【課題】 走査方向の依存性が小さくＡ相もしくはＢ相信号に同期した原点検出を安定して行うことができ、変位検出に用いられるエンコーダを提供する。
【解決手段】 発光部２１、３１から出射された光をスケール４に投影し、その反射光の回折パターンを検出する検出部２２、３２と、当該検出部の信号をエンコーダ信号として処理する信号処理回路とを備え、エンコーダ信号は、移動方向を示すために互いに９０度位相のずれた位置信号であるＡ相信号及びＢ相信号と電源をオフ後、再度電源をオンした時などに原点位置を検出するＺ相信号からなる。スケール４の内、Ｚ相信号を形成するＺ相スケール４１には光反射領域及び光透過領域の２領域からなるベタパターンを用い、Ｚ相信号はＺ相スケール４１から形成されたＺ相出力信号をデジタル化して得られるパルス状信号であり、スケール４との間の相対移動量から対象物の変位を検出する。 （もっと読む）

【課題】回転体の偏心量に対応する物理量を精度良く推定する、偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】コードホイール７２が、周方向に沿って略等間隔に配置され、かつ各々幅が外周面側の基端７１Ａから中心７２Ａ側の先端７１Ｂに向かって延びた長方形状に形成された複数のスリット７１と、スリット７１とスリット７１とで挟まる領域の各々に形成され、長さが短い底辺が中心側、かつ長さが長い底辺が外周側に位置する等脚台形状の遮光部７２Ｃとを含んで構成された。 （もっと読む）

【課題】ロータリエンコーダを組み込んだ電子制御システムでのさらなる安全性向上を図ること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１１と、駆動用モータ５を駆動制御する制御用ＣＰＵを内蔵した電子制御装置１３と、を含み、ロータリエンコーダ１１に、自己診断用ＣＰＵ２５を内蔵し、この自己診断用ＣＰＵ２５は、検出信号の状態からロータリエンコーダ１１の状態を重大か軽微かの少なくとも２種類に区別し重大な状態であるときはフェイルセーフ信号を出力してシステム停止させ、軽微な状態であるときは制御用ＣＰＵ３９に異常予知信号を入力する構成。 （もっと読む）

【課題】ローラと同期回転する遮光板が偏心して取り付けられている場合であっても、ローラの回転速度を目標とする基準回転速度となるように制御することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】測定部１５０は、発光部４２１から出力された光が前記第１〜第４の孔４１１〜４１４を介して受光部４２２により受光される時間である第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を測定する。算出部１６０は、測定部１５０により測定された第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４を基に、発光部４２１の光の第１〜第４の孔４１１〜４１４の実際の通過距離である第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４を算出する。ローラ制御部１７０は、第１〜第４の受光時間Ｔ１〜Ｔ４と第１〜第４の実通過距離Ｗ１〜Ｗ４とから、テンションローラ２４２の回転速度が所定の基準回転速度となるようにモータ１８０を制御する。 （もっと読む）

【課題】光学式のエンコーダにおける消費電力の低減を図る。
【解決手段】（ａ）はパルス板による光の透過、遮断の様子、（ｂ）は発光素子に給電する端子電圧、（ｃ）は制御手段に入力する検出パルスを示している。
パルス板の回転に同期して、発光素子に電源電圧が印加される。（ａ）の最初のエッジが立ち上がるまでの時間は予測不能なので通電を継続する。その後の数エッジ間は、パルス速度が非常に遅く予測も困難であるため、パルス幅の履歴を記憶するだけで発光素子への給電を継続する。
その後は制御手段で算出されたエッジ検出不要時間に従って、暗パルスのパルス幅よりも短い時間だけ、発光素子及び受光素子への給電を停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、関節等部材の原点位置とエンコーダの原点位置の位置合わせを容易にでき、エンコーダの取り付け位置がずれた場合に芯出し調整を容易に行える機能を備えた新規なエンコーダを、また、コンパクトな構造のエンコーダを提供することにある。
【解決手段】本発明のＥＬを用いた光学式エンコーダは、回転部材に固定される環状円盤の周縁部若しくは該円盤の周縁部と対向する面のいずれかにエレクトロルミネセンス（ＥＬ）の光放射部が微細な間隔を隔てて放射状に配列され、他方の面に光センサが配置されるようにした。また、本発明のＥＬを用いた光学式エンコーダは、微細な間隔を隔てて放射状に配列されたＥＬの光放射部に並列して微細な間隔を隔てて円弧状に原点位置決め用のＥＬの光放射部が配列されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、回転体部に複雑なアナログ回路を不要とし、信号をロジックレベルで取り扱い可能とすることにより、装置の小型化、生産コストの低減化を図ることのできるレベル計測装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 ワイヤドラム１と共に回転する第一の板部材８と、検出軸６と共に回転する第二の板部材９とを有し、該第一および第二の板部材８，９を対向して配置し、それぞれ回転中心を中心とする同一半径の円周上に円弧状のスリット８ａ，９ａを設け、ワイヤドラム１側の回転変位と検出軸６側の回転変位のずれを第一および第二の板部材に設けたスリットの重なりである通光部14の幅によって検知し、これに基づいてワイヤドラム１の回転量と検出軸６の回転量が同じになるように制御する。 （もっと読む）