所定の出発位置と所定の終点位置とを有する地理的軌道の軌跡を割り出すための方法は、装置の移動の間に物理的測定データをサンプルとして収集する車載同期センサ一式を備えているデータ収集装置を、前記出発位置から前記終点位置まで移動させるステップと、収集した測定データにもとづき、方位プロファイル、ピッチ・プロファイル、距離プロファイルおよびロール・プロファイルを割り出すステップと、前記方位プロファイル、前記ピッチ・プロファイル、前記距離プロファイルおよび前記ロール・プロファイルにもとづいて前記軌跡を割り出すステップとを有している。出発位置から終点位置までの装置の移動の間、前記物理的測定データのすべてが記憶される。記憶された測定データの取り出し後でかつ前記プロファイルの割り出しの前に、この方法は、前記一式のうちの第１および第２のセンサの測定データにそれぞれもとづいて、第１および第２の軌道パラメータをそれぞれ割り出し、第１の軌道パラメータを第２のパラメータにマッピングするステップと、該マッピングにもとづいて、第１および第２のセンサの測定データの誤差補償を決定するステップと、誤差補償によって第１および第２のセンサの測定データを補正するステップをさらに有している。
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