【課題】被計測物の絶対位置を高精度に計測可能なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ１００は、被計測物とともに移動可能に構成されたスケール１と、異なるピッチのパターンを有するトラック１１と、スケール１に対する相対的な変位を検出して第１および第２の２相正弦波信号を出力する第１および第２のセンサ２１、２２と、第１および第２の２相正弦波信号に基づいて前記第１および第２のセンサ２１、２２に対応する第１および第２の位相をそれぞれ算出する位相演算手段３１、３２、６１、６２と、第１および第２の位相の位相差に基づいて被計測物の粗位置を計測する粗位置計測手段４１と、被計測物の粗位置に基づいて第１および第２の２相正弦波信号に含まれる位相差誤差を補正する補正手段５１、５２と、補正手段５１、５２で補正された第１および第２の２相正弦波信号に基づいて被計測物の絶対位置を計測する位置計測手段７１とを有する。 （もっと読む）

【課題】 信頼性が高くてコンパクト化が可能であり、且つ、低コスト化が容易なアブソリュート型リニアエンコーダとリニアエンコーダ、それらアブソリュート型リニアエンコーダまたはリニアエンコーダを搭載したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 位相検出用リニアスケールと位相検出用リニアスケール用検出器を主構成とする位相検出用リニアスケール部と、ＰＮ符号系列アブソリュートリニアスケールとＰＮ符号系列アブソリュートリニアスケール用検出器を主構成とする位相検出用スケールと位相検出用検出器を主構成とするもの。 （もっと読む）

絶対角度符号部（１）は、一つのトラックで構成されている。そのトラックでは、第一の符号シーケンス（Ａ）の一つの部分と第二の符号シーケンス（Ｂ）の一つの部分が交互に配置されている。これらの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）は、異なる長さを有し、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の長さは、有利には、１だけ異なる。角度符号部（１）の一回転内の絶対位置（ＰＯＳ）を一義的に検出するために、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の各々に対して、復号用の専用のテーブル（Ｔ_A ，Ｔ_B ）を有する復号器（３）が配備されている。それらにより得られた二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）内の部分分割位置（ｘ_A ，ｘ_B ）から、絶対位置（ＰＯＳ）を算出している。
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【課題】測定対象物及び検出部を小型化し、さらに高精度な検出が可能なアブソリュートエンコーダを提供する。
【解決手段】光学パターン４及び磁気パターン６を形成した回転板３と、光学パターンに光を照射する光源９と、光学パターンを読み取る光学式検出部５と、磁気パターンを読み取る磁気式検出部７とを備えたアブソリュートエンコーダにおいて、回転板の１回転による１周期の信号は、磁気式検出部によって検出する。さらに、磁気式検出部及び光学式検出部からの出力信号により回転板の１回転内の絶対角度を求めかつ磁気式検出部の出力信号により回転板の回転数を求める演算部を備えた。 （もっと読む）

本発明は、軌道（３）を備えた測定要素（２）において、軌道（３）が実量器（Ｉ₁〜Ｉ_k）を有し、実量器（Ｉ₁〜Ｉ_k）が少なくとも２つのセンサ（Ｓ₁〜Ｓ_n）によって位置（ｚ）の決定のために走査され、実量器（Ｉ₁〜Ｉ_k）は、センサ（Ｓ₁〜Ｓ_n）がそれぞれの出力信号として変調された正弦波状の軌道信号（ｆ（ｚ））を位置（ｚ）の決定のために出力するよう構成されている測定要素に関する。本発明は、位置、特に絶対位置の決定のための簡単な測定要素および測定方法を提供する。
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