【解決手段】 第１支持手段７の第１ベース１１の支持面には碁盤目状の縦横の仮想線が想定され、それらの各交点はアタッチメントＡ１〜Ａ３を取り付け可能な取り付け位置となっている。各アタッチメントＡ１〜Ａ３の底面には係合ピンＡｂが突設されており、それを上記取り付け位置のいずれかの係合孔１１Ａに嵌合することで、各アタッチメントＡ１〜Ａ３をベース１１に取り付けることができる。
オペレータは、作業開始前に予め各アタッチメントＡ１〜Ａ３の取り付け位置のアドレスを制御装置６に教示する。制御装置６は上記教示内容を認識した上で、ロボット３のグリッパ３Ｂで各容器Ｂ１〜Ｂ３を把持して他の位置へ移送する。
【効果】 形状が異なる容器であっても、アタッチメントを交換するだけで容器の位置を容易に教示することができる。 （もっと読む）

【課題】内圧防爆構造のロボットにおいて、モータ及び位置検出器部内部に粉塵が入らない構造にするとともに、確実に掃気できる構成を開示することを目的とする。
【解決手段】気密室に内蔵する複数のモータ１の各々は、その内部がモータ部と位置検出部とに隔離され、モータフレーム６には、モータ部が存在するモータ部空間に貫通する第１の貫通穴部（１８）と、位置検出部が存在する位置検出部空間に貫通する第２の貫通穴部（１８）とを備えるよう構成し、保護気体が、第１の貫通穴部と、第２の貫通穴部とのそれぞれに供給されるように配管した。 （もっと読む）

【課題】 大型の滅菌装置を用いることなく、効果的に滅菌可能なロボットを提供する。
【解決手段】 封止部１８８によって、清潔空間外１０７から清潔空間１０４内に汚染物質が侵入することを防ぐことができ、滅菌駆動部１２０を清潔空間１０４に配置し、動力伝達部１２１を清潔空間外１０７に配置することができる。滅菌駆動部１２０を動力伝達部１２１から分離させて、高温高圧滅菌することで、清潔空間１０４に属するロボット部分で雑菌が繁殖することを抑えて清潔空間１０４を清潔に保つことができる。また滅菌駆動部１２０を、動力伝達部１２１に対して分離することで、ロボット全体を滅菌する場合に比べて、小形の滅菌装置を用いて滅菌することができる。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易な伝達機構によって２つのアームを回転させることのできる平行リンク機構及び産業用ロボットを提供することにある。
【解決手段】下端部を固定ベース２に回転可能に連結し、上端部を波動歯車減速機付き駆動モータ１０の本体カバーに連結した第１アーム３と、下端部を波動歯車減速機部の第２出力軸２９に、上端部を可動ベース４０に回転可能に連結された第２アーム３０とを備えている。また、第１アーム３及び第２アーム３０よりも外側（左側）に設けられ、波動歯車減速機部の第１出力軸２７に連結された連結ベース５０を備えている。さらに、下端部を固定ベース２の延長フレーム部２ａに、上端部を連結ベース５０の下側延長片５２ａに回転可能に連結された第１補助リンク５５と、下端部を連結ベース５０の上側延長片５２ｂに、上端部を可動ベース４０に回転可能に連結された第２補助リンク５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 機器や配管から漏洩するガスが微少であってもそのガスが漏洩する箇所を特定することができ、さらに、ガスの漏洩箇所の補修を行うことができるレーザを利用したプラント内の点検・補修を行うロボットを提供することにある。
【解決手段】 前進及び後進並びに旋回を行う車輪６を複数備えた台車７と、台車７に搭載され、レーザを照射することにより機器や配管からもガスの漏れを検知するレーザ装置８と、台車７内に搭載され、レーザ装置８により検知されたガスの漏れの濃度分布を計測する濃度分布計測装置と、台車７内に搭載され、前記濃度分布計測装置によりガスの濃度が最も高い箇所を損傷箇所と特定する損傷箇所特定装置とを有し、レーザ装置８には、前記損傷箇所特定装置により特定された損傷箇所に上記レーザと異なるレーザを照射して補修する機能をさらに備えたことで、機器や配管から微少のガスが漏洩してもそのガスの漏洩箇所を特定することができ、さらに、ガスの漏洩箇所の補修を行うことができるようにした。 （もっと読む）