【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構１８を装着したマニピュレータ１０１と、マニピュレータ１０１の動作を制御するコントローラ１０１Ａと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット１０４と、を有し、コントローラ１０１Ａは、保持機構１８により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット１０４に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】主として部品供給トレイなどに搭載された作業対象部品などの位置ずれに起因する「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御方法およびロボット制御システムを提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、ロボットハンド３１の１つ以上の作業対象部品が搭載された部品供給トレイ５が、所定位置に載置された状態で、作業対象部品のすべてが含まれるように撮像し、撮像された画像データから作業対象部品それぞれを検出するとともに、検出された作業対象部品それぞれの正常位置に対する位置誤差が許容範囲内か否かを判定する。位置誤差が許容範囲内と判定された作業対象部品に対しては通常作業を実行するが、位置誤差が許容範囲内ではないと判定された作業対象部品に対しては通常作業を実行しない。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、組立不良を精度良く検知して製造効率を向上することができるようにした自動組立システム及び機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】組立ロボット１０１、制御装置、組立前のワーク部品が予め配置されたトレイ、組立前のワーク部品を載置したトレイを組立ロボット側に搬入する搬入路１０５、組立作業を行なう組立ステージ１０２、組立ステージ１０２の下部に設けられる落下物センサ１０４と、を有し、制御装置は、予め教示された組立手順に従って、組立ステージ上で、搬入されたトレイ上のワーク部品に対して、組立動作を行い、落下物センサにより落下物が検知されると、組立動作を中断する。 （もっと読む）

【課題】複合製品を組み立てるために構成要素の群が提供される、並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置を提供する。
【解決手段】移送システム１８を使用して、構成要素の群を、複数の同様のコンピュータ化された組立セル２０のうちの１つへと移送する。構成要素の群は、コンピュータ化された組立セルを使用して、複合製品内に自動的に組み込まれる。複合製品は次いで、組立セルのうちの１つから、コンピュータ化された試験セル２２へと移送され、そこで複合製品は、複合製品の正しい寸法および機能を保証するために試験される。複合製品は次いで、複合製品が欠陥を有する場合、移送システムによって、試験セルから部品棄却領域またはコンベヤ２４へと移送され、あるいは、複合製品が欠陥を有さない場合、自動ダンネージ装填システムまたは部品復帰システム２６へと移送される。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を受けて保持するボルト保持手段４０８，４１４を、可動台座４０７に自転可能に設けたプリセットユニット４０６，４１３に配列する。必要に応じて可動台座４０７を回転させてプリセットユニット４０６，４１３の左右の配置を切り替え、種類の異なるボルトを各ボルト保持手段４０８，４１４に保持できるように構成する。可動台座４０７はロボット４２３，４２４方向に搬送され、プリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開くことにより、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させてボルトを取り出しユニット４２１に供給する。 （もっと読む）

【目的】ワークを変形させず、カジリを生じないようにベアリングを圧入する。
【構成】直交２方向へ自在に位置決めできる第１ワーク支持プレート５及び第２レール１０上にワーク１６を位置決めする。ワーク１６のベアリング取付穴を挟んで下方からベアリング２０を取付けた圧入側アダプタ２１を第４サーボモータ２５により押し上げ、上方からアダプタセット部材４０に支持されたバックアップ側アダプタ３８を第５サーボモータ３０のバックアップロッド３３により押し付ける。このとき、第４サーボモータ２５及び第５サーボモータ３０を制御して、圧入荷重及び押圧荷重を一致するよう各荷重を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 自動溶接のための設備スペースの縮小化や、ワークの搬送時間の短縮化を図り、また、取扱うワークの種類が変更された場合でも簡単に対応できるようにする。
【解決手段】 仮付けステーション４と増打ステーション６の間に搬送ロボット５を設け、搬送ロボット５に複数のワーク把持部８ａ、８ｂを設けるとともに、増打ステーション６のワークセット・姿勢制御治具７に仮付けワークＷを投入する際、仮付けワークＷを一方側の把持部８ａで把持すると同時に、他方側の把持部８ｂで、既にワークセット・姿勢制御治具７に存在する本付け済みのワークＷを他方側の把持部８ｂで把持して、投入、払出し操作を行う。 （もっと読む）