置ずれ分少なくすることができる。この結果、インクジェットプリンター２０をより小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤がガイド面の端に取り残されてしまうのを極力防止する。
【解決手段】インクジェットヘッドのキャリッジ３には、走査方向に沿って延在したガイドレール１１のガイド面２１ａと潤滑剤３０を介して摺動可能に接触する２つの摺動部材２７、２８が設けられている。２つの摺動部材２７、２８のうち走査方向一方端に位置する第１摺動部材２７は、ガイド面２１ａの接触領域２１ｂと接触する第１摺動面２７ａを有している。そして、第１摺動面２７ａには、走査方向全長にわたって延在した第１の溝２９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できるようにした技術を提供する。
【解決手段】記録装置は、キャリッジを駆動させるモータへ電圧を印加してキャリッジを所定方向に移動させる駆動制御手段１１と、モータを駆動制御している間、キャリッジの所定方向に沿った位置及び移動速度を検出するために設けられたリニアスケールを、キャリッジに設けられたエンコーダ読み取り結果の異常を検出する異常検出手段１２と、異常が検出された場合、モータに定電圧を印加してキャリッジをホームポジションに移動させるホームポジション駆動制御手段１３と、ホームポジション駆動制御手段によるモータへの電圧の印加が開始された時点から所定時間内に、ホームポジションへキャリッジが戻っていない場合、モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知するよう制御する異常制御手段１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】記録ヘッドのノズル面を垂直方向に配設した水平打ちではキャリッジのピッチングが生じて画像品質が低減する。
【解決手段】主ガイド部材２１は、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１が、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２よりも高さ方向で上方に位置し、２つの斜面２１１Ａと２１１Ｂの各延長線が交わる交点Ｐ１と、キャリッジ２３の２つの斜面２１１Ａ、２１１Ｂにそれぞれ接触する各接触部２３２Ａ、２３２Ｂとを結ぶ線分の中点Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されている。 （もっと読む）