【課題】生産装置を並べ直すことなく、ワークに対する生産処理の順序の変更に対応可能な生産システムを提供する。
【解決手段】
ワークの生産処理を行う３つ以上の生産装置２〜９と、生産装置のうち、１つの生産装置と他の１つの生産装置に両端部が着脱可能に接続される搬送路１１ａ、１２ａと、搬送路上を移動して、搬送路が接続された１つの生産装置から他の１つの生産装置にワークを搬送する搬送手段１１ｂ、１２ｂと、を備える生産システム１であって、生産装置は、生産処理を行う処理部２１と、処理部を内部に備え、略箱状に形成された装置基体２８と、を有し、少なくとも１つの装置基体は、互いに交差する２方向Ｘ、Ｙで他の装置基体と接続されている。 （もっと読む）

【課題】レイアウト変更の自由度を高めつつ低コストで実施可能な、被加工対象物を自動搬送するのに適した工程間フレキシブル自動搬送システムを提供する。
【解決手段】複数のマシニングセンタ１０に対応して配置されるワークステーションキット１００と、これらを連結するレールキット２００と、レールキット間又はレールキットとワークステーションキット間に配置されるターンキット３００と、レールキット又はワークステーションキットの何れかに連結されるワーク投入キット４１０と、レールキット又はワークステーションキットの何れかであってワーク投入キットとは別のレールキット又はワークステーションキットに連結されるワーク排出キット４２０と、互いに連結されたこれらのキット上を移動可能な複数のワーク搬送車とを有し、レールキットは、ワークステーションキット、ターンキット、ワーク投入キット、ワーク排出キットと着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率が高い工作機械システムを提供する。
【解決手段】工作機械システム１０は、隣接して平行に設けられた第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと、コントローラ１２と、ワーク移動装置１４とを備える。第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂは、鉛直平面内において３６０°回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２に設けられた加工主軸３６とを有する。ワーク移動装置１４は、水平面で回転可能なターンテーブル１５０と、ターンテーブル１５０上で回転してワークＷの加工面を加工主軸３６に対向する向きに設定する３つの副回転機構１５２と、副回転機構１５２が１２０°間隔の第１保持位置１５４ａ、第２保持位置１５４ｂ及び第３保持位置１５４ｃに配置されるようにターンテーブル１５０を間欠回転させる主回転機構１５６とを有する。 （もっと読む）

本発明は、ロボット機構及び当該ロボット機構を含む装置に関する。ロボット機構は、ａ）回転台と、ｂ）回転台上に配置されて、加工すべき部品を固定し、位置付けし、且つその向きを定めるのに用いられるロボットのアセンブリと、ｃ）回転台の周りに配置される加工装置のアセンブリとを備えることを特徴とする。 （もっと読む）