【課題】ドアに挟まれた物体を僅かな外力で引き抜き可能とし、電車走行中には外力によってドアが開くことのない電動式ドア制御装置を提供する。
【解決手段】ドアの位置検出手段６、速度検出手段７ａ，７ｂ、戸閉検知手段５と、ドア開閉時の速度制御推力を生成する速度制御手段２と、ドアに挟まれた物体を引き抜けるような定常押し返し推力と速度指令値とを発生するドア指令発生手段１と、ドア指令発生手段１からの制御選択指令に従い、速度制御推力または定常押し返し推力を選択して出力する指令選択手段３と、選択推力に従いドアに推力を与えるドア駆動機構４と、位置検出値に基づき押し返し制御推力を生成して指令選択手段に入力する手段８〜１３，１５〜１７とを備え、指令選択手段３は、制御選択指令に従い、戸閉検知信号が出力されてから一定時間は定常押し返し推力を選択し、その後に押し返し制御推力を選択して出力する。 （もっと読む）

【課題】自動ドアは電力を使用し自動開閉するものと、開扉時は手動で閉扉時は開扉時に蓄えたエネルギーを利用し自動閉扉するドアクローザが公知であるが、電力を必要とするか開扉時に閉扉分エネルギー及び適切なスピードで閉扉するための抵抗分エネルギーを同時に蓄える必要があり、蓄力設定が過度に小さいと途中停止し機能を満足しないため一過性の過剰な荷重を加える必要があり環境若しくは利用者に優しくない。電力を必要とせず、ボタン操作で自動開閉する環境に優しいドアを提供する。
【解決手段】電力を使用せず運動エネルギー取込み手段であるマットの踏破又はレバーの回転により、予めうず巻きバネ１に位置エネルギーを蓄積しておき、切換え手段となるボタン押下時ドア開扉時駆動手段となるうず巻歯車２を用い速度を安定させ、且つ２種類の歯車１３及び１４を組合せて用いることにより開閉方向の自動若しくは恣意的切換え及び速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】
バッテリを電源とした無線式の障害物検知装置において、バッテリが消耗しているような場合であっても、障害物検知信号を送信可能な障害物検知装置を提供する。
【解決手段】
障害物検知ユニットは、座板４の可動部４ｂの上下動に連動して回転して発電する発電モータＭを備えた発電部と、バッテリと、バッテリあるいは発電部を電源として動作し、可動部４ｂの上動に基づいて障害物検知信号を無線で送信する送信手段と、を備える。送信手段は、発電部及びバッテリが共に有効な場合には、発電部からの電力を用いて障害物検知信号を送信し、発電部、バッテリのいずれか一方のみが有効な場合には、有効な電源からの電力を用いて障害物検知信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 電源や上下水道が無くても使用でき、また、管理者が気がつかずに水が浸入したときでも、この水に感水して自動的に管路を開いて扉体を閉じることができるようにした扉体の開閉装置を提供すること。
【解決手段】 防水扉Ｈと、防水扉Ｈの背部に設けられて当該防水扉Ｈを開閉駆動する駆動手段Ｐと、駆動手段Ｐに連結した流体供給管路１と、流体供給管路１に接続した流体供給源Ｂと、流体供給回路１の途中に設けた手動弁３及び開閉弁Ａと、上記駆動手段Ｐと上記開閉弁Ａとの間において上記流体供給管路１に接続した流体排出管路２と、この流体排出管路２の途中に開閉自在に設けた排出弁４とからなる防水扉の開閉装置において、上記開閉弁Ａが冠水時に感水して自動的にガスを供給するガス圧供給装置５と、このガス圧供給装置５からのガス圧で上記流体供給管路１を開く弁装置６とから構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）