本発明は岩盤穿孔方法に関するものであり、穿孔に先立って、穿孔すべき孔（２ないし９、9aないし11a）を穿孔パラメータとして決め、各孔（２ないし９、9aないし11a）ごとに穿孔開始場所、穿孔方向および穿孔する孔の深さを、穿孔する岩盤に関連して決める。本発明では、穿孔すべき孔（２ないし９、9aないし11a）に対して孔タイプに固有の穿孔パラメータを決め、穿孔段階中、ドリルリグは、穿孔すべき各孔（２ないし９、9aないし11a）ごとに穿孔パラメータをその特定の孔の孔タイプに基づいて自動的に選択する。
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本発明は、多段階削岩作業を行う削岩掘削装置を制御する制御装置に関する。本制御装置は、作業段階インジケータを表示装置上に表示するよう構成され、削岩段階別情報要素がさまざまな作業段階と関連付けられる。制御装置は、削岩作業の段階を指定し、作業段階インジケータを更新して、その指定した作業段階に従って少なくとも１つの表示情報要素を表示する。

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【課題】 ガイドセルを確実に固定することができ、且つガイドセルが不安定になることを防止し、且つガイドセルを固定するのに、時間と労力を節減することのできる穿孔機を提供する。
【解決手段】 ガイドセル（１２）と、該ガイドセル上を前後に移動自在に配設され且つ前端に穿孔ビット（２６）を具備する穿孔ロッド（２４）と、該穿孔ロッドの回転手段（３０）とを具備した穿孔機において、一端に前記ガイドセル（１２）に支持される固定部を有し、他端に穿孔対象物（１０）に設けた凹所（１０ｂ）内に挿入される挿入部（２２ａ）からなる支持手段（２２）を具備し、前記挿入部（２２ａ）は前記凹所の周壁を押圧可能な押圧部（２２ａ）を有し、前記支持手段により前記穿孔ロッドにかかる押圧反力を支持させるように構成したことを特徴とするに構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

削岩制御方法、装置および弁。本方法において、回転用モータ(20)の両端に作用する圧力差を別個の給送調整弁(30)の調整に使用し、これに基づいて、給送調整弁は給送用制御弁の制御圧力を調整する。本装置は、別個の給送調整弁(30)を含み、この調整弁は、回転用モータ(20)の両端に作用する圧力差の影響を受けて、給送用制御弁(7)の制御圧力を調整する。この弁(30)は、別個の制動要素(39)を含み、この制動要素は、弁(30)のスプール(30a)が回転用モータ(20)の両端に作用する圧力差の影響を受けて通常位置から離間したとき、スプール(30a)が通常位置に戻るのを遅くする。 （もっと読む）