【課題】装置の大型化、高コスト化を招くことなく、目的の被写体を的確に検出することによって、その目的の被写体に関して精度の高い距離画像を生成できるようにすると共に距離画像を短時間で生成できるようにした距離画像生成方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
カメラ１０には２つの撮像部ＰＡ、ＰＢが設けられ、撮像部ＰＡと撮像部ＰＢから、可視の波長域の光により結像された画像が取り込まれ、これらの画像によりステレオマッチング法を用いて距離画像Ａが生成される。一方、撮像部ＰＢは、赤外光により結像された画像を取り込むことができ、赤外光照射部１８から被写体に照射されて反射した赤外光による赤外画像が取り込まれ、ＴＯＦ法を用いて距離画像Ｂが生成される。まず、ＴＯＦ法を用いた距離画像Ｂが生成され、その距離画像Ｂにより主要被写体が検出される。そして、検出された主要被写体の画素範囲においてステレオマッチング法を用いた距離画像Ａが生成される。 （もっと読む）

短時間で精度良く撮影時にリアルタイムで第１撮影手段と第２撮影手段の相対角度を調整することができる撮影方法及び撮影装置を提供することを目的として、第１撮影手段と、第２撮影手段と、少なくとも一方の撮影手段が揺動可能に保持する揺動手段とを備え、第１撮影手段の光軸と第２撮影手段の光軸とが交叉するＣＰ（コンバージェンスポイント）の位置を移動させるべく前記を揺動させる撮影方法及び装置において、各撮影手段がピントを合わせる撮影対象面までの距離を計測し、前記距離に基づいて揺動手段を制御し前記両撮影手段のＣＰを前記撮影対象面の位置に基づいて決定する。
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