【課題】 ワークの両面に加工や組付けを容易に行えるサブパレット反転装置と、このサブパレット反転装置を用いたワークの加工・組付け方法を提供する。
【解決手段】 反転体２０６によってサブパレット２０とワークＷとを一体的に把持したならば、モータ２０３を駆動して昇降体２０２を上昇させ、次いでモータ２０７を駆動し軸２０５を中心として反転体２０６を１８０°反転せしめる。この状態ではサブパレット２０が上でワークＷが下になっている。この後、再びモータ２０３を駆動して昇降体２０２を下降せしめ、サブパレット２０の下側にあるワークＷを基準パレットに載置し、更にサブパレット２０をそのまま反転体２０６で把持したまま、若干上方に移動し、このサブパレット２０をサブパレット受け渡し装置３００に受け渡し、基準パレット１０内に戻す。 （もっと読む）

【課題】構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラ７を備えた基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台を有するパレット１を搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレット１を工作機械に搬入出する搬送台車２に、搬送台車２を上昇して工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガー４と、前記パレット１と連結・解放可能な連結手段を介してパレット１を工作機械に搬入出するための進退部材５を進退作動する押し引き込みシリンダ６とを備え、前記工作機械のテーブル２１には該テーブル２１上に搬入されたパレット１を固定するためのクランプ装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、フィンガーの切換を確実に行うことができるフィンガー切換装置を提供する。
【解決手段】搬送台車１上に４種類の起倒式のフィンガー６ａ〜６ｄを備えた複数の切換式フィンガーユニット３，３‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器１２とともに搭載する。動力伝達器１２はフィンガー６ａ〜６ｄの種類別に独立していて、各フィンガー６ａ〜６ｄは対応する動力伝達器１２に操作用ケーブル９を介して接続して集約する。切換操作ロボット４により動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット３，３‥のフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に選択的に切り換える。
（もっと読む）

【課題】ワークをライン搬送するとともに、工作機械や組立ライン等における加工場所（作業ステージ）に、ライン搬送されているワークを移載する搬送装置であって、小型化を図ることの可能な構造を提案する。
【解決手段】ワークＷの搬送ライン上を移動するための移動手段１３と、ワークＷを載置するフォーク２３と、フォーク２３を作業ステージ８０に対して進退する方向に移動させるためのスライド機構Ｓと、バランスシリンダ３１を用いた昇降機構Ｅとを具備する移載手段１２とを、搬送装置１０に備えた。そして、フォーク２３にワークＷを載置し、フォーク２３を作業ステージ８０に対して進退させるとともにバランスシリンダ３１で昇降させることで、作業ステージ８０に備えられた治具Ｇに保持されるワークＷを搬送装置１０へ移載し、また、搬送装置１０にてフォーク２３に載せた状態に保持されるワークＷを作業ステージ８０に備えられた治具Ｇへ移載する。 （もっと読む）

【課題】 操作盤の設置コストを従来よりも安く抑え、操作時における加工機や搬送機の状態にかかわらず搬送機の動きを制御できるように構成した工作機械を提供する。
【解決手段】 搬送機（ガントリーローダー１２）の動きを指示可能な可搬式の操作盤５２は、一定条件下で搬送機の動きを禁止するインタロック有効モードと、一定条件下であっても搬送機の動きを禁止しないインタロック無効モードとを切り換え可能に構成した。工作機械制御装置２０は操作盤５２によって指示された内容に従って搬送機の動きを制御する。加工機や搬送機の状態に応じて適切なモードに切り換えられるので、搬送機の動きをきめ細かく制御できる。インタロック有効モードは一定条件下で搬送機の動きを禁止するので、搬送時のトラブルを未然に防止できる。工作機械全体で一の操作盤５２を備えればよいので、設置コストが従来よりも安く抑えられる。 （もっと読む）