【課題】工具マガジンの工具保持ポッドに収容できない特殊工具を用いて１つのラインで加工を行えるようにした。
【解決手段】工作機械加工システム１は、ワークを搭載するパレット４を搬送手段５に設置して搬送ライン３を搬送させてマシニングセンター７の主軸に装着する。マシニングセンター７にはワーク加工用の工具を収納する工具マガジンを設けた。工具保持ポッドに収納できない特殊工具を取り付けた特殊工具搭載パレット４Ａをワークパレット４と共にパレットストッカ１２に保管する。ワーク加工制御手段における加工プログラムの制御コードで特殊工具搭載パレット４Ａを呼び出して搬送手段５に移送し、マシニングセンター７に搬送して回転テーブルに搭載する。マシニングセンター７に装着した特殊工具によってワークを加工し、終了後に特殊工具搭載パレット４Ａをパレットストッカ１２に戻す。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】シミュレーションモデル開発期間を短縮し、搬送能力を正確に評価可能とする。
【解決手段】ワークを処理する生産設備とワークを搬送する搬送設備との接続情報を定義した生産・搬送設備間接続情報テーブル、及びワークを搬送する搬送元と搬送先の搬送設備間の接続情報を定義した搬送・搬送設備間接続情報テーブルを格納した設備間接続データ記憶部１０４と、ワークを処理するための生産設備の動作と生産・搬送設備間接続情報テーブルに定義されている接続情報とに基づいて生産設備と搬送設備間でワークを移動する動作と、搬送・搬送設備間接続情報テーブルに定義されている接続情報に基づいて搬送設備間でワークを移動する動作とを制御する動作制御プログラムを記憶している動作制御プログラム記憶部１０２とを備えており、シミュレーション手段１０６は、この動作制御プログラムに従って生産シミュレーションを実行する。 （もっと読む）

本発明は、重ね置かれた少なくとも１つの下部ワークステーション１及び１つの上部ワークステーションを具備する組立体に関するものであり、下部ワークステーションは、下部及び上部プラットフォーム３、４から構成されたロボット保持構造２を具備しており、下部及び上部プラットフォーム３、４は、少なくとも１つのスペーサ要素５によって相互に接続されると共に、上面６及び下面９をそれぞれ保有し、上面６及び下面９は、該上面及び下面に固定された少なくとも１つのロボット７をそれぞれ有し、上部ワークステーションは、少なくとも１つの下部プラットフォームを含むロボット保持構造を有しており、下部プラットフォームの上面上に少なくとも１つのロボットが固定されており、ワークステーションの中の少なくとも１つは、ワークステーション間において被加工品を搬送するための手段と結び付けられている。本発明は、このような組立体を実現するためのモジュラー型のワークステーションをも提供している。
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