【課題】印刷処理時間の短縮をより図る。
【解決手段】プリンター２０は、印刷媒体Ｓを搬送させ印刷ヘッド３２からインクを吐出する位置で印刷媒体Ｓを停止させ、搬送された印刷媒体Ｓの位置を判定し、印刷媒体Ｓが２つの搬送ローラーに搬送される２ローラー領域（所定の搬送位置）にあると判定された直後に、印刷媒体Ｓが停止するまでの減速停止時間を計測し、計測した減速停止時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定し、設定された移動開始タイミングで印刷ヘッド３２の移動を開始させ、印刷媒体Ｓの搬送動作に合わせて印刷ヘッド３２を移動開始させる重合わせ処理を行う。このように、印刷媒体Ｓが２ローラー領域に至り、より安定して搬送されるときには、印刷媒体Ｓが停止するまでの計測時間に基づいて印刷ヘッド３２の移動開始タイミングを設定する。 （もっと読む）

【課題】短距離の移動でも高精度にキャリッジ位置決めを行うことができる記録装置と制御方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータから供給される駆動力によってガイドレールに沿って往復移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う際に、キャリッジの往復移動方向に沿ったキャリッジの位置を検出し、位置検出信号に基づいて、キャリッジ速度を算出し、次に、その位置検出信号とキャリッジ速度信号とをフィードバックしてキャリッジモータを駆動制御する。そのフィードバック制御において、キャリッジモータを駆動制御するために用いられるモータ指令値に対して、キャリッジとガイドレールとの間に生じる摩擦による損失を補償し、その補償は算出された速度信号に基づいて、その摩擦が静止摩擦或は動摩擦であるかを判断し、その判断に従って補償値を決定する。 （もっと読む）

【課題】モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる駆動制御装置、駆動制御方法及び記録装置を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、キャリッジ１６を移動させるための駆動力を発生するＣＲモーター２９と、キャリッジ１６に設けられる磁石２３と、キャリッジ１６の移動経路の両端側に設けられ、磁石２３との距離の変化に伴う電磁誘導によって該磁石２３に力を付与するコイル４０，４１とを備える。そして、キャリッジ１６の移動経路の端部とキャリッジ１６との間隔が相対的に広くなる場合には、磁石２３とコイル４０，４１との間に引力を発生させる一方、キャリッジ１６の移動経路の端部とキャリッジ１６との間隔が相対的に狭くなる場合には、磁石２３とコイル４０，４１との間に反発力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】実際のＣＲの挙動及び紙送りの挙動を加味しつつ重ね合わせを最適化することで印刷処理におけるスループットの向上を実現する。
【解決手段】被記録媒体の供給に合わせて、キャリッジを位置制御して印字を開始させる重ね合わせを行う印刷装置であって、キャリッジを駆動させる第１の駆動手段と、紙送りを実行する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段が前記キャリッジに印刷を開始させるのに要する時間、及び前記第２の駆動手段が紙送りを終了するのに要する時間をもとに、前記キャリッジの駆動タイミングを調整して、前記重ね合わせを最適化する駆動制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】実際のキャリッジの挙動及び送り動作の挙動を加味しつつ重ね合わせを最適化することを目的とする。
【解決手段】キャリッジの駆動を制御する第１の駆動手段と、送り動作を制御する第２の駆動手段と、第１の駆動手段及び第２の駆動手段に影響を与える変動要素を取得する変動要素取得手段と、変動要素に対応させて、前回パスにおけるキャリッジが印刷を開始するまでの実時間と送り動作が終了するのに要する実時間を取得する時間取得手段と、取得された変動要素と取得された実時間とをもとに、今回パスにおける各時間を予測する挙動予測手段と、予測された時間をもとに重ね合わせを最適化する駆動制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】主制御部の制御信号線を増加させることなく、パーシャルカットされている印字発行済みのレシートが引っ張られるに際して、レシートプリンタが有する第１のステッピングモータを弱励磁できるようにする。
【解決手段】ラッチ回路２２１において、選択信号（ＰＲＪＳＥＬ）のジャーナル切り替えに応じ、入力されたモータ制御信号（ＭＴ−ＰＨ１、ＭＴ−ＰＨ２）を直前状態にラッチして第１のモータドライバ２０５の入力端子（ＰＨＡ１、ＰＨＡ２）に向けて出力し、遅延回路２３１において、選択信号（ＰＲＪＳＥＬ）のジャーナル切り替えをトリガとして所定時間分だけ、第１のモータドライバ２０５のスタンバイ端子（ＳＴＢ）に向けて起動信号を出力し、所定時間だけレシートプリンタ２０１の第１のステッピングモータ２０１ａをホールドする。 （もっと読む）

【課題】インクキャリアが駆動プーリと従動プーリとの間に懸け回された無端ベルトに連結されて直線上を往復移動されるように構成されたインクジェットプリンタにおいて、インクキャリアを往路移動時及び復路移動時共に変動少なく安定して移動させる。
【解決手段】ＡＳＩＣ（ＣＰＵ）は、モータの回転を開始し（Ｓ１）、インクキャリアが移動を開始した当初は標準の比例定数Ｋｐ_０、積分定数Ｋｉ_０を用いてフィードバック制御する（Ｓ２）。エンコーダ装置からの信号によってインクキャリアの移動方向が駆動プーリから遠ざかる方向であると判断された場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、往路用の比例定数Ｋｐｆ、積分定数Ｋｉｆに切替えてフィードバック制御を行い（Ｓ４）、インクキャリアの移動方向が駆動プーリに接近する方向であると判断された場合（Ｓ３でＮＯ）には、復路用の比例定数Ｋｐｒ、積分定数Ｋｉｒに切替えてフィードバック制御を行う（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】ノズル列が傾くと、ノズルから吐出されるインク滴の吐出速度が変わってしまう。
【解決手段】本印刷装置は、所定方向に並ぶ複数のノズルを有するノズル列と、前記所定方向と交差する方向へ前記ノズル列と媒体とを相対的に移動させる移動機構と、水平方向に対する前記ノズル列の傾きに応じて、前記ノズルから吐出するインク滴の吐出タイミングを制御するコントローラと、を有する。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応する印刷装置を提供すること。
【解決手段】媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを移動させるためのモータと、前記印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、前記ガイド部において前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行う位置に基づいて設定されたスティックスリップ領域を記憶する記憶部と、前記モータを制御するための指令値を生成するモータ制御部であって、前記記憶部に記憶された前記スティックスリップ領域に前記印刷ヘッドがあるか否かで、前記モータを制御するための前記指令値を異ならせるモータ制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応することができる印刷装置を提供すること。
【解決手段】本発明では、媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、印刷ヘッドを移動させるためのモータと、印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、判定部により印刷ヘッドが前記スティックスリップ動作を行っていないと判定され、印刷ヘッドの移動速度を上げるときには、指令値を所定の増加量で増加させモータを制御し、判定部により印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定され、印刷ヘッドの移動速度を上げるときには、指令値を所定の増加量よりも大きな増加量で増加させモータを制御するモータ制御部と、を備える印刷装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行ったときに、これに速やかに対応すること。
【解決手段】媒体に対して印刷を施す印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを移動させるためのモータと、前記印刷ヘッドを所定の方向に沿って案内するためのガイド部と、前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っているか否かを判定する判定部と、前記印刷ヘッドを移動させるときに前記モータを制御するための指令値を生成するモータ制御部であって、前記判定部により前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていないと判定されたとき、前記印刷ヘッドを移動させるための前記指令値の初期値を生成して前記モータを制御し、前記判定部により前記印刷ヘッドがスティックスリップ動作を行っていると判定されたとき、前記初期値よりも大きな初期値を生成して前記モータを制御するモータ制御部と、を備える印刷装置。 （もっと読む）

【課題】シリアル型記録装置でキャリッジを位置決め部材に突き当てて行うキャリッジ位置初期化動作を大きな衝突音を出さずに行えるようにする。
【解決手段】電源投入後最初の初期化動作では先ずキャリッジを待機位置３０３からＡ方向にシャーシ側板１１４ａに突き当たって位置３０２に位置決めされるまで移動させる。次にＢ方向に側板１１４ｂに突き当たって基準位置３０１に位置決めされるまで移動させ位置決めと同時にキャリッジ位置情報を初期化する。この間、位置３０４よりＢ方向側でキャップスライダの連動で負荷が増大しキャリッジが停止したら、モータのパワーを移動が再開されるまで増大させ、側板１１４ｂに突き当たった時のパワーの大きさを記憶する。２回目以降の初期化動作では、キャリッジを記憶した大きさのパワーで待機位置３０３からＢ方向に移動させ側板１１４ｂに突き当てて初期化する。 （もっと読む）

【課題】起動時におけるＤＣモータの電磁音の発生を確実に防止することのできるモータ制御装置及びこのモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、モータ駆動ドライバ８２を制御するＣＰＵ９４が設置されたエンジンコントローラ９０と、感光体ドラムを回転させるドラムモータを構成するＤＣモータ９１と、ＤＣモータ９１の駆動を制御するモータ駆動ドライバ９２と、ＤＣモータ９１や装置内部の各ユニットなどに電力を供給する電源ユニット９３と、を備える。そして、ＣＰＵ９４は、ＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を制御する周波数制御手段９７と、ＤＣモータ９１のクロック周波数とＤＣモータ９１の回転が安定した時点でこのＤＣモータ９１から出力されるレディ信号とに基づき給紙動作の開始を判定する給紙開始判定手段９８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、シャトル機構部の高速化を推力補助のために圧縮コイルバネを用い実施した場合の、速度制御が困難で速度変動が大きいことによる印刷品質低下という欠点をなくし、高印字品質を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明は、シャトル機構部が一旦停止し用紙搬送終了後、シャトルを起動させるときに、通常より低い電流を加速中または再起動直後の加速区間の一定時間リニアモータにかけ、予め強制的に２段階又は複数段階の電流値で制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 線形の立ち上げ速度プロファイルに従ってモータをサーボ制御するために急激な加速度を伴う立ち上げ制御が行なわれて被記録媒体を停止位置精度が低下し、騒音が発生する。
【解決手段】 速度プロファイル格納部１０１に格納した速度プロファイルと、加速度係数格納部１０２に格納した三角関数であるＳin係数を保持したテーブル値Ｔsinと、印刷モードに応じて加速度を変更するための立ち上げ係数βとに基づいて得られる非線形の立ち上げ速度プロファイル（目標速度プロファイル）に基づいて副走査モータ３１を駆動制御することで、急激な加速度を低減する。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータを確実に起動するとともに、発熱および消費電力が少ない
ステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステッピングモータの励磁順序を制御する制御回路（論理回路１２０ａ）
と、制御回路からの指令に基づいてステッピングモータへ供給する電力をスイッチングす
るスイッチング回路（駆動回路１２０ｂ）と、ステッピングモータが停止している場合に
、当該ステッピングモータの回転子を所定の角度に保持するためのホールド電流を必要に
応じてステッピングモータに供給するホールド電流供給回路（駆動回路１２０ｂ）と、を
有し、制御回路は、ホールド電流供給回路によってホールド電流が供給されていない場合
に、ステッピングモータを停止状態から回転させるとき、最大自起動周波数よりも低い周
波数で所定回数相変化を行った後、加速処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】手差しトレー装置２００を備えたインクジェット式記録装置１０で、キャリッジ１７０の移動を妨げる障害物を検出する。
【解決手段】キャリッジ・モータ７６０により駆動されて往復移動するキャリッジ１７０と、キャリッジ１７０に搬送されつつインクを吐出する記録ヘッド１７２と、記録ヘッド１７２に対向する位置へ被記録物を搬送する搬送部５００と、被記録物を外部へ排出する排出部３００と、被記録物とは異なる異形被記録物を保持しつつ排出部３００の側から装入されて異形被記録物を記録ヘッド１７２に対向する位置へ搬送するディスクトレー１６２と、各部の動作を制御する制御部７００とを備え、起動のときにキャリッジ１７０を記録動作よりも遅い速度で移動させ、キャリッジ・モータ７６０に対する負荷の変動を監視してキャリッジ１７０および記録ヘッド１７２の往復移動の軌道上にある障害物を検出する検出動作とを実行する。 （もっと読む）

【課題】 プリントヘッドの往復動作による振動を軽減し、出力される画像の画質を良好に担保する。
【解決手段】 プリントヘッドＨを主走査方向に沿って往復移動させる制御手段６０と、印刷媒体を主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送機構とを備えたプリンタにおいて、プリントヘッドＨを停止状態から所定速度にまで加速するための及び所定速度から停止状態にまで減速するための、プリントヘッドＨの複数の変速タイミングのパターンを記憶したタイミングパターンを備え、制御手段６０が、セットアップ時に、プリントヘッドＨを複数のタイミングパターンに基づいて往復移動させ、最も振動の少ないタイミングパターンを選択し、選択したタイミングパターンに基づいてプリントヘッドＨの往復移動における速度を変更する。 （もっと読む）