【課題】 現在主流となっている油圧モーターを駆動源とする杭穴掘削装置について、地盤の掘削作業時にリアルタイムに正確なＮ値を検出することができないという問題がある。また、地盤中の岩などの掘削不能な障害物に当ると掘削バケットの方向が曲げられ、その結果杭穴が斜めに形成されるという問題がある。
【解決手段】 地盤を掘削する掘削バケットの駆動源である油圧モーターの入力圧力値と油圧モーターの回転周期の値とから掘削している地盤のＮ値を検出する。また、掘削作業中にＮ値をリアルタイムに監視することにより、地盤中の障害物や硬い地層などを検知し、杭穴が斜めに形成されることを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】 オーガに吊下げられている中間振止が引っかかった状態で停止している場合、作業者に不意の落下に注意するよう警告を与え、安全作業を行えるようにする。
【解決手段】 中間振止の吊下げ材の弛みを検出する手段と、中間振止が下降し、下部振止上に預けられたことを検出する手段と、中間振止が下部振止上になく、吊下げ材の弛みを検出したとき、警告を発する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 １モータ二重出力式掘削機において、外側軸のトルク制御を安価に行い、高トルクによるケーシング、リーダ、ベースマシン等の破損防止を可能とする。
【解決手段】 外側軸の排土カップリングを２重構造として、その上部側と下部側間に旋回ベアリング等を挿入して摺動自在とし、トルク伝達を荷重計又はトルクを計測できる水平油圧シリンダ（油圧を逃がすリリーフ弁付）等を介して行わせ、検出したトルクを無線でトルク設定コントロールボックスへ送信し、設定トルクを超える負荷が掛かったとき、警報を出すと共に停止信号を出し機械衝撃による破壊防止を図ることを特徴とする。 （もっと読む）