【課題】印刷処理時間の短縮をより図る。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。 （もっと読む）

【課題】特定の制御対象について、速度変動を抑えた安定した動作を実現することが困難であった。
【解決手段】制御対象を駆動するモーターと、当該制御対象の速度を検出し、当該検出した速度と当該制御対象の目標速度との差に基づいて当該モーターの駆動をＰＩＤ制御する制御部とを備える印刷装置であって、上記制御部は、上記モーターを駆動させることにより特定の制御対象を動作させた所定期間における当該特定の制御対象の速度変動量を取得し、上記ＰＩＤ制御のための所定の定数を、当該速度変動量に基づいて求めた補正比率に応じて補正するゲイン演算部を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】スループットの向上を図りながら、それにともなう不具合の発生を抑制することができるシリアルプリンタを提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、記録紙に対して液体を噴射する記録ヘッドの主走査方向への移動と記録紙の副走査方向への搬送とを繰り返すことによって印刷を行う。そして、記録ヘッドの移動動作と記録紙の搬送動作とを、所定の重ね合わせ時間だけ重ね合わせる。シリアルプリンタは、記録紙の先端位置から所定位置までの搬送が検出されると、重ね合わせ時間を変更する（ステップＳ１３）。このとき、重ね合わせ時間が小さくなるように変更する。 （もっと読む）

【課題】目標速度と実速度との誤差を抑制可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の印刷装置では、フィードバック制御方式により、キャリッジを駆動するモータに対する操作量ｕを決定する。また、操作量ｕに補正量ｃを加算し、補正後の操作量ｕ’＝ｕ＋ｃに対応した電流をモータに入力して、モータを駆動する。尚、補正量ｃは、補正データに基づき決定される。補正データは、Ｎ個の基本補正量Ｄ［ｉ］からなり、本装置では、キャリッジが第ｉ主補正位置Ｐ［ｉ］を通過するとき、補正量をｃ＝ｋ・Ｄ［ｉ］に決定して操作量ｕ’を求める。また、本装置では、位置Ｐ［ｉ］に対応する学習位置をキャリッジが通過するとき、キャリッジ速度と目標速度との誤差εが閾値Ｔｈより大きい場合、補正量Ｄ［ｉ］を１小さい値に更新し、誤差εが閾値−Ｔｈよりも小さい場合、１大きい値に更新する。これより、誤差｜ε｜が小さくなる方向に補正データを更新する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジ空走時間を考慮して、より一層の高スループット化を図る。
【解決手段】キャリッジ減速領域において記録終了後キャリッジが停止するまでの時間をＴ_Ｅ（ｎ）、キャリッジ加速領域においてキャリッジが起動後記録を開始するまでの時間をＴ_{Ｓ（ｎ＋１）}、現在パスの記録終了位置と次回パスの記録開始位置とが異なる場合のキャリッジ空走時間をＴ_Ｄ、被記録媒体の搬送動作に要する時間をＴ_ＰＦ、としたときに、時間Ｔ_ＰＦに、少なくとも時間Ｔ_Ｅ（ｎ）と、時間Ｔ_{Ｓ（ｎ＋１）}と、時間Ｔ_Ｄと、を重ね合わせることにより、時間Ｔ_Ｅ（ｎ）及びＴ_{Ｓ（ｎ＋１）}を記録パス毎に設定してこれを用いる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの加速時間及び減速時間の短縮により印刷速度の高速化を実現するとともに、キャリッジの印刷位置までの加速距離を短くすることによって小型化及び低コスト化が可能となる画像形成装置を提供する。
【解決手段】永久磁石２４はキャリッジ２に設けられ、電磁石２２及び電磁石２３は両側に位置するフレーム１７及びフレーム１８に固定される。そして、電磁石２２及び電磁石２３への電流の電流値及び電流方向を切り換えることにより、キャリッジ２の停止起動時の移動速度を制御し、またキャリッジ２を高速に始動させる。さらに、電磁石２２及び電磁石２３と駆動モータ８との双方で速度制御を行うことで、キャリッジ移動の高精度な位置決めとキャリッジ往復時間短縮を実現する。 （もっと読む）

【課題】ノズル列が傾くと、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度が変わってしまう。
【解決手段】本印刷装置は、所定方向に並ぶ複数のノズルを有するノズル列と、前記所定方向と交差する方向へ前記ノズル列と媒体とを相対的に移動させる移動機構と、水平方向に対する前記ノズル列の傾きに応じて、前記ノズルから吐出するインク滴の吐出タイミングを制御するコントローラと、を有する。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応する印刷装置を提供すること。
【解決手段】媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを移動させるためのモータと、前記印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、前記ガイド部において前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行う位置に基づいて設定されたスティックスリップ領域を記憶する記憶部と、前記モータを制御するための指令値を生成するモータ制御部であって、前記記憶部に記憶された前記スティックスリップ領域に前記印刷ヘッドがあるか否かで、前記モータを制御するための前記指令値を異ならせるモータ制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】本発明では、媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるためのモータと、印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、判定部により印刷ヘッドが前記スティックスリップ動作を行っていないと判定され、印刷ヘッドの移動速度を上げるときには、指令値を所定の増加量で増加させモータを制御し、判定部により印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定され、印刷ヘッドの移動速度を上げるときには、指令値を所定の増加量よりも大きな増加量で増加させモータを制御するモータ制御部と、を備える印刷装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応すること。
【解決手段】媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを移動させるためのモータと、前記印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、前記印刷ヘッドを移動させるときに前記モータを制御するための指令値を生成するモータ制御部であって、前記判定部により前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていないと判定されたとき、前記印刷ヘッドを移動させるための前記指令値の初期値を生成して前記モータを制御し、前記判定部により前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定されたとき、前記初期値よりも大きな初期値を生成して前記モータを制御するモータ制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】 印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに速やかに対応する。
【解決手段】 印刷装置は、媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるためのモータと、印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、印刷ヘッドの移動速度を検出する速度検出部と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、速度検出部により検出された移動速度に基づき制御信号を生成してモータを制御するモータ制御部であって、印刷ヘッドをガイド部に沿って所定の速度以下にて定速移動させるべくモータを制御する際に、判定部により印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定された場合には、増幅率を所定の増幅率よりも高い増幅率に変更して、当該高い増幅率にて増幅された制御信号を生成するモータ制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 記録装置の経年的な負荷変動に適応し、かつ、十分な応答速度を持った安定したキャリッジ駆動制御を実現する記録装置とキャリッジ駆動制御方法とを提供することである。
【解決手段】 記録装置の経年的な負荷変動の結果である実際のキャリッジ等速移動中に得られるモータドライバへの制御信号に基づいて、フィードフォワード制御における調整値を得、これを次のキャリッジ走査に反映する。 （もっと読む）