【課題】コンクリートの締固めを自動化ないし機械化するとともに、鉄筋を障害とせず、かつ狭空間であっても均一な締固めを可能としたコンクリート用締固め装置を提供する。
【解決手段】筒体状ケーシング２に棒状又は板状のバイブレータ装置４を垂設するとともに、推進手段３Ａ、３Ｂを取付け、前記筒体状ケーシング２内部に前記バイブレータ装置４及び推進手段３Ａ、３Ｂの電源部を内設するとともに、推進制御装置１５を設け、かつ前記筒体状ケーシング２内部に自己位置検出装置１４を設けるとともに、前記推進制御装置１５及び／又は自己位置検出装置１４の情報を無線伝送する無線通信装置１７を内設し、装置全体として打設したコンクリートに浮かぶ浮力を有するようにし、外部に前記無線通信装置１７との間で相互通信可能とされるリモートコントローラ又は制御管理用コンピュータ２１を備える。 （もっと読む）