【課題】偏位量を求めるべき２つのデータ列間において、３点内挿法に用いる相関量を算出するために用いられるデータの端部に大きな変動がある場合においても、２つのデータ列間の偏位量を高精度に求める。
【解決手段】基本データ列｛Ａ（ｉ）｝および偏位データ列｛Ｂ（ｉ＋ｋ）｝の間の相関量Ｄ（ｋ）の極大値を与えるｋがｋ＝２である場合であって、基本データ列｛Ａ（ｉ）｝における整数ｉの範囲がｉ＝４〜８であるとする。３点内挿法に用いる相関量Ｄ（ｋ−１）、Ｄ（ｋ＋１）の算出の際に、極大を示す相関量Ｄ（ｋ）の算出に用いた偏位データＢ（６）〜Ｂ（１０）以外の偏位データＢ（５）、Ｂ（１１）を除外して算出する。こうした３点内挿法により、特に大きな変動を有する偏位データＢ（１１）の影響を受けずに、高精度かつ安定的に、極大相関量に対する偏位量を算出することができる。 （もっと読む）

【課題】合焦位置を求めるための、焦点位置を変えた撮像回数を抑えることで、短時間で合焦位置を求めることができるようにする。
【解決手段】前記画像認識装置の焦点位置を光軸方向に移動させ、少なくとも２つの焦点位置の点ａ及び点ｂにおいて認識対象物を撮像して、各焦点位置における合焦位置を示すデータを取得し、該合焦位置データに基づいて合焦位置を算出する。コントラスト逆数カーブの形状が、ほぼ二等辺三角形形状であるという幾何学的特徴を利用し、想定されるコントラスト逆数カーブ上の任意の２点（図中のａ点およびｂ点）のみの合焦位置データを用いて、合焦位置の点Ｆの焦点位置Ｘ_Fを求めることができる。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度に結像状態を検出可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】シリンドリカルレンズ２０１を含み、被写体の像を光学的に結像する光学的結像手段と、光学的結像手段で結像された被写体の像を電子的に撮像する撮像素子２０３と、撮像画面のうち、シリンドリカルレンズ２０１を介して撮像された部分の画像信号を取得する輝度信号制御部２０４と、シリンドリカルレンズ２０１を介して撮像された部分の画像信号を用いて、任意焦点画像を作成する任意焦点画像作成部２０５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ高精度に結像状態を検出可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】シリンドリカルレンズ１０１を含み、被写体像を光学的に結像する光学的結像手段と、光学的結像手段で結像された被写体の像を電子的に撮像する撮像素子１０３と、撮像画面のうち、シリンドリカルレンズ１０１を介して撮像された第１の部分の画像信号と、シリンドリカルレンズ１０１を介さずに撮像された第２の部分の画像信号とを取得する輝度信号制御部１０４とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子内での焦点検出画素の数が多くなっても、高い鮮鋭度の画像を取得できるようにする。
【解決手段】撮像装置１００は、撮像光学系１０１からの光束により形成された被写体像を光電変換する第１の画素群１０５、及び撮像光学系からの光束のうち分割された光束を光電変換する複数の焦点検出画素を含む第２の画素群１０６を有する撮像素子１０４と、第２の画素群からの出力に基づいて撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段１０８と、撮像素子からの出力により得られる画像のうち第２の画素群に対応する部分画像を第１の画素群の出力に基づいて生成する画像生成手段１１０と、該焦点検出手段により検出された焦点状態に応じて、画像生成手段に部分画像を生成させるか否かを切り換える制御手段１１５とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像素子内での焦点検出画素の数が多くなっても、高い鮮鋭度の画像を取得できるようにする。
【解決手段】撮像装置１００は、被写体像を光電変換する第１の画素群１０５、及び撮像光学系１０１からの光束のうち分割された光束を光電変換する複数の焦点検出画素を含む第２の画素群１０６を有する撮像素子１０４と、第２の画素群からの出力に基づいて撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段１０８と、第１の画素群上に形成された被写体像の空間周波数成分を検出する周波数成分検出手段１０９と、撮像素子からの出力により得られる画像のうち第２の画素群に対応する部分画像を第１の画素群の出力に基づいて生成する画像生成手段１１１とを有する。制御手段１１６は、検出された空間周波数成分に応じて画像生成手段に部分画像を生成させるか否かを切り換える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化、高コスト化を招くことなく、目的の被写体を的確に検出することによって、その目的の被写体に関して精度の高い距離画像を生成できるようにすると共に距離画像を短時間で生成できるようにした距離画像生成方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
カメラ１０には２つの撮像部ＰＡ、ＰＢが設けられ、撮像部ＰＡと撮像部ＰＢから、可視の波長域の光により結像された画像が取り込まれ、これらの画像によりステレオマッチング法を用いて距離画像Ａが生成される。一方、撮像部ＰＢは、赤外光により結像された画像を取り込むことができ、赤外光照射部１８から被写体に照射されて反射した赤外光による赤外画像が取り込まれ、ＴＯＦ法を用いて距離画像Ｂが生成される。まず、ＴＯＦ法を用いた距離画像Ｂが生成され、その距離画像Ｂにより主要被写体が検出される。そして、検出された主要被写体の画素範囲においてステレオマッチング法を用いた距離画像Ａが生成される。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化、高コスト化を招くことなく、精度の高い距離画像を生成することができる距離画像生成装置を提供する。
【解決手段】
カメラ１０には２つの撮像部ＰＡ、ＰＢが設けられ、撮像部ＰＡと撮像部ＰＢから、可視の波長域の光により結像された画像が取り込まれ、ステレオマッチング法を用いて距離画像Ａが生成される。一方、撮像部ＰＢは、赤外光により結像された画像を取り込むことができ、赤外光照射部１８から被写体に照射されて反射した赤外光による赤外画像が取り込まれ、ＴＯＦ法を用いて距離画像Ｂが生成される。そして、距離画像Ａにおいて距離データが不足する画素を距離画像Ｂの距離データで補間する。 （もっと読む）

【課題】鮮明な画像を得ることができ、検査時間の短縮を期待できる基板検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基準測定位置における撮像装置のフォーカス制御値（Ｚ０）と基準測定位置の高さを距離センサで検出した高さ基準値（ＳＳ０）を記憶し、測定点における撮像装置のオートフォーカス制御駆動の範囲を、距離センサによる基板の測定点の高さ（ＳＳ）と高さ基準値（ＳＳ０）との差（ＳＳ−ＳＳ０）に基づいてフォーカス制御値（Ｚ０）を補正した測定点フォーカス制御値（Ｚ）を中心に限定してオートフォーカス検出を実行して検査画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】 撮影条件を取得する（例えば焦点検出や測距などを行う）際の低輝度時の応答性を改善できる撮像素子、焦点検出装置、および、撮像システムを提供すること。
【解決手段】 撮影光学系による像を撮像する撮像素子１０において、入射光に応じて電荷を生成する第１の光電変換部１４を含む第１の画素セル１１と、入射光を集光する光学要素１５と該光学要素により集光された光に応じて電荷を生成する第２の光電変換部１６,１７とを含み、第１の画素セルに比べてセルサイズが大きい第２の画素セル１２とを備え、基板上に第１の画素セルと第２の画素セルとを２次元的に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】 撮像光学系の色収差に帰因する合焦位置ずれを抑制し、合焦精度を向上させること。
【解決手段】 被写体の色情報だけでなく、被写体距離に応じても色収差が変化することに着目し、被写体の色情報に加えて被写体距離をも考慮して合焦位置の補正量を算出する。このような補正量は、撮像光学系の色収差に基づいて予め求めることができ、実際の色情報や被写体距離と予め記憶した補正量とを用いて個々の被写体に適した合焦位置補正量を求める。 （もっと読む）

【課題】撮像素子の画素位置に対応して所定配列の色フィルタが形成されている場合に、焦点評価値の算出に用いる色信号のサンプリングレート低下の影響を抑える。
【解決手段】ＡＦ電子カメラは、撮像素子２から撮像信号を出力させる読出しモードとして、撮像素子２の全画素に対応する信号を１水平ラインごとに線順次で読出すフレーム読出しモードと、撮像素子２から所定ラインごとに間引いて撮像信号を読出す高速読出しモードとを備える。ＣＰＵ１２は、ＡＦ処理時の焦点評価値演算用に高速読出しモードを選択する。高速読出しモードでは撮像素子２の６水平ラインごとに隣接する２水平ラインについての撮像信号を読出し、焦点評価値計算では上記２水平ラインに含まれるＧ色データを水平方向に互いに補間し合うように配列し直すことにより、Ｇ色データが水平方向に１画素ピッチで並ぶようにする。
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【課題】合焦点検出を高速に行い得る自動焦点検出装置を提供する。
【解決手段】撮像素子で光電変換され蓄積して得られた撮像信号のうち、光電変換領域の一部分を合焦検出領域として複数の合焦領域を設定したときに、各合焦検出領域に対応する撮像信号中の高周波成分に基づいて合焦度合いを示すコントラスト情報を生成して合焦点の検出を行う合焦点検出手段と、撮像レンズを駆動する駆動信号を撮像素子を駆動する撮像同期信号とは非同期に発生させる信号発生回路とを有し、撮像信号の蓄積期間中に駆動信号により撮像レンズを光軸方向に移動させて合焦度合いを示すコントラスト情報を生成するように撮像レンズを駆動制御し、コントラスト情報の値が最大となる合焦位置の検出を各合焦検出領域毎に独立に行う。 （もっと読む）