画像形成装置
【課題】 エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避できるようにする。
【解決手段】 ＣＰＵ５０は、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシートの目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。その後、カウンタによるカウント値が予め設定された目標カウント値に到達しているか否かを判定する。そして、上記カウント値が目標カウント値に到達していなければ、エンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、エンコーダシートを移動させることで、エンコーダシートの汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。
【解決手段】 ＣＰＵ５０は、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシートの目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。その後、カウンタによるカウント値が予め設定された目標カウント値に到達しているか否かを判定する。そして、上記カウント値が目標カウント値に到達していなければ、エンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、エンコーダシートを移動させることで、エンコーダシートの汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジおよびエンコーダを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）などが知られている。
この液体吐出記録方式の画像形成装置としては、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴（以下単に「インク」という）を、搬送される記録媒体（用紙又はＯＨＰ等）に対して吐出して、画像形成（「記録」，「印写」，「印字」，「印刷」ともいう）を行うようにしたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向に沿って配置したエンコーダシート（「リニアスケール」ともいう）と、このエンコーダシートの目盛り（位置識別部）を読み取るエンコーダセンサとを含むエンコーダを備えている。エンコーダシートの目盛とは、主走査方向に所定間隔で形成された複数のマーク（スリットでもよい）のことである。
【０００４】
このようなエンコーダを備えた画像形成装置においては、エンコーダシートの目盛りをエンコーダセンサで読み取ることによってキャリッジの位置と速度を検知し、この検知結果に基づいて、キャリッジの移動速度および記録ヘッドの駆動等の制御を行うようにしている。
ところで、このような制御を行う画像形成装置では、装置内を浮遊するインクミストやインクの飛び跳ねによってエンコーダシートが汚れてしまい、キャリッジの位置や速度を誤検知してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、その問題を解決するため、例えば特許文献１に見られるように、エンコーダシートがインクミスト等で汚れた場合でも記録ヘッド制御を続行させるため、キャリッジにエンコーダセンサを２個搭載し、第一のエンコーダセンサが汚れ部分に近づいたら、第二のエンコーダセンサに切り替えるようにした画像形成装置（画像処理装置）が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の画像形成装置におけるエンコーダセンサの切り替え方式では、第一のエンコーダセンサが汚れ部分に近づいて第二のエンコーダセンサに切り替えた際に、第二のエンコーダセンサ付近のエンコーダシートもインクミスト等で汚れているような場合、第二のエンコーダセンサによってもキャリッジの位置や速度を誤検知してしまうという問題があった。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に沿って配置されたエンコーダシートおよび該エンコーダシートの目盛りを読み取る、上記キャリッジに搭載されたエンコーダセンサとで構成されるエンコーダとを備えた画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、以下のようにしたことを特徴とする。
すなわち、上記エンコーダセンサによって上記エンコーダシートの汚れを検出する汚れ検出手段と、その汚れ検出手段によって上記エンコーダシートの汚れを検出した場合に、上記エンコーダシートを移動させるエンコーダシート移動手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の画像形成装置によれば、エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の機械的構成の概略例を示す模式図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置におけるエンコーダシートによるキャリッジの位置と速度の検出の仕組みについて説明するための図である。
【図３】図１のキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第１例を示す斜視図である。
【図４】図３のエンコーダシート２２およびその周辺部の構成例を示す斜視図である。
【図５】図１に示したインクジェット記録装置における主要部の制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵ５０によるこの発明に関わる処理の一例を示すフロー図である。
【図７】図３のエンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置の一例を示す斜視図である。
【図８】図１のキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第２例を示す斜視図である。
【図９】同じくキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第３例を示す斜視図である。
【図１０】同じくキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第４例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。
以下の実施形態では、エンコーダシートがインクミスト等で汚れた場合でも記録ヘッド制御を続行させる動作に際して、以下の特徴を有する。
すなわち、従来の短冊状のエンコーダシートではなく、輪状のエンコーダシートを搭載し、エンコーダシートに汚れがついたら、エンコーダシートを移動（回動）させ、汚れ部をエンコーダセンサの読み取り対象範囲から外す機構・制御にすることが特徴になっている。
【００１１】
そこで、上記特徴について図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の機械的構成の概略例を示す模式図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体に対して着脱可能に、用紙Ｐ（ＯＨＰ等の他の記録媒体でもよい）を装填するための用紙積載部（圧板）１を含む給紙トレイと、画像が記録された用紙をストックするための排紙トレイ２とを備えている。
【００１２】
また、図示は省略するが、装置本体の前面の一端部側には、前面から前方側に突き出し、上面よりも低くなったカートリッジ装填部を有し、このカートリッジ装填部の上面に操作キーや表示器などを含む操作部を配置している。
給紙トレイの用紙積載部１上に積載された用紙を給紙するための給紙部としては、用紙積載部１から用紙Ｐを１枚ずつ分離給送するための給紙コロ（半月コロ）３と分離パッド４とを対向して備えている。分離パッド４は、摩擦係数の大きな材質からなり、弾性力によって給紙コロ３側に力が加えられている。
【００１３】
そして、この給紙部によって給紙された用紙Ｐを記録ヘッド５の下方側で搬送するための搬送部として、用紙Ｐを静電吸着して搬送するための搬送ベルト６と、給紙部から略鉛直上方に送られる用紙Ｐを略９０°方向に転換させて搬送ベルト６上に倣わせるための搬送ガイド７とを備えている。また、押さえ部材で搬送ベルト６側に力が加えられた先端加圧コロ８も備えている。更に、搬送ベルト６の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ９も備えている。なお、図示は省略するが、給紙部から搬送ガイド７を介して送られる用紙を搬送ベルト６との間で挟んで搬送するためのカウンタローラも備えている。
【００１４】
ここで、搬送ベルト６は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０とテンションローラ１１との間に掛け渡されて、矢示Ａ方向（ベルト搬送方向）に周回するように構成している。帯電ローラ９は、搬送ベルト６の表層に接触し、搬送ベルト６の回動（移動）に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎがかけられている。
搬送ベルト６の裏側には、記録ヘッド５による印写領域に対応して図示しないガイド部材が配置されている。このガイド部材は、上面が搬送ベルト６を支持する２つのローラである搬送ローラ１０とテンションローラ１１の接線よりも記録ヘッド５側に突出している。これにより、搬送ベルト６は印写領域ではガイド部材の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００１５】
このガイド部材の搬送ベルト６の裏面と接触する面側には、ベルト搬送方向と直交する主走査方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト６との接触面積を少なくし、搬送ベルト６がスムーズにガイド部材表面に沿って移動できるようにしている。
記録ヘッド５で記録された用紙Ｐを排紙するための排紙部としては、搬送ベルト６から用紙Ｐを分離するための分離爪１２と、図示しない排紙ローラおよび排紙コロとを備え、排紙ローラの下方に排紙トレイ２を備えている。ここで、排紙ローラと排紙コロとの間から排紙トレイ２までの高さは、排紙トレイ２にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００１６】
装置本体の背面部には、用紙Ｐの両面に印刷を行うため、一方の面に画像が印刷された用紙Ｐを反転するための両面印刷用用紙反転ユニット１３が着脱自在に装着されている。
また、装置本体内には、帯電ローラ９に電圧を印加するための高電圧電源（高電圧印加手段）１４を備えている。
記録ヘッド５は、インクを吐出する液体吐出ヘッドからなる。この記録ヘッド５は、キャリッジ１５に搭載され、そのキャリッジ１５によって主走査方向に移動しながら、インク供給管１６よりキャリッジ１５を介して供給されるインクを、搬送される用紙Ｐに対して吐出して印刷を行うことができる。
【００１７】
ここで、このように構成されたインクジェット記録装置における印刷動作について説明する。
用紙積載部１に積載されている用紙束のうちの数枚が、給紙部の給紙コロ３によって繰り出され、更に最上位面の１枚の用紙Ｐのみが分離パッド４によって分離されて給紙される。
【００１８】
一方、搬送ベルト６上には帯電ローラ９によって電荷が形成され、用紙Ｐを静電吸着力によって搬送ベルト６の表面に張り付くようにすることができる。電荷の形成は、高電圧電源１４からの電圧を帯電ローラ９に印加することにより行われる。
給紙部から給紙された用紙Ｐは、搬送ガイド７にガイドされながら搬送ベルト６に接触した後、先端加圧コロ８にて押さえつけられながら搬送され、表面に記録ヘッド５からインクが吐出されて印刷が行われた後、排紙トレイ２に排出される。
【００１９】
両面印刷のために用紙Ｐの裏面にも印刷を行いたい場合は、用紙Ｐの表面への印刷が終了しても排紙トレイ２に用紙Ｐを排出せず、静電吸着力で吸着したまま搬送ベルト６を用紙搬送方向とは逆に回動させる。
それによって、用紙Ｐは両面印刷用用紙反転ユニット１３に挿入されて反転した後、再び搬送ベルト６に接触し、先端加圧コロ８にて押さえつけられながら搬送され、今度は裏面に記録ヘッド５からインクが吐出されて印刷が行われた後、排紙トレイ２に排出される。
【００２０】
次に、記録ヘッド５を搭載したキャリッジ１５およびその周辺部について説明する。
このキャリッジ１５には、記録液であるインクを吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドと、その液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクとを含む記録ヘッド５を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向）に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
そして、キャリッジ１５の移動方向（主走査方向）に沿って、後述するエンコーダシートを配置している。キャリッジ１５の背面側には、エンコーダシートの目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る発光部および受光部を有する反射型フォトセンサ（透過型フォトセンサでもよい）からなるエンコーダセンサを取り付け、これらのエンコーダシートとエンコーダセンサとで位置検出装置としてのエンコーダを構成している。
キャリッジ１５の下側には、上述したように用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト６を配置している。
【００２２】
したがって、この実施形態のインクジェット記録装置においては、給紙部から給紙された用紙Ｐを搬送ベルト６で搬送し、キャリッジ１５を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド５の液体吐出ヘッドを駆動することにより、停止している用紙にインクを吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う動作を繰り返して用紙Ｐ上に画像を形成し、画像形成後用紙Ｐを排紙することができる。
【００２３】
次に、このインクジェット記録装置におけるエンコーダシートによるキャリッジの位置と速度の検出（検知）の仕組みについて説明する。
図２は、その仕組みについて説明するための図である。
このインクジェット記録装置では、上述した記録ヘッド５による印刷時（つまりキャリッジ１５の主走査方向への移動時）に、所定時間（一定時間）毎にエンコーダセンサ２１によってエンコーダシート２２の目盛りを読み取り、その目盛りのマーク（スリットでもよい）のカウント（計数）を行う。また、キャリッジ１５の移動の時間計測も行う。そして、カウント値と計測時間とに基づいて、キャリッジ１５の位置と速度を検出し、キャリッジ１５を制御することができる。
【００２４】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第１例について説明する。
図３は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第１例を示す斜視図である。
図４は、図３のエンコーダシート２２およびその周辺部の構成例を示す斜視図である。
この例のエンコーダシート２２は、従来の短冊状ではなく、輪状（無端状）になっており、駆動ローラ３１とテンションローラ３２との間に掛け渡されて、主走査方向に周回するように構成している。駆動ローラ３１の回転軸にはエンコーダシート制御用モータ３４が取り付けられ、そのエンコーダシート制御用モータ３４を回転させることにより、エンコーダシート２２を主走査方向に回動させることができる。
【００２５】
次に、このインクジェット記録装置における主要部の制御系について説明する。
図５は、その制御系の概略構成例を示すブロック図である。
ＣＰＵ５０は、このインクジェット記録装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、プログラムを実行する中央処理装置と、プログラムが記憶されているＲＯＭとを備えている。また、ＲＯＭからプログラムを読み出して展開するなどの中央処理装置用の作業エリアとして使用するＲＡＭの他、時間計測を行う計時手段としてのタイマや、上記マークをカウントするカウント手段としてのカウンタも備えている。
ＣＰＵ５０内の中央処理装置は、プログラムを実行することにより、汚れ検出手段およびエンコーダシート移動手段としての機能を果すことができる。
【００２６】
次に、ＣＰＵ５０によるこの発明に関わる処理について説明する。
図６は、その処理の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５０は、このインクジェット記録装置の電源がオン（ＯＮ）になると、図６の処理ルーチンをスタートし、まずステップＳ１で所定時間内でマークカウント処理を行う。つまり、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシート２２の目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。
【００２７】
次のステップＳ２では、カウンタによるカウント値（エンコーダカウント値）が予め設定された目標カウント値αに到達しているか否かを判定する。これにより、エンコーダシート２２の汚れによって正常なカウントができずに、目盛りを読み飛ばしているかどうかを判断できる。エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していれば、エンコーダシート２２に汚れなしと判断し、目標カウント値αに到達していなければ、エンコーダシート２２に汚れありと判断する。
【００２８】
そして、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達している場合には、ステップＳ３へ移行し、記録ヘッド５による印字を許可する。なお、この図６の処理ルーチンは、印刷動作直前、あるいは記録ヘッド５による印字開始直前等にスタートすることも可能であり、印字開始直前にスタートした場合には、ステップ３でそのまま印字を開始することもできる。
【００２９】
一方、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していない場合には、ステップ４でエンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、ステップ５でエンコーダシート２２を回動（移動）させることで、エンコーダシート２２の汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。エンコーダシート２２の回動範囲（例えば１／２回動）は、予め設定することができる。
【００３０】
ステップ５の処理を行った後は、ステップ１の処理に戻り、再び所定時間内でマークカウント処理を含む各処理を行う。
なお、エンコーダシート２２の汚れ箇所が多岐に渡り、ステップＳ２での判定を複数回行っても、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していない場合には、その旨を示すエラー情報を図示しない操作部の表示器上に表示させるようにしても良い。
【００３１】
次に、エンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置について説明する。
図７は、そのエンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置の一例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２を１／２回動させることにより、汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外すことができる。
【００３２】
このように、エンコーダシート２２の汚れを検出したら、エンコーダシート２２を回動させ、汚れ部をエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外すことにより、エンコーダシート２２に汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサ２１によるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避することができる。つまり、エンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から汚れがなくなるため、記録ヘッド５の制御を続行することができる。
【００３３】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第２例について説明する。
図８は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第２例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が１つで、キャリッジ１５の背面側にその移動方向（主走査方向）に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３４】
この例の場合、キャリッジ１５の背面側にその移動方向に沿って２個のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ）を配置しているため、予め選択された一方のエンコーダセンサ２１がインクミスト等で汚れるなどして正常な検出ができなくなると、センサ異常と判断して、他方のエンコーダセンサ２１に切り替える。なお、センサ異常を判断する前は、一方のエンコーダセンサ２１を用いて図６で説明した処理を行うが、センサ異常を判断して他方のエンコーダセンサ２１に切り替えた場合には、そのエンコーダセンサ２１を用いて図６で説明した処理を行う。その後、再びセンサ異常を判断した場合には、正常なエンコーダセンサ２１がないため、その旨を示すエラー情報を操作部の表示器上に表示させるようにすると良い。
【００３５】
このように、キャリッジ１５の背面側（正面側でもよい）にその移動方向に沿ってエンコーダセンサ２１を複数個配置することにより、あるエンコーダセンサ２１がインクミストで汚れるなどして正常な検出ができなくなった場合に、他のエンコーダセンサ２１に切り替えることによっても、記録ヘッド５の制御を続行することができる。
【００３６】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第３例について説明する。
図９は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第３例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が１つで、キャリッジ１５の背面側に垂直方向に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３７】
この例の場合、キャリッジ１５の背面側に垂直方向に沿って２個（上下２段）のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ）を配置しているため、図８の例と同様の作用効果を得ることができる。また、一方のエンコーダセンサ２１（例えば上段側のエンコーダセンサ２１ａ）から他方のエンコーダセンサ２１（例えば下段のエンコーダセンサ２１ｂ）に切り替えることにより、次のような効果も得られる。つまり、切り替え後の他方のエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲からエンコーダシート２２の汚れの位置が外れる場合があるため、必ずしもエンコーダシート２２を回動させる必要はない。
【００３８】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第４例について説明する。
図１０は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第４例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が２つで、キャリッジ１５の背面と正面の各面側にそれぞれ、そのキャリッジ１５の移動方向に沿ってエンコーダシート２２を配置するとともに、上記各面にそれぞれキャリッジ１５の移動方向に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３９】
この例の場合、キャリッジ１５の背面と正面の各面側にそれぞれその移動方向に沿って２個のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）を配置しているため、その上記各面側のエンコーダセンサ２１のいずれかを用いて図６で説明した処理を行える。この場合、予め選択されたエンコーダセンサ２１のいずれかがインクミスト等で汚れるなどして正常な検出ができなくなると、センサ異常と判断して、正常な残りのエンコーダセンサ２１のいずれかに切り替える。その後、再びセンサ異常を判断した場合には、同様の切り替えを行うが、正常なエンコーダセンサ２１がなくなった場合には、その旨を示すエラー情報を操作部の表示器上に表示させるようにすると良い。
【００４０】
よって、図８の例と同様の作用効果を得ることができる。また、複数個のエンコーダセンサ２１の切り替えとエンコーダシート２２の回動により、汚れ箇所が多岐に渡った場合でも、記録ヘッド５の制御を続行することができる。つまり、汚れ検出時の柔軟性が上がる。なお、キャリッジ１５の各面側にそれぞれ垂直方向に沿ってエンコーダセンサ２１を２個（３個以上でもよい）配置することも可能である。
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１：用紙積載部 ２：排紙トレイ ３：給紙コロ ４：分離パッド
５：記録ヘッド ６：搬送ベルト ７：搬送ガイド ８：先端加圧コロ
９：帯電ローラ １０：搬送ローラ １１，３２：テンションローラ
１２：分離爪 １３：両面印刷用用紙反転ユニット １４：高電圧電源
１５：キャリッジ １６：インク供給管 ２１：エンコーダセンサ
２２：エンコーダシート ３１：駆動ローラ ３４：エンコーダシート制御用モータ
５０：ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２０１０−２１４９０７号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジおよびエンコーダを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）などが知られている。
この液体吐出記録方式の画像形成装置としては、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴（以下単に「インク」という）を、搬送される記録媒体（用紙又はＯＨＰ等）に対して吐出して、画像形成（「記録」，「印写」，「印字」，「印刷」ともいう）を行うようにしたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向に沿って配置したエンコーダシート（「リニアスケール」ともいう）と、このエンコーダシートの目盛り（位置識別部）を読み取るエンコーダセンサとを含むエンコーダを備えている。エンコーダシートの目盛とは、主走査方向に所定間隔で形成された複数のマーク（スリットでもよい）のことである。
【０００４】
このようなエンコーダを備えた画像形成装置においては、エンコーダシートの目盛りをエンコーダセンサで読み取ることによってキャリッジの位置と速度を検知し、この検知結果に基づいて、キャリッジの移動速度および記録ヘッドの駆動等の制御を行うようにしている。
ところで、このような制御を行う画像形成装置では、装置内を浮遊するインクミストやインクの飛び跳ねによってエンコーダシートが汚れてしまい、キャリッジの位置や速度を誤検知してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、その問題を解決するため、例えば特許文献１に見られるように、エンコーダシートがインクミスト等で汚れた場合でも記録ヘッド制御を続行させるため、キャリッジにエンコーダセンサを２個搭載し、第一のエンコーダセンサが汚れ部分に近づいたら、第二のエンコーダセンサに切り替えるようにした画像形成装置（画像処理装置）が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の画像形成装置におけるエンコーダセンサの切り替え方式では、第一のエンコーダセンサが汚れ部分に近づいて第二のエンコーダセンサに切り替えた際に、第二のエンコーダセンサ付近のエンコーダシートもインクミスト等で汚れているような場合、第二のエンコーダセンサによってもキャリッジの位置や速度を誤検知してしまうという問題があった。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に沿って配置されたエンコーダシートおよび該エンコーダシートの目盛りを読み取る、上記キャリッジに搭載されたエンコーダセンサとで構成されるエンコーダとを備えた画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、以下のようにしたことを特徴とする。
すなわち、上記エンコーダセンサによって上記エンコーダシートの汚れを検出する汚れ検出手段と、その汚れ検出手段によって上記エンコーダシートの汚れを検出した場合に、上記エンコーダシートを移動させるエンコーダシート移動手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の画像形成装置によれば、エンコーダシートに汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサによるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の機械的構成の概略例を示す模式図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置におけるエンコーダシートによるキャリッジの位置と速度の検出の仕組みについて説明するための図である。
【図３】図１のキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第１例を示す斜視図である。
【図４】図３のエンコーダシート２２およびその周辺部の構成例を示す斜視図である。
【図５】図１に示したインクジェット記録装置における主要部の制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図６】図５のＣＰＵ５０によるこの発明に関わる処理の一例を示すフロー図である。
【図７】図３のエンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置の一例を示す斜視図である。
【図８】図１のキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第２例を示す斜視図である。
【図９】同じくキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第３例を示す斜視図である。
【図１０】同じくキャリッジ１５とエンコーダシートとの位置関係の第４例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。
以下の実施形態では、エンコーダシートがインクミスト等で汚れた場合でも記録ヘッド制御を続行させる動作に際して、以下の特徴を有する。
すなわち、従来の短冊状のエンコーダシートではなく、輪状のエンコーダシートを搭載し、エンコーダシートに汚れがついたら、エンコーダシートを移動（回動）させ、汚れ部をエンコーダセンサの読み取り対象範囲から外す機構・制御にすることが特徴になっている。
【００１１】
そこで、上記特徴について図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の機械的構成の概略例を示す模式図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体に対して着脱可能に、用紙Ｐ（ＯＨＰ等の他の記録媒体でもよい）を装填するための用紙積載部（圧板）１を含む給紙トレイと、画像が記録された用紙をストックするための排紙トレイ２とを備えている。
【００１２】
また、図示は省略するが、装置本体の前面の一端部側には、前面から前方側に突き出し、上面よりも低くなったカートリッジ装填部を有し、このカートリッジ装填部の上面に操作キーや表示器などを含む操作部を配置している。
給紙トレイの用紙積載部１上に積載された用紙を給紙するための給紙部としては、用紙積載部１から用紙Ｐを１枚ずつ分離給送するための給紙コロ（半月コロ）３と分離パッド４とを対向して備えている。分離パッド４は、摩擦係数の大きな材質からなり、弾性力によって給紙コロ３側に力が加えられている。
【００１３】
そして、この給紙部によって給紙された用紙Ｐを記録ヘッド５の下方側で搬送するための搬送部として、用紙Ｐを静電吸着して搬送するための搬送ベルト６と、給紙部から略鉛直上方に送られる用紙Ｐを略９０°方向に転換させて搬送ベルト６上に倣わせるための搬送ガイド７とを備えている。また、押さえ部材で搬送ベルト６側に力が加えられた先端加圧コロ８も備えている。更に、搬送ベルト６の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ９も備えている。なお、図示は省略するが、給紙部から搬送ガイド７を介して送られる用紙を搬送ベルト６との間で挟んで搬送するためのカウンタローラも備えている。
【００１４】
ここで、搬送ベルト６は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０とテンションローラ１１との間に掛け渡されて、矢示Ａ方向（ベルト搬送方向）に周回するように構成している。帯電ローラ９は、搬送ベルト６の表層に接触し、搬送ベルト６の回動（移動）に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎがかけられている。
搬送ベルト６の裏側には、記録ヘッド５による印写領域に対応して図示しないガイド部材が配置されている。このガイド部材は、上面が搬送ベルト６を支持する２つのローラである搬送ローラ１０とテンションローラ１１の接線よりも記録ヘッド５側に突出している。これにより、搬送ベルト６は印写領域ではガイド部材の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００１５】
このガイド部材の搬送ベルト６の裏面と接触する面側には、ベルト搬送方向と直交する主走査方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト６との接触面積を少なくし、搬送ベルト６がスムーズにガイド部材表面に沿って移動できるようにしている。
記録ヘッド５で記録された用紙Ｐを排紙するための排紙部としては、搬送ベルト６から用紙Ｐを分離するための分離爪１２と、図示しない排紙ローラおよび排紙コロとを備え、排紙ローラの下方に排紙トレイ２を備えている。ここで、排紙ローラと排紙コロとの間から排紙トレイ２までの高さは、排紙トレイ２にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００１６】
装置本体の背面部には、用紙Ｐの両面に印刷を行うため、一方の面に画像が印刷された用紙Ｐを反転するための両面印刷用用紙反転ユニット１３が着脱自在に装着されている。
また、装置本体内には、帯電ローラ９に電圧を印加するための高電圧電源（高電圧印加手段）１４を備えている。
記録ヘッド５は、インクを吐出する液体吐出ヘッドからなる。この記録ヘッド５は、キャリッジ１５に搭載され、そのキャリッジ１５によって主走査方向に移動しながら、インク供給管１６よりキャリッジ１５を介して供給されるインクを、搬送される用紙Ｐに対して吐出して印刷を行うことができる。
【００１７】
ここで、このように構成されたインクジェット記録装置における印刷動作について説明する。
用紙積載部１に積載されている用紙束のうちの数枚が、給紙部の給紙コロ３によって繰り出され、更に最上位面の１枚の用紙Ｐのみが分離パッド４によって分離されて給紙される。
【００１８】
一方、搬送ベルト６上には帯電ローラ９によって電荷が形成され、用紙Ｐを静電吸着力によって搬送ベルト６の表面に張り付くようにすることができる。電荷の形成は、高電圧電源１４からの電圧を帯電ローラ９に印加することにより行われる。
給紙部から給紙された用紙Ｐは、搬送ガイド７にガイドされながら搬送ベルト６に接触した後、先端加圧コロ８にて押さえつけられながら搬送され、表面に記録ヘッド５からインクが吐出されて印刷が行われた後、排紙トレイ２に排出される。
【００１９】
両面印刷のために用紙Ｐの裏面にも印刷を行いたい場合は、用紙Ｐの表面への印刷が終了しても排紙トレイ２に用紙Ｐを排出せず、静電吸着力で吸着したまま搬送ベルト６を用紙搬送方向とは逆に回動させる。
それによって、用紙Ｐは両面印刷用用紙反転ユニット１３に挿入されて反転した後、再び搬送ベルト６に接触し、先端加圧コロ８にて押さえつけられながら搬送され、今度は裏面に記録ヘッド５からインクが吐出されて印刷が行われた後、排紙トレイ２に排出される。
【００２０】
次に、記録ヘッド５を搭載したキャリッジ１５およびその周辺部について説明する。
このキャリッジ１５には、記録液であるインクを吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドと、その液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクとを含む記録ヘッド５を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向）に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
そして、キャリッジ１５の移動方向（主走査方向）に沿って、後述するエンコーダシートを配置している。キャリッジ１５の背面側には、エンコーダシートの目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る発光部および受光部を有する反射型フォトセンサ（透過型フォトセンサでもよい）からなるエンコーダセンサを取り付け、これらのエンコーダシートとエンコーダセンサとで位置検出装置としてのエンコーダを構成している。
キャリッジ１５の下側には、上述したように用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト６を配置している。
【００２２】
したがって、この実施形態のインクジェット記録装置においては、給紙部から給紙された用紙Ｐを搬送ベルト６で搬送し、キャリッジ１５を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド５の液体吐出ヘッドを駆動することにより、停止している用紙にインクを吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う動作を繰り返して用紙Ｐ上に画像を形成し、画像形成後用紙Ｐを排紙することができる。
【００２３】
次に、このインクジェット記録装置におけるエンコーダシートによるキャリッジの位置と速度の検出（検知）の仕組みについて説明する。
図２は、その仕組みについて説明するための図である。
このインクジェット記録装置では、上述した記録ヘッド５による印刷時（つまりキャリッジ１５の主走査方向への移動時）に、所定時間（一定時間）毎にエンコーダセンサ２１によってエンコーダシート２２の目盛りを読み取り、その目盛りのマーク（スリットでもよい）のカウント（計数）を行う。また、キャリッジ１５の移動の時間計測も行う。そして、カウント値と計測時間とに基づいて、キャリッジ１５の位置と速度を検出し、キャリッジ１５を制御することができる。
【００２４】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第１例について説明する。
図３は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第１例を示す斜視図である。
図４は、図３のエンコーダシート２２およびその周辺部の構成例を示す斜視図である。
この例のエンコーダシート２２は、従来の短冊状ではなく、輪状（無端状）になっており、駆動ローラ３１とテンションローラ３２との間に掛け渡されて、主走査方向に周回するように構成している。駆動ローラ３１の回転軸にはエンコーダシート制御用モータ３４が取り付けられ、そのエンコーダシート制御用モータ３４を回転させることにより、エンコーダシート２２を主走査方向に回動させることができる。
【００２５】
次に、このインクジェット記録装置における主要部の制御系について説明する。
図５は、その制御系の概略構成例を示すブロック図である。
ＣＰＵ５０は、このインクジェット記録装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、プログラムを実行する中央処理装置と、プログラムが記憶されているＲＯＭとを備えている。また、ＲＯＭからプログラムを読み出して展開するなどの中央処理装置用の作業エリアとして使用するＲＡＭの他、時間計測を行う計時手段としてのタイマや、上記マークをカウントするカウント手段としてのカウンタも備えている。
ＣＰＵ５０内の中央処理装置は、プログラムを実行することにより、汚れ検出手段およびエンコーダシート移動手段としての機能を果すことができる。
【００２６】
次に、ＣＰＵ５０によるこの発明に関わる処理について説明する。
図６は、その処理の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５０は、このインクジェット記録装置の電源がオン（ＯＮ）になると、図６の処理ルーチンをスタートし、まずステップＳ１で所定時間内でマークカウント処理を行う。つまり、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、エンコーダセンサ２１によってエンコーダシート２２の目盛りを読み取り、その目盛りのマークをカウンタによってカウントする。このカウントは、キャリッジ１５の移動開始からタイマによって時間計測を行うことにより、その計測時間が所定時間に到達するまで行う。
【００２７】
次のステップＳ２では、カウンタによるカウント値（エンコーダカウント値）が予め設定された目標カウント値αに到達しているか否かを判定する。これにより、エンコーダシート２２の汚れによって正常なカウントができずに、目盛りを読み飛ばしているかどうかを判断できる。エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していれば、エンコーダシート２２に汚れなしと判断し、目標カウント値αに到達していなければ、エンコーダシート２２に汚れありと判断する。
【００２８】
そして、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達している場合には、ステップＳ３へ移行し、記録ヘッド５による印字を許可する。なお、この図６の処理ルーチンは、印刷動作直前、あるいは記録ヘッド５による印字開始直前等にスタートすることも可能であり、印字開始直前にスタートした場合には、ステップ３でそのまま印字を開始することもできる。
【００２９】
一方、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していない場合には、ステップ４でエンコーダシート制御用モータ３４を回転駆動させ、ステップ５でエンコーダシート２２を回動（移動）させることで、エンコーダシート２２の汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外す。エンコーダシート２２の回動範囲（例えば１／２回動）は、予め設定することができる。
【００３０】
ステップ５の処理を行った後は、ステップ１の処理に戻り、再び所定時間内でマークカウント処理を含む各処理を行う。
なお、エンコーダシート２２の汚れ箇所が多岐に渡り、ステップＳ２での判定を複数回行っても、エンコーダカウント値が目標カウント値αに到達していない場合には、その旨を示すエラー情報を図示しない操作部の表示器上に表示させるようにしても良い。
【００３１】
次に、エンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置について説明する。
図７は、そのエンコーダシート２２の回動前後における汚れ位置の一例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２を１／２回動させることにより、汚れをエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外すことができる。
【００３２】
このように、エンコーダシート２２の汚れを検出したら、エンコーダシート２２を回動させ、汚れ部をエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から外すことにより、エンコーダシート２２に汚れが生じた場合でも、エンコーダセンサ２１によるキャリッジの位置や速度の誤検知を回避することができる。つまり、エンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲から汚れがなくなるため、記録ヘッド５の制御を続行することができる。
【００３３】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第２例について説明する。
図８は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第２例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が１つで、キャリッジ１５の背面側にその移動方向（主走査方向）に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３４】
この例の場合、キャリッジ１５の背面側にその移動方向に沿って２個のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ）を配置しているため、予め選択された一方のエンコーダセンサ２１がインクミスト等で汚れるなどして正常な検出ができなくなると、センサ異常と判断して、他方のエンコーダセンサ２１に切り替える。なお、センサ異常を判断する前は、一方のエンコーダセンサ２１を用いて図６で説明した処理を行うが、センサ異常を判断して他方のエンコーダセンサ２１に切り替えた場合には、そのエンコーダセンサ２１を用いて図６で説明した処理を行う。その後、再びセンサ異常を判断した場合には、正常なエンコーダセンサ２１がないため、その旨を示すエラー情報を操作部の表示器上に表示させるようにすると良い。
【００３５】
このように、キャリッジ１５の背面側（正面側でもよい）にその移動方向に沿ってエンコーダセンサ２１を複数個配置することにより、あるエンコーダセンサ２１がインクミストで汚れるなどして正常な検出ができなくなった場合に、他のエンコーダセンサ２１に切り替えることによっても、記録ヘッド５の制御を続行することができる。
【００３６】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第３例について説明する。
図９は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第３例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が１つで、キャリッジ１５の背面側に垂直方向に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３７】
この例の場合、キャリッジ１５の背面側に垂直方向に沿って２個（上下２段）のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ）を配置しているため、図８の例と同様の作用効果を得ることができる。また、一方のエンコーダセンサ２１（例えば上段側のエンコーダセンサ２１ａ）から他方のエンコーダセンサ２１（例えば下段のエンコーダセンサ２１ｂ）に切り替えることにより、次のような効果も得られる。つまり、切り替え後の他方のエンコーダセンサ２１の読み取り対象範囲からエンコーダシート２２の汚れの位置が外れる場合があるため、必ずしもエンコーダシート２２を回動させる必要はない。
【００３８】
次に、キャリッジ１５とエンコーダシート２２の構成の第４例について説明する。
図１０は、キャリッジ１５とエンコーダシート２２との位置関係の第４例を示す斜視図である。
この例では、エンコーダシート２２が２つで、キャリッジ１５の背面と正面の各面側にそれぞれ、そのキャリッジ１５の移動方向に沿ってエンコーダシート２２を配置するとともに、上記各面にそれぞれキャリッジ１５の移動方向に沿ってエンコーダセンサ２１が２個（３個以上でもよい）配置された構成を示している。
【００３９】
この例の場合、キャリッジ１５の背面と正面の各面側にそれぞれその移動方向に沿って２個のエンコーダセンサ２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）を配置しているため、その上記各面側のエンコーダセンサ２１のいずれかを用いて図６で説明した処理を行える。この場合、予め選択されたエンコーダセンサ２１のいずれかがインクミスト等で汚れるなどして正常な検出ができなくなると、センサ異常と判断して、正常な残りのエンコーダセンサ２１のいずれかに切り替える。その後、再びセンサ異常を判断した場合には、同様の切り替えを行うが、正常なエンコーダセンサ２１がなくなった場合には、その旨を示すエラー情報を操作部の表示器上に表示させるようにすると良い。
【００４０】
よって、図８の例と同様の作用効果を得ることができる。また、複数個のエンコーダセンサ２１の切り替えとエンコーダシート２２の回動により、汚れ箇所が多岐に渡った場合でも、記録ヘッド５の制御を続行することができる。つまり、汚れ検出時の柔軟性が上がる。なお、キャリッジ１５の各面側にそれぞれ垂直方向に沿ってエンコーダセンサ２１を２個（３個以上でもよい）配置することも可能である。
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１：用紙積載部 ２：排紙トレイ ３：給紙コロ ４：分離パッド
５：記録ヘッド ６：搬送ベルト ７：搬送ガイド ８：先端加圧コロ
９：帯電ローラ １０：搬送ローラ １１，３２：テンションローラ
１２：分離爪 １３：両面印刷用用紙反転ユニット １４：高電圧電源
１５：キャリッジ １６：インク供給管 ２１：エンコーダセンサ
２２：エンコーダシート ３１：駆動ローラ ３４：エンコーダシート制御用モータ
５０：ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２０１０−２１４９０７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に沿って配置されたエンコーダシートおよび該エンコーダシートの目盛りを読み取る、前記キャリッジに搭載されたエンコーダセンサとで構成されるエンコーダとを備えた画像形成装置であって、
前記エンコーダセンサによって前記エンコーダシートの汚れを検出する汚れ検出手段と、
該汚れ検出手段によって前記エンコーダシートの汚れを検出した場合に、前記エンコーダシートを移動させるエンコーダシート移動手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の一方の面に該移動方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の両面にそれぞれ該移動方向に沿って複数個配置され、前記エンコーダシートが前記両面側の前記複数個のエンコーダセンサによってそれぞれ前記目盛りが読み取れるように２つ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の一方の面に垂直方向に沿って複数個搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の両面にそれぞれ垂直方向に沿って複数個配置され、前記エンコーダシートが前記両面側の前記複数個のエンコーダセンサによってそれぞれ前記目盛りが読み取れるように２つ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載されて主走査方向に移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に沿って配置されたエンコーダシートおよび該エンコーダシートの目盛りを読み取る、前記キャリッジに搭載されたエンコーダセンサとで構成されるエンコーダとを備えた画像形成装置であって、
前記エンコーダセンサによって前記エンコーダシートの汚れを検出する汚れ検出手段と、
該汚れ検出手段によって前記エンコーダシートの汚れを検出した場合に、前記エンコーダシートを移動させるエンコーダシート移動手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の一方の面に該移動方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の両面にそれぞれ該移動方向に沿って複数個配置され、前記エンコーダシートが前記両面側の前記複数個のエンコーダセンサによってそれぞれ前記目盛りが読み取れるように２つ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の一方の面に垂直方向に沿って複数個搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記エンコーダセンサが前記キャリッジの移動方向と直交する方向の両面にそれぞれ垂直方向に沿って複数個配置され、前記エンコーダシートが前記両面側の前記複数個のエンコーダセンサによってそれぞれ前記目盛りが読み取れるように２つ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７８９１７（Ｐ２０１３−７８９１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０８２２（Ｐ２０１１−２２０８２２）
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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