【課題】磁石の着磁パターン等を含む構成の簡素化及び体格の小型化を図りつつ、位置検出に対する信頼性を確保することができる位置検出装置及びシフト装置を提供する。
【解決手段】シフトレバーに連動して直線的に変位する磁石１４は、その変位方向に対して交わる方向に２極着磁された第１の磁極部３１と、当該変位方向に沿って多極着磁された第２の磁極部３２とを備える。また、第１の磁極部３１に対応する複数個の磁界方向検出型の磁気センサ、及び第２の磁極部３２に対応する複数個の単極検出型の磁気センサも備える。磁界方向検出型の磁気センサは磁石１４の変位に伴う磁界方向の変化に応じた、また単極検出型の磁気センサは対応する磁極の極性に応じた二値信号をそれぞれ生成する。各磁気センサにおいて生成される二値信号の組み合わせは、ハミング符号に準拠する。 （もっと読む）

【課題】３６０度以上の角度範囲内の絶対角度を高精度に検出可能な多回転絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】機構部に、回転体１と、回転体１に従動する従動回転部材２と、従動回転部材２に従動して間欠的に回転する間欠回転部材３と、従動回転部材２に取り付けられた磁石４と、磁石４と対向に配置され、従動回転部材２の１回転を１周期とする正弦信号及び余弦信号を出力する磁気センサ５と、間欠回転部材３に形成された第１及び第２のコードパターン６，７と、これらの各コードパターン６，７に対向して配置された第１乃至第７の検出素子８〜１４とを含む。検出素子８〜１４の出力信号に基づいて回転体１の１回転を等分するセクタを識別し、正弦信号及び余弦信号から算出される逆正接値に基づいてセクタ内の絶対角を検出する。回転体１と従動回転部材２との間に、中間回転部材２３を配置することもできる。 （もっと読む）

【課題】アブソリュートエンコーダにおいて、常に測定値の信頼性が高く、測角計算に要する時間が短く、しかも、ディスク１周に配置できるスリット数の自由度を高くする。
【解決手段】ディスクの周方向に沿って配置されたスリットにより表わされる測角用符号語１１は、角度情報を表わす６ビットの角度情報ビット１２、角度情報ビットの読み誤りを検出して訂正する４ビットの検査ビット１４からなる（１０，６）短縮ハミング符号からなる角度情報用符号語１８を含む。測角用符号語１１は、さらに、５ビットのブロック検出用符号語２２を３ビット、１ビット及び１ビットの３つに分解して、夫々を角度情報用符号語１８の所定位置に順次挿入して、全部で１５ビットからなっている。ブロック検出用符号語１８の各ビットは、ディスクの一方の半周では「０」で、他方の半周では「１」である。ディスク中心に対称な角度情報用符号語１８同士は、同じになっている。 （もっと読む）

【課題】多回転体の回転角を正確に検出可能な絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】絶対角検出装置を、多回転する回転体に保持された第１回転ディスク３と、回転体に減速機構を介して連結された第２回転ディスク４と、第１回転ディスク３に対向配置され、角度検出用グレイコード列を出力する第１検出素子群７と、第２回転ディスク４と対向配置され、セクタ識別用の第１及び第２のグレイコード列を出力する第２検出素子群８及び第３検出素子群９とから構成する。セクタ識別用第１グレイコード列は回転体が１３５度回転するごとにステップが切り換えられるように構成され、セクタ識別用第２グレイコード列は回転体が５４０度回転するごとにステップが切り換えられるように構成される。各セクタの切替部とセクタ識別用第１グレイコードの切替部の各ステップとの位相差を４５度又は０度に設定する。 （もっと読む）