【課題】管材を安定的にクランプ保持できるクランパ、水室内作業装置およびクランプ方法を提供すること。
【解決手段】このクランパ２３は、管板１３７に配置された管材１３２に挿入されて管材１３２をクランプする。また、クランパ２３は、管板１３７あるいは管材１３２に当接可能な当接部２３１１ｂを有すると共に挿入部２３１１ａを管材１３２に挿入して管材１３２をクランプするクランプ機構２３１と、クランプ機構２３１を挿入部２３１１ａの挿入方向に昇降させる昇降機構２３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】画像劣化の少ない観察画像による観察が可能で、安価な構成の内視鏡を提供すること。
【解決手段】第１内視鏡１は、照明光反射面４１及び光学像反射面４０を有するミラー部３２ａ、３２ｂ、照明光反射面４１に先端面が対峙する照明用ファイバー８が配設される照明用孔４３を有する照明用光学系先端固定部３３、及び光学像反射面４０に先端面が対峙する対物レンズ部４５と観察用ファイバー９が配設される保護部材穴５３を有する観察光学系先端固定部３４を備えた対物部５と、照明用ファイバー８の基端部が配設されるとともに、照明用ファイバー８の基端面に対設するライトガイドケーブル４の先端部が連結される照明光学系連結部８ｂ、及び観察用ファイバー９の基端部が配設されるとともに、結合レンズ１０１を挟んで観察用ファイバー９の基端面に対設する挿入部１０の観察部が結合される観察光学系結合部１００、を備える光学系連結枠７とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 配管の亀裂箇所の点検修理を容易に、かつ確実に行うことができる点検修理方法を提供する。
【解決手段】 配管１の亀裂箇所３の点検修理方法であって、前記配管１の亀裂３ａを超音波探傷検査により検出し、該超音波探傷検査により検出した亀裂箇所３の近傍に前記配管１を貫通する点検修理用孔４、５を設け、該点検修理用孔４、５内に撮像手段１０及び修理手段１２を挿入し、前記撮像手段１０により前記亀裂箇所３を目視しながら、前記修理手段１２により前記亀裂箇所３の修理を行い、この後に、前記撮像手段１０及び前記修理手段１２を前記点検修理用孔４、５から抜き出し、前記点検修理用孔４、５を閉塞手段で閉塞する。 （もっと読む）

【課題】燃料集合体を検査架台に運搬する労力と時間を節約でき、かつ、検査員の被曝の可能性をなくし、検査しようとする燃料棒の近傍に検査用ファイバースコープを容易に挿入できる燃料交換機を提供する。
【解決手段】主ホイスト５を有し、主ホイスト５によってマスト６を上下方向に伸縮させ、該マスト６の下端に燃料集合体把持部７を有する燃料交換機において、主ホイスト５及びマスト６内に通され下端部に撮影部８ａ，９ａを備えたファイバースコープ８，９と、ファイバースコープ８，９を繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段１０，１１と、マスト６の下端部に設けられファイバースコープ８，９の下端部をガイドするガイド手段１３と、ファイバースコープ８，９の撮影部８ａ，９ａからの映像を表示する表示手段１４と、ファイバースコープ抽送手段１０，１１とガイド手段１３の動作を制御する制御手段１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】インレットミキサを取り外すことなく、ライザー管を含めたジェットポンプ全体に亘る内面の健全性確認検査と補修施工をを行う原子炉ジェットポンプの検査補修方法および検査補修装置を得る。
【解決手段】検査補修用ツール３５を搭載したツールヘッド２１にフレキシブルケーブル２２とこのフレキシブルケーブル２２に回転可能に接続された可撓性を有する送り込みロッド２５を結合し、ディフューザ１０内面を検査補修する時は前記フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とを略直線状に伸ばして、ツールヘッド２１をディフューザ１０内に挿入し、ライザー管６内を検査補修する時は前記フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とを重なるように折りたたんでツールヘッド２１を一旦ディフューザ１０内に挿入し、その後送り込みロッド２５の挿入方向を反転させてツールヘッド２１をライザー管６内に挿入する。 （もっと読む）