【課題】個々の洗濯機のばらつきに対して洗濯物量を正確に検出することができる洗濯機を提供する。
【解決手段】モータ４１の回転量のパルス数を検出するパルス検出部７８ａと、予め記憶された洗濯物量に対応する標準のパルス数を示す基準データに基づいてパルス検出部７８ａにより検出されたパルス数から洗濯槽３０内の洗濯物量を判定する洗濯物量判定部７８ｂとを備える洗濯機１であって、洗濯槽３０に洗濯物が投入されていない無負荷状態でパルス検出部７８ａにより検出されたパルス数と標準のパルス数との差に基づいて基準データの洗濯物量とパルス数との対応関係を補正する。 （もっと読む）

【課題】可変磁力永久磁石が増磁または減磁されたときに、トルク変動のない安定したトルクが得られる。
【解決手段】永久磁石モータ４は、ロータ５のロータコア１３に多数の磁極を形成する永久磁石１４，１５を備え、ステータ７のステータコア９に各相のステータコイルに対応した磁極歯８を備えている。多数の磁極を形成する永久磁石１４，１５は、保磁力の異なる２種類の永久磁石１４，１５から１極当たり１種類となるように選択されて保磁力が一定な固定磁力永久磁石１５と保磁力が変化可能な可変磁力永久磁石１４とに区分され、可変磁力永久磁石１４は、ステータコイルが発生する磁力により増磁または減磁されたときには、その発生磁力が固定磁力永久磁石１５の発生磁力とほぼ同一になるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】交流電源から供給される交流電圧のピーク値の略４倍までの直流電圧を負荷に供給可能とする直流電源装置において、開閉手段の故障状態を検出可能な直流電源装置を得ること。
【解決手段】整流回路３の出力端間に直列に接続された第１および第２のコンデンサ４ａ，４ｂと、整流回路３の出力端間にそれぞれ逆流阻止手段５ａ，５ｂを介して直列に接続された第３および第４のコンデンサ６ａ，６ｂと、第１および第２のコンデンサ４ａ，４ｂの接続点と整流回路３の一方の交流入力端との間に設けられた第１の開閉手段１０と、第３および第４のコンデンサ６ａ，６ｂの接続点と整流回路３の他方の交流入力端との間に設けられた第２の開閉手段２０と、直流電源装置１００の出力電圧に基づいて、記第１および第２の開閉手段１０，２０の故障状態を判定する故障判定手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低振動のまま共振回転速度を通過させ、ドラムの振動を最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】水平軸または傾斜回転軸にて回転可能に支持されたドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３に配置されたリング状となる管状容器１７と、管状容器１７内を移動可能な球体８と、ドラム３を回転駆動する駆動モータ４と、駆動モータ４の電流を検知する電流検知手段２０と、駆動モータ４等を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、脱水工程において、共振回転速度に到達する前にドラム３の回転速度を下げるようにする。 （もっと読む）

【課題】脱水性能確保と、過大パワーの防止による保護を実現すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム２１を回転駆動する電動機２６、電動機２６に交流電力を供給するインバータ回路３５を有し、電動機入力電圧可変手段４２、電動機入力電流検知手段４３、位置検知手段３４を有し、脱水時に電動機２６の出力トルクを所定値に制限する第１の速度範囲よりも高速側に、電動機入力パワーを略一定に制限する第２の速度範囲を有することにより、第１の速度範囲での過大トルクの防止と、第２の速度範囲での電動機の入力パワーの制限が可能となり、良好な脱水性能が確保と共に、信頼性の高い装置の実現、また電源系統に対する負担低減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ドラム内の布量を、精度よく検知可能な布量検知手段を有する洗濯機および洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】モータ７により、ドラム３を静止から第１の所定の回転角速度Ｎ１を上回る回転角速度まで加速する加速工程と、加速工程の後に、前記ドラムを第１の所定の回転角速度Ｎ１にて所定の時間ｔ１の間等速回転を行い摩擦トルクＴａを測定する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、前記モータに減速トルクＴｂを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、第２の所定の回転角速度Ｎ２から第３の所定の回転角速度Ｎ３まで回転角速度が低下する間の減速時角加速度αを計測する第２の検知工程を有し、前記第１の検知工程で測定した摩擦トルクＴａと前記第２の検知工程で測定した前記角加速度αに基づき布量を検知することにより、衣類がドラム３の内壁に安定的に張り付いた状態で布量を検知することとなり、より精度の高い検知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ＰＨＭ制御時には、電力変換回路を制御するパルス波形が非周期となるため、直流母線電流より２相分の相電流情報が得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。また、ＰＨＭ制御時に一定間隔で直流母線電流検出を行った場合、特定の相電流情報を連続して得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。
【解決手段】電動機に流れる交流電流を検出する電力変換装置であって、非周期パルスを出力する第一のパルス制御回路と、前記非周期パルスを用いて、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、該電流変換回路の直流母線電流を検出する直流母線電流検出回路と、該直流母線電流検出回路で検出された直流母線電流を、前記非周期パルスを基にサンプリングしてベクトル制御を行い、前記パルス制御回路への指令電圧を作成する制御回路と、を具備する電力変換装置。 （もっと読む）

【課題】磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。 （もっと読む）

【課題】ドラムの高速運転と通常運転の切り替えに合わせて水位を調整し、モータの負荷を最適にして省エネ性と洗浄性能を確保する。
【解決手段】水槽２内の底部に固定した空気封入袋４ａ、４ｂに空気を注入するエアポンプ５と、空気封入袋４ａ、４ｂから空気を排気する排気弁６と、水槽２内に回転可能に設けた洗濯衣類を収容するドラム３と、水槽２内の水位を検出する水位検知部７と、ドラム３を回転駆動するモータ９と、モータ９およびエアポンプ５、排気弁６とを含む洗濯機全体の制御をおこなう制御部８とを備え、制御部８は、洗濯工程において、ドラム３が一定回転数以下の動作時に空気封入袋４ａ、４ｂを膨張させ、一定回転数以上の動作時に空気封入袋４ａ、４ｂを収縮させて洗濯水の水位を変化させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】電圧変動がある場合でも安全で安定した動作をおこなう。
【解決手段】電源電圧を検知する電圧検出手段５０１と、洗濯機１００の回転ドラムを駆動する洗濯モータ６３と、洗濯モータ６３の回転数および位置情報の検出をおこなう速度検出部５０４と、目標回転数と電圧検出手段の電圧とトルク指令部５１１のトルク値から洗濯モータ６３の巻線温度を予測する温度推測部５１２と、洗濯モータ６３の制御をおこなう制御部５０とを備え、温度推測部５１２が、脱水工程において、電源電圧値と負荷トルクから洗濯モータの巻線温度が許容値を超過しない条件範囲を算出し、制御部５０は、温度推測部５１２が算出した範囲内で運転を制御するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】一度に洗濯する洗濯物が多い場合で、ドラム内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態であっても、洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、洗濯物の洗浄効率を良くすることができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機において、制御手段は、洗い行程時にあってドラムを回転させて洗濯物を撹拌して洗う洗い動作中に、洗濯物の一部がドラムの内周部に張り付く以上の回転数でドラムを回転させる高速回転動作を行い、この高速回転動作中に循環ポンプを動作させて散水口部からドラム内に散水する。 （もっと読む）

【課題】洗濯脱水槽とパルセータとを一体的に高速で回転させることで洗濯物の脱水を行う洗濯機では、回転軸周りに洗濯物の片寄りによる重量のアンバランスがあると、洗濯脱水槽が大きく振動し、これに伴い外槽も大きく揺動して異常騒音や破損などの原因となる。本発明は、このような洗濯物の片寄りによる重量のアンバランスを電気的に検知する新規な方式を提供する。
【解決手段】モータの回転速度を低速上位目標回転速度へ上昇するときの所定時間ごとの回転速度の差による値と、所定の閾値との比較により、洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する第１検知手段と、低速上位目標回転速度を維持するためのデューティ比の減少と基準デューティ比減少との差と、閾値との比較によって洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する第２検知手段とで縦揺れの異常振動を検知し、高速回転でデューティ比の変化を見て、基準デューティ比により閾値を切り替え、モータの停止制御をする第３検知手段で、高速回転での横揺れの異常振動を検知。 （もっと読む）

【課題】位置検出手段の検出信号を使用して永久磁石モータの永久磁石の着磁を確実に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】低保磁力のアルニコ磁石をロータに配置して構成される永久磁石モータに対して位置検出手段としてホールセンサが配置され、着磁制御部は、低速度で回転されるロータの回転位置を検出するホールセンサのセンサ信号に基づいて特定されるタイミングで、インバータ回路を介してステータコイルに通電してアルニコ磁石を着磁する際に、同一のアルニコ磁石に対して複数回に分けて着磁するようにした。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の駆動条件をより的確に規定し、特に乾燥時の必要トルクを確保し、誘導電動機への電流を抑えること。
【解決手段】洗濯および乾燥される衣類３０を収納するドラム３１と、ドラム３１を回転させる誘導電動機３３と、誘導電動機３３に電力を供給するインバータ回路３４と、ドラム３１内に乾燥用の空気を加熱する加熱手段３５を有し、洗濯時にはインバータ回路３４は誘導電動機３３を駆動し、乾燥時にはインバータ回路３４が誘導電動機３３を駆動するとともに加熱手段３５が動作し、インバータ回路３４は、洗濯時と乾燥時に同等のスベリ周波数の電力を誘導電動機３３に供給することにより、誘導電動機３３への電流を抑え、効率も高めつつ駆動できる。 （もっと読む）

【課題】撹拌を行うドラム式洗濯機において、簡単な駆動構成でありながら、洗濯物の撹拌が充分になされる構造を備えたドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】水槽２内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物１０を収容する有底円筒形の回転槽３の底面において回転自在に支持される撹拌部材１２と、回転槽３および撹拌部材１２を回転させるモータ１３と、モータ１３の回転を回転槽３と撹拌部材１２とに選択的に切り換えるクラッチ手段１４とを備え、クラッチ手段１４は、モータ１３の回転を回転槽３に伝達せず、撹拌部材１２のみに伝達し撹拌部材１２のみを回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第１モードと、モータ１３の回転を回転槽３および撹拌部材１２の両方に伝達し、回転槽３と撹拌部材１２とを同期回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ロータに配置されている低保磁力の永久磁石の着磁状態を変化させる場合に、騒音の発生を防止できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】着磁制御部５８は、インバータ回路５２を介して巻線５に通電を行うことで、永久磁石モータ１のロータ３に配置されているアルニコ磁石９ｂの着磁量を変化させる場合、ｄ軸電流指令Ｉd#com2と同時にｑ軸電流指令値Ｉq＿refcを出力することで、ｄ軸電流Ｉdの通電と同時にｑ軸電流Ｉqを通電し、ｄ軸電流Ｉdの通電に伴い発生するリラクタンストルクを打ち消すようにマグネットトルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】モータを高速回転させる場合に必要となる昇圧電圧をより確実に発生できる洗濯機のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】制御回路４２Ｂは、脱水運転を行う場合の制御パラメータであるドラムモータ５の回転数の変化に応じて、ＩＧＢＴ４８により交流電源の電圧波形のゼロクロスタイミング間に全波整流回路４５の入力端子間を短絡させる回数を変化させ、リアクトル４４に蓄積された電磁エネルギーを有効に利用して、全波整流回路４５より出力される直流電源電圧をより高く昇圧する。 （もっと読む）

【課題】洗濯物の重量検知をより確実にして、モータの特性を実際の負荷量に適合できる洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラムモータが、ロータに着磁量を容易に変更可能なレベルの保磁力を有するアルニコ磁石を備えて構成される場合、ドラム内に投入された洗濯物につき、最初の給水が行われる以前に検知された乾布重量に応じてアルニコ磁石の着磁量を設定し、最初の給水が行われた以降に検知された吸水布重量により推定された洗濯物重量（ステップＳ１３〜Ｓ１５）と、乾布重量とに差がある場合は、その差に応じてアルニコ磁石の着磁量を変化させる（ステップＳ１６〜Ｓ１９）。 （もっと読む）

【課題】小型のモータで低速高トルクのモータ特性を実現する。
【解決手段】洗濯物を収容する回転自在なドラム３と、ドラム３を回転駆動させるモータ１３と、固定ギヤ２３の回転を固定するとモータ１３からの入力を減速してドラム３に出力する減速ギヤユニット１８と、固定ギヤ２３の回転と解除を切り換える第１クラッチ手段と、減速ギヤユニット１８の入力と出力の連結と解除を切り換える第２クラッチ手段とを備えることにより、小型のモータで低速高トルクのモータ特性を実現することができるとともに、省スペース化により機体を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラム内の布量を、精度よく検知可能で、かつ洗濯物の偏りの影響を排除し安定した布量検知手段を有する洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラムを回転駆動するモータ７と、モータ回転数検知手段３０と、制御部３１とを備え、制御部３１は、ドラムの回転を加速して、回転数がΔＮ１だけ上昇する時間ｔ１を測定する第１の検知工程と、ドラムの回転を減速して、回転数がΔＮ２だけ降下する時間ｔ２を測定する第２の検知工程とを制御し、これらから求まる加速時の角加速度α１と減速時の角加速度α２に基づき、布量を検知するとともに、第１の検知工程中に、回転数の減少が生じ、所定の経過時間に対して、回転数が所定値以上減少した場合は、ドラムの回転駆動を停止するので、ドラム回転軸の摩擦トルクのバラツキが相殺され、簡単な構成で、かつ洗濯物の偏り等の影響を排除し安定した布量検知を行うことができる。 （もっと読む）