【課題】簡易な手法で吹付け材のリバウンドの低減を図る吹付け工法及び吹付け装置を提供する。
【解決手段】吹付け装置１によって妻面１１面上に吹付け層を形成する。吹付け装置１は、吹付け層を成すベントナイトを妻面１１に噴射する吹付けノズル３１と、吹付けノズル３１に対して相対的に固定され、妻面１１にレーザ光を照射して当該妻面１１上に光像を形成するレーザ装置３５と、を備えており、レーザ装置３５により妻面１１上に形成された光像の形状、大きさに基づいて、妻面１１に対するノズル３１の姿勢及び／又は位置を調整するノズル調整工程を備える。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの作業範囲での迅速な動作とゆっくりとした動作とを両立するとともに、位置センサや位置検出スイッチなどを用いることなく、動作速度の切換に高い信頼性を有するマニピュレータ装置を提供する。
【解決手段】このコンクリート吹付機（マニピュレータ装置）１は、第一の腕部３の先端側に油圧シリンダ２によって回動可能に第二の腕部４が連結されている。そして、そのアーム先端側に噴射ヘッド装置１０（アタッチメント）が装着される。そして、前記油圧シリンダ２は、一のシリンダチューブ９にその軸方向に伸縮可能な第一および第二シリンダロッド２４、２７を二組備えた複合油圧シリンダであり、この油圧シリンダ２を駆動させる油圧回路は、第一および第二シリンダロッド２４、２７それぞれを、別個に速度制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させつつ、作業員の操作負担を軽減させる吹付用アームロボットを提供する。
【解決手段】基台に旋回自在に軸支された第１のブラケット１と、該第１のブラケット１に起伏自在に軸支された第１のアーム２と、該第１のアーム２の先端に起伏自在に軸支され第２のブラケット３と、該第２のブラケット３に連結された第２のアーム４と、該第２のアーム４に連結された吹付ノズル支持アーム５と、を備え、前記吹付ノズル支持アーム５は、前記第２のアーム伸縮部４１に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部５０と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部５０にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部５１と、を備え、自動制御により、前記第２のアーム伸縮部４１の先端を基準点ＢＰとして、該基準点ＢＰが前記トンネル坑内の断面における同一平面上を略円運動するように構成する。 （もっと読む）

本発明は、トンネル区分の内面に吹付けコンクリートを被覆するための装置であって、吹付けランス（４）と吹付けノズル（７）とを有しており、これらの吹付けランス（４）と吹付けノズル（７）とが、それぞれジョイントによってあらゆる方向に可動になっており、この場合に第１の制御装置が吹付けランス（４）の操作のために設けられており、かつ第２の制御装置が吹付けノズル（７）のための設けられている形式のものに関する。
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