本発明は、海上乗物の少なくとも一部の水平線を視野におさめる少なくとも１つの光学検出器（１０）と、海上で監視される対象の位置情報を各画像から実時間で抽出する画像処理手段と、各監視対象の位置情報の展開を周期的に算出し、各監視対象の位置情報の展開に基づいて監視対象と当該海上乗物との衝突危険性を評価する衝突防止解析手段とを具備する海上乗物用衝突防止警報装置を提供する。有人無人にかかわらずすべての海上乗物あるいはブイにも応用される。
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【課題】二次元映像の投影タイミングを考慮することなく、高解像度の鮮明な立体映像をいずれの方向からも見ることができるようにする。
【解決手段】スクリーン２の回転軸を中心として、リング状に配列されたミラーからなる２つの多角形ミラー４ａ，４ｂが配置されており、これら多角形ミラー４ａ，４ｂのミラー面に対向し、かつスクリーン２の回転軸の延長線上に、電子式プロジェクタ５が配置されている。この電子式プロジェクタ５からは、リング状にコマ映像が配列されてなる２つのコマ映像群Ｇ，Ｈが同心状に配置されて含まれる映像が出射される。一方のコマ映像群Ｇは多角形ミラー４ａで反射されて回転するスクリーン２に投影され、他方のコマ映像群Ｈは多角形ミラー４ｂで反射されて回転するスクリーン２に投影される。スクリーン２の回転に応じて、コマ映像群Ｇ，Ｈは夫々１コマ映像ずつ順にスクリーン２に投影されて表示される。 （もっと読む）