【課題】高精度な位置制御及び速度制御を実現可能とする。
【解決手段】エンコーダ装置４０から出力される正弦波のアナログＡ相及びＢ相信号を、信号処理回路５０で次のように変換する。即ち、信号処理回路５０では、アナログＡ相及びＢ相信号をディジタル化して無逓倍のディジタルＡ相及びＢ相信号を生成すると共に、アナログＡ相及びＢ相信号を４倍に逓倍且つディジタル化して、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号を生成する。更には、ディジタルＡ相及びＢ相信号の排他的論理和（ＸＯＲ）信号を、ディジタルＺ相信号として生成する。位置検出部６１は、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号に基づき、対象物の位置を検出する。一方、速度検出部６３１，６３２，６３３は、ディジタルＡ相信号、又は、ディジタルＺ相信号、又は、ディジタルＡ相及びＢ相信号の両者に基づき、対象物の速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】センサーの分解能を高めることが可能な印刷装置の提供を目的とする。
【解決手段】被印刷媒体に対してキャリッジを主走査方向に移動させて画像を形成するキャリッジ駆動部と、光が透過する所定幅の透過部と非透過部とを連続して有する複数のスケールをその透過部の位置をずらしつつ組み合わせて所望の分解能を形成し、前記透過部を通過する光を検出することで前記キャリッジの状態量に対応する信号を出力するエンコーダーと、前記出力された信号に基づいて前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】検出信号の誤差を低減可能なプリンターおよび位置検出装置を提供すること。
【解決手段】本発明のプリンター１０は、発光部６１と、透光部５１ａおよび遮光部５１ｂが少なくとも交互に形成されているスケール５１と、スケール５１を挟んで発光部６１とは反対側に位置し、少なくとも２つの検出信号を出力する受光部６２と、検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段１００と、信号選択出力手段１００から出力される検出信号に基づいて、印刷ヘッド３８からのインクの噴射のタイミングを指示するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段１１５と、を具備し、信号選択出力手段１００は、被駆動物３１が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。 （もっと読む）

【課題】回転体の偏心量に対応する物理量を精度良く推定する、偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】コードホイール７２が、周方向に沿って略等間隔に配置され、かつ各々幅が外周面側の基端７１Ａから中心７２Ａ側の先端７１Ｂに向かって延びた長方形状に形成された複数のスリット７１と、スリット７１とスリット７１とで挟まる領域の各々に形成され、長さが短い底辺が中心側、かつ長さが長い底辺が外周側に位置する等脚台形状の遮光部７２Ｃとを含んで構成された。 （もっと読む）

【課題】エンコーダシートが汚れた場合にも、誤検知の発生を防止し、正しくキャリッジの位置検出や速度検出を行うことが可能な光学式エンコーダ、画像形成装置を提供することを目的としている。
【解決手段】エンコーダシートに透過部と同じ特性の余白部を設け、余白部を透過する光により基準電圧を生成することで、基準電圧を透過部及び余白部の汚れに合わせて変動させ、変動させた基準電圧と透過部の電圧比較により透過部の検知を行うことで、透過部の検知を確実に行う事が可能となる。 （もっと読む）

【課題】リニアセンサの取り付け位置の適正化が図られたリニアセンサの取付構造およびプリンタを提供すること。
【解決手段】インク滴を吐出する印刷ヘッド２８が取り付けられているキャリッジ２１をキャリッジ軸２６に沿って摺動可能とするプリンタ１０におけるリニアセンサ５２の取付構造であり、インク滴の吐出方向においてキャリッジ軸２６よりも印刷ヘッド２８側には、キャリッジ２１と一体成型されているセンサ収納部５３が設けられていて、このセンサ収納部５３には、リニアセンサ５２が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】インクジェット式記録装置におけるキャリッジの移動量を検出する機能を、簡潔な構造で形成する。
【解決手段】被記録媒体を搬送する搬送部と、強磁性または常磁性を有するガイド軸１６４と、インクを吐出する記録ヘッド、磁石２００および磁気センサ１６９を搭載して往復移動するキャリッジ１６１とを備え、記録ヘッドの吐出するインクを被記録媒体の表面にインクを付着させて画像を形成するインクジェット式記録装置であって、ガイド軸１６４は、キャリッジ１６１の往復移動の方向に沿って周期的な磁束密度分布を磁界に生じさせ、磁気センサ１６９が検出する磁界がキャリッジ１６１の移動に伴って変化することに基づいてキャリッジ１６１の移動量を検出する。 （もっと読む）

【課題】より正確に移動体の移動量を検出可能とする。
【解決手段】移動体６２の移動量の検出するエンコーダ装置であって、移動体６２に固定されるスケール１２０と、該スケール１２０の所定の一面側に固定して設置されるとともに、上記所定の一面の少なくとも一部の領域の画像を時系列的に連続して取得する画像取得装置１１２と、該画像取得装置１１２にて取得された上記画像に基づいて上記スケール１２０の移動量を算出する画像処理装置１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】キャリッジ速度は等速性を保っているにもかかわらずエンコーダシート等に汚れ等の外乱があると、実際のキャリッジ速度が目標速度から外れてしまい等速性にムラが生じる。
【解決手段】主走査について、等速移動区間（印字区間、等速中）と加減速区間でエンコーダセンサ１１からの検出パスルに基づいてキャリッジ速度を検出する速度検出周期を、加減速中は速度検出周期Ａとし、等速中は速度検出周期Ｂ（Ａ＜Ｂ）と設定し、加減速区間の速度検出周期より等速区間の速度検出周期を遅らせる。 （もっと読む）

【課題】より正確にキャリッジ位置を求め、より高精度な記録を行うことができる記録装置、及び記録制御方法を提供することである。
【解決手段】キャリッジ走査方向に沿って設けられ一定間隔でスリットが設けられたスケールとそのキャリッジに設けられキャリッジ移動と共にスリットを読取って走査方向に関するキャリッジ位置を測定するエンコーダとを備えた記録装置を次のように構成する。即ち、少なくともエンコーダにより現在検出したスリットの測定時刻とそのスリットの直前のスリットの測定時刻との時間間隔に基づいて、現在検出したスリットから次のスリットまでの間の少なくとも１つ以上の地点までの時間を予測する。そして、その予測された連続するスリット間の少なくとも１つ以上の地点においてキャリッジに搭載された記録ヘッドから記録を行わせるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】 着色剤を消費することなくセンサの経年劣化による検出精度低下を防止する。
【解決手段】ＰＷ検出器が基準台の両端部を横切る際に出力電圧が変化したときのキャリッジの位置を実測位置としてリニア式エンコーダによって検出し（Ｓ１３０，Ｓ１７０）、実測位置Ａ０，Ａ１から実測幅（Ａ１−Ａ０）を算出し（Ｓ１９０）、実測幅と基準幅とに基づいてＰＷ検出器を補正する（Ｓ２００，２１０）。こうすることにより、ＰＷ検出器が経年劣化しても、インクを消費することなくユーザ側で補正することができ、検出精度の低下を防止することができる。したがって、用紙Ｓの余白を厳密に指定した印刷を行う際にユーザは指定通りの結果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】取得した濃度値に誤差を含む場合であっても適切に画像の位置を特定することができるようにすること。
【解決手段】所定の画像のパターンを媒体に形成するステップと、前記媒体上を所定方向に走査して、該所定方向における各位置の濃度値を取得するステップと、ある位置の所定範囲に含まれる位置の前記濃度値の平均値に基づいて、該ある位置における前記濃度値と比較されるしきい値を補正するステップと、前記各位置について補正した前記しきい値に基づいて、前記所定の画像のパターンの形成されている位置を特定するステップと、を含む位置特定方法。 （もっと読む）

【目的】本発明は、プリンタ装置の用紙端を検出する用紙端検出方法および用紙端検出プログラムに関し、プリンタ装置の定速域の幅よりも広い幅の用紙をセットしても用紙端を検出して印字開始位置を正確に決めて印字開始することを目的とする。
【構成】用紙端検出器を搭載した印字ヘッドを、停止状態から加速して定速域に入るまでの非定速域あるいは定速域から減速して停止状態に入るまでの非定速域で移動させて、搭載した用紙端検出器で用紙端あるいは用紙ガイド端を検出するステップと、検出した用紙端あるいは用紙ガイド端から定速域までのステップ数Ｂを算出するステップと、算出したステップ数Ｂあるいは更に余白ドット数を加えたドット数だけ、検出した用紙端あるいは用紙ガイド端から定速域の方向に向かって前記印字ヘッドを移動させて印字開始位置に位置づけるステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】印刷用紙の幅方向に移動しながら印刷用紙とプラテンを光学式センサにより走査し，前記印刷媒体の左右の側端を正確に検出する。
【解決手段】載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において，印刷媒体の幅方向に移動しながら印刷媒体と載置面とを走査し，走査面上に光を照射して反射光の光量を検知する光学式の印刷媒体センサと，第１の走査において印刷媒体の走査方向下流側の第１の側端を検知される光量の変化量に基づいて検出し，第１の走査と反対方向の第２の走査において第１の側端とは反対側の第２の側端を検出する側端検出手段とを有する。側端検出手段は，第１，第２の走査において，所定位置から走査方向上流の走査範囲では側端の検出を行わず，所定位置から走査方向下流の走査範囲で第１，第２の側端それぞれの検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータで駆動するキャリッジの停止位置の制御を簡便な方法で精度よく行う。【解決手段】画像入力装置は、キャリッジの減速開始からの最大制動距離と最小制動距離とを記憶する手段とを備えている。そして、キャリッジを、特定の位置に達する前に停止させる必要がある場合は、当該特定の位置より最大制動距離手前で減速（電流デューティ比＝０）を開始する。一方、特定の駆動距離を確保して停止させる必要がある場合は、当該特定の駆動距離より最小制動距離手前で減速を開始する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジをモータにより駆動する画像入力装置において、基準位置を精度よく定める。
【解決手段】画像入力装置は、イメージセンサを運搬するためのキャリッジと、キャリッジを移動させるためのＤＣモータと、モータの回転量を検出するエンコーダとを備える。そして、モータに印加する駆動電流を定めるデューティ比を、タイマ割込みにより増加させ、エンコーダパルスにより減少させる。デューティ比が所定の閾値を超えた場合に０にし、閾値を超えた回数が複数回に達した場合に、キャリッジが基準位置に到達したと判断する。 （もっと読む）

【課題】ＰＧ調節に伴ってキャリッジの移動動作に悪影響を及ぼすことを防止する。
【解決手段】プリンタ１００はキャリッジ３１と、キャリッジ３１を主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸１１と、キャリッジガイド軸１１を変位させることにより記録ヘッドと用紙とのギャップを調節するギャップ調節手段と、キャリッジ３１を駆動するキャリッジモータ３１と、キャリッジモータ３１からキャリッジ３１へ動力を伝達する動力伝達装置（無端ベルト２０等）を備えている。ギャップ調節手段によるキャリッジガイド軸１１の変位動作に追従して、動力伝達装置が上下に変位する様構成されており、これによりギャップ調節に拘わらず無端ベルト２０の適切な係回状態を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】プレート上の第１ガイド部材２２と第２ガイド部材２３とに跨いで摺動自在に支持されたキャリッジ５に接続したインク供給管２０と，位置検出のためのテープスケール４７とを干渉させない。
【解決手段】インク供給管２０は，可撓性を有してその中途部がキャリッジ５の往復移動に伴って第２ガイド部２３材上にて湾曲した位置が変化する。第２ガイド部材２３の上面には，光学式リニアエンコーダにおけるテープスケール４７が，Ｘ軸方向に沿い，且つその一部がキャリッジ５の上面のセンサ６１ｃの箇所を通過する。第２ガイド部材２３及びキャリッジ５の往復移動領域の上方を覆う上カバー体９３の下面に下向きに突出するリブ部９４にて，テープスケール４７とインク供給管２０とを隔離する。 （もっと読む）

【課題】 取り付け誤差や振動で生じる印刷制御センサー信号への影響を吸収するたに、印刷モード別のフェージング値を用意しフェージング調整を行っていたが、双方向印刷位置ずれは印刷制御センサー信号以外の原因にもあり、例えば印刷制限や多重印字によって同じ行のデータを数回わたって印刷する場合、紙送り動作がないため印刷用紙が弛み、用紙の横方向振れが発生しやすくなり、印刷位置ずれになることがある。
【解決手段】 行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、ハンマバンク往復移動方向と垂直に印刷用紙を搬送する紙送り機構とを備え、ハンマバンクの往復移動過程でハンマバンクに搭載されているハンマを駆動し、双方向印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、印刷モードによる補正と紙送り動作の有無による補正とを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 光学式リニアエンコーダスケールを使用しているインクジェット記録装置においてインク汚れが原因の読み取りエラーの発生を防ぎ、装置寿命を延長すること
【解決手段】 リニアエンコーダスケールがキャリッジ走査範囲外の供給機構と巻き取り機構によって前記キャリッジ走査範囲内に懸架され、巻き取り機構で前記リニアエンコーダスケールを巻き取る時に、前記キャリッジを前記供給機構に近接した側で停止させて前記リニアエンコーダスケールの移動距離を前記光学式センサで検知することで、前記リニアエンコーダスケールの巻き取り量を規定し、光学式センサで読み取られる部分のエンコーダスケールを変更する。さらに、エンコーダの読み取りエラーが発生した時や累積インク吐出量や累積印刷枚数が規定値に達したときに前記エンコーダスケールの巻き取り動作を実行する判断を行なう。 （もっと読む）