【課題】記録ヘッドが記録媒体に乗り上げることに起因する不具合を防止し、高い記録品質を保持できるようにする。
【解決手段】記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を往復移動させるキャリッジ駆動モーター３５を含むヘッド移動手段とを備え、ＣＰＵ６１の制御により、記録ヘッド１８の移動範囲内にある記録媒体に対して記録ヘッド１８を移動させながら記録を行い、ＣＰＵ６１は、記録開始時に記録ヘッド１８が記録媒体から外れた位置にある場合に、記録ヘッド１８を記録媒体の端を越えて記録媒体１００上の記録開始位置まで移動させ、この移動中の記録ヘッド１８の移動速度の上限を、移動開始位置に基づいて、設定された上限の速度より低い速度に変更する。 （もっと読む）

【課題】 印字モード指令受信に伴うシャトル初期化を再実行することなく、直ちに印字開始が可能となる印字装置を提供することである。
【解決手段】 印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、前記印字手段の往復移動の初期設定を実行する印字モード情報を記憶する不揮発性記憶手段を設け、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき前記印字手段の往復移動の初期設定を実行することを特徴とする。 （もっと読む）